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4–20mA電流環(huán)有很多優(yōu)勢。在傳統(tǒng)的分立器件設(shè)計中需要仔細計算，而且與當前的集成4–20mAIC相比，電路占用很大空間。推出了幾款20mA器件，包括MAX15500和MAX5661，可有效簡化4–20mAPLC系統(tǒng)設(shè)計。測量到的任何電流值都表示一定的信息。實際應(yīng)用中，4–20mA電流環(huán)路工作在0mA至24mA電流范圍。但0mA至4mA和20mA至24mA電流范圍用于診斷和系統(tǒng)校準。由于低于4mA和高于20mA的電流用于診斷，可以認為介于0mA和4mA之間的讀數(shù)表示系統(tǒng)中傳輸線斷開。同樣，介于20mA和 24mA之間的讀數(shù)可以表示系統(tǒng)中出現(xiàn)潛在的短路故障。模塊控制器PLC深受工程技術(shù)人員的喜愛。6ES7512-1DK01-0AB0

模塊控制器PLC可接收(輸入)及發(fā)送(輸出)多種型態(tài)的電氣或電子信號，并使用他們來控制或監(jiān)督幾乎所有種類的機械與電氣系統(tǒng)。剛開始的模塊可編程邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能，所以被命名為模塊可編程邏輯控制器,后來隨著不斷的發(fā)展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制,時序控制、模擬控制、多機通信等許多的功能，名稱也改為可編程控制器(ProgrammableController)，但是由于它的簡寫也是PC與個人電腦(Personal Computer) 的簡寫相矛盾,也由于多年來的使用習(xí)慣，人們還是經(jīng)常使用模塊可編程邏輯控制器這一稱呼，并在術(shù)語中仍沿用PLc這一縮寫。6ES7331-7PE10-0AB0模塊控制器眾所周知，模塊可編程控制器是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計的，代替了繼電器從而實現(xiàn)邏輯控制。

在模塊可編程邏輯控制器出現(xiàn)之前，-般要使用成百上千的繼電器以及計數(shù)器才能組成具有相同功能的自動化系統(tǒng)，而現(xiàn)在，經(jīng)過編程的簡單的模塊可編程邏輯控制器模塊基本上已經(jīng)代替了這些大型裝置。模塊可編程邏輯控制器的系統(tǒng)程序一般在出廠前已經(jīng)初始化完畢，用戶可以根據(jù)自己的需要自行編輯相應(yīng)的用戶程序來滿足不同的自動化生產(chǎn)要求不要亮?，F(xiàn)在工業(yè)，上使用模塊可編程邏輯控制器已經(jīng)相當接近于一臺輕巧型電腦所構(gòu)成，甚至已經(jīng)出現(xiàn)整合個人電腦(采用嵌入式操作系統(tǒng))與PLC結(jié)合架構(gòu)的可編程自動化控制器(ProgrammableAutomation Controller, 簡稱PAC)，能透過數(shù)字或模擬輸入/輸出模組控制機器設(shè)備、制造處理流程、及其它控制模組的電子系統(tǒng)。模塊可編程邏輯控制器普遍應(yīng)用于目前的工業(yè)控制領(lǐng)域。

模塊控制器PLC同時接通的點數(shù)。高密度的輸入模塊（32點、64點）同時接通的點數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度，一般來講，同時接通的點數(shù)不要超過輸入點數(shù)的60%。門檻電平。為了提高控制系統(tǒng)的可靠性，必須考慮門檻電平的大小。門檻電平越高，抗干擾能力越強，傳輸距離也就越遠。輸出模塊的作用是將PLC的輸出信號傳遞給外部負載，并將PLC內(nèi)部的低電平信號轉(zhuǎn)換為外部所需電平的輸出信號。輸出模塊按輸出方式不同分為繼電器輸出、晶體管輸出和雙向可控硅輸出三種。此外，輸出電壓和輸出電流也各有不同。模塊控制器PLC的安裝接線非常方便，一般用接線端子連接外部接線。

在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。模塊控制器PLC可完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。6ES7288-1ST40-0AA0模塊控制器

模塊控制器PLC可應(yīng)用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。6ES7512-1DK01-0AB0

在選擇機型時，應(yīng)從指令系統(tǒng)方面注意下述內(nèi)容：指令系統(tǒng)的總語句數(shù)。它反映了整個指令所包括的全部功能。指令系統(tǒng)的種類。主要應(yīng)包括邏輯指令、運算指令和控制指令，具體的需求則與實際要完成的控制功能有關(guān)。指令系統(tǒng)的表達方式。指令系統(tǒng)表達方式有多種，有的包括梯形圖、控制系統(tǒng)流程圖、語句表、順控圖、高級語言等多種表達方式；有的只包括其中一種或兩種表達方式。應(yīng)用軟件的程序結(jié)構(gòu)。程序結(jié)構(gòu)有模塊化的程序結(jié)構(gòu)和子程序式的程序結(jié)構(gòu)，前一種有利于應(yīng)用軟件編寫和調(diào)試，但處理速度慢，后一種響應(yīng)速度快，但不利于編寫和現(xiàn)場調(diào)試。6ES7512-1DK01-0AB0

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