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由于模塊控制器PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，控制柜的設(shè)計安裝接線工作量大為減少。同時，模塊控制器PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試，更減少了現(xiàn)場的調(diào)試工作量。并且，由于模塊控制器PLC的低故障率及很強的監(jiān)視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。體積小、重量輕、功耗低、維護方便。模塊控制器PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗低。并且由于模塊控制器PLC的強抗干擾能力，易于裝入設(shè)備內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。高可靠性是PLC成為通用自動控制設(shè)備的優(yōu)先條件之一。6ES7223-1PH22-0XA8

模塊可編程邏輯控制器，一種具有微處理機的數(shù)字電子設(shè)備，用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內(nèi)存內(nèi)儲存與執(zhí)行?？删幊炭刂破饔蓛?nèi)部CPU，指令及資料內(nèi)存、輸入輸出單元、電源模組、數(shù)字模擬等單元所模組化組合成。普遍應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。在模塊可編程邏輯控制器出現(xiàn)之前，一般要使用成百上千的繼電器以及計數(shù)器才能組成具有相同功能的自動化系統(tǒng)，而現(xiàn)在，經(jīng)過編程的簡單的模塊可編程邏輯控制器模塊基本上已經(jīng)代替了這些大型裝置。模塊可編程邏輯控制器的系統(tǒng)程序一般在出廠前已經(jīng)初始化完畢，用戶可以根據(jù)自己的需要自行編輯相應(yīng)的用戶程序來滿足不同的自動化生產(chǎn)要求。6ES7972-0BB52-0XA0模塊控制器PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗低。

模塊控制器PLC具有4至數(shù)百路輸入/輸出（I/O）通道，支持各種不同規(guī)格的應(yīng)用，因此，尺寸和功率也像系統(tǒng)精度、可靠性一樣重要。堅持在IC中集成正確的功能，始終保持同行業(yè)的優(yōu)先地位，從而減小了總體系統(tǒng)的空間和功率需求，得到更加緊湊的設(shè)計。能夠以較小尺寸提供數(shù)百款低功耗、高精度 IC，使得系統(tǒng)設(shè)計人員能夠構(gòu)建完全滿足苛刻的空間、功耗要求的精密產(chǎn)品。模塊控制器PLC的電流環(huán)傳輸，電流控制環(huán)的應(yīng)用始于20世紀(jì)早期的電傳打字機，使用的是0–60mA環(huán)路，后來改為0–20mA環(huán)路，PLC系統(tǒng)率先采用了4–20mA環(huán)路。

模塊控制器PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，普遍用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常普遍的應(yīng)用。模塊控制器PLC中文操作界面，使用安裝、調(diào)節(jié)方便。

模塊控制器PLC的容量包括用戶存儲器的存儲容量（字?jǐn)?shù)）和I/O點數(shù)兩方面的含義。模塊控制器PLC容量的選擇除滿足控制要求外，還應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑Ａ恳宰鱾溆?。通常，一條邏輯指令占存儲器一個字，計時、計數(shù)、移位以及算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等指令占存儲器兩個字。各種指令占存儲器的字?jǐn)?shù)可查閱PLC產(chǎn)品使用手冊。存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。模塊控制器PLC的接線包括輸入接線和輸出接線。6ES7231-7PD22-0XA8模塊控制器

PLC更高層次的發(fā)展，實現(xiàn)已經(jīng)改變了很多工控設(shè)備。6ES7223-1PH22-0XA8

我們常見的分類方式，按結(jié)構(gòu)分類可分為整體式PLC、模塊式PLC和疊裝式PLC，其中疊裝式PLC是一種新的結(jié)構(gòu)形式，在整體式和模塊式PLC的基礎(chǔ)上進行了優(yōu)化和改進?？删幊炭刂破鞑捎脪呙璺绞焦ぷ?。從實時性要求來看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間，則可編程控制器將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失。處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。可編程控制器接點的響應(yīng)快、速度高，每條二進制指令執(zhí)行時間約0.2~0.4Ls，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應(yīng)滿足:小型可編程控制器的掃描時間不大于0.5ms/K;大中型可編程控制器的掃描時間不大于0.2ms/K。6ES7223-1PH22-0XA8

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