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用邊緣檢測(cè)技術(shù)來(lái)確定輪廓線,用區(qū)域分析技術(shù)將圖像劃分為由灰度相近的像素組成的區(qū)域,這些技術(shù)統(tǒng)稱為圖像分割。其目的在于用輪廓線和區(qū)域?qū)λ治龅膱D像進(jìn)行描述,以便同機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的模型進(jìn)行比較匹配。實(shí)踐表明,只用自底向上的分析太困難,必須同時(shí)采用自頂向下,即把目標(biāo)分為若干子目標(biāo)的分析方法,運(yùn)用啟發(fā)式知識(shí)對(duì)對(duì)象進(jìn)行預(yù)測(cè)。這同言語(yǔ)理解中采用的自底向上和自頂向下相結(jié)合的方法是一致的。在圖像理解研究中,A.古茲曼提出運(yùn)用啟發(fā)式知識(shí),表明用符號(hào)過(guò)程來(lái)解釋輪廓畫(huà)的方法不必求助于諸如**小二乘法匹配之類(lèi)的數(shù)值計(jì)算程序。圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)部件,但是它扮演一個(gè)非常重要的角色。徐匯區(qū)直銷(xiāo)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)歡迎來(lái)電
功能逐漸增多更多功能的實(shí)現(xiàn)主要來(lái)自于計(jì)算能力的增強(qiáng),更高分辨率的傳感器,更快的掃描率和軟件功能的提高,PC處理器的速度在得到穩(wěn)步提升的同時(shí),其價(jià)格也在下降,這推動(dòng)了更快的總線的出現(xiàn),而總線又反過(guò)來(lái)允許具有更多數(shù)據(jù)的更大圖像以更快的速度進(jìn)行傳輸和處理。產(chǎn)品小型化產(chǎn)品的小型化趨勢(shì)讓這個(gè)行業(yè)能夠在更小的空間內(nèi)包裝更多的部件,這意味著機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品變得更小,這樣他們就能夠在廠區(qū)所提供的有限空間內(nèi)應(yīng)用。例如在工業(yè)配件上LED 已經(jīng)成為主導(dǎo)光源,它的小尺寸使成像參數(shù)的測(cè)定變得容易,他們的耐用性和穩(wěn)定性非常適用于工廠設(shè)備。閔行區(qū)品質(zhì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)歡迎來(lái)電亮度:當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候,選擇是選擇更亮的那個(gè)。
5.成本低集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集采集處理于一身,不用配置PC系統(tǒng)和圖像采集卡,**降低了視覺(jué)系統(tǒng)的成本。同時(shí),集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)很少的組成部件導(dǎo)致更低的故障,降低維護(hù)成本。1.處理能力PC系統(tǒng)快要通過(guò)較高的配置實(shí)現(xiàn)高速的出處理,適應(yīng)更高的檢測(cè)要求,如配置高速高分辨率的相機(jī),高速處理器等。而對(duì)于集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)而言,由于集成化的設(shè)計(jì),受到處理器、內(nèi)存等方面的限制,不是和對(duì)大數(shù)據(jù)量進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算。在高速和高精度要求的場(chǎng)合集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)目前還無(wú)法和PC-BASED較量。
?視覺(jué)工具的性能是否可滿足我們的要求同樣的視覺(jué)工具,不同的廠家可能實(shí)現(xiàn)的原理不一樣,從而表現(xiàn)出來(lái)的性能也不一樣。我們可以想一些辦法來(lái)測(cè)試比較。如對(duì)定位功能,我們可以采用以下條件的變化來(lái)加以測(cè)試對(duì)比,觀察不同產(chǎn)品在條件變化下哪個(gè)穩(wěn)定性更強(qiáng),得分值更高。?零件旋轉(zhuǎn)?光學(xué)測(cè)量裝置的變化?光照條件的不一致?零件外觀部分遮蓋?視覺(jué)和軟件工具使用是否方便有些視覺(jué)和軟件功能參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單明了,使用氣力愛(ài)非常方便,有些產(chǎn)品的視覺(jué)和軟件功能參數(shù)設(shè)置復(fù)雜,有些參數(shù)甚至沒(méi)有明確的意義,使用起來(lái)比較費(fèi)事。魯棒性:另一個(gè)測(cè)試好光源的方法是看光源是否對(duì)部件的位置敏感度小。
檢測(cè)系統(tǒng)以每40秒檢測(cè)一個(gè)車(chē)身的速度,檢測(cè)三種類(lèi)型的車(chē)身。系統(tǒng)將檢測(cè)結(jié)果與人、從CAD模型中撮出來(lái)的合格尺寸相比較,測(cè)量精度為±0.1mm。 ROVER的質(zhì)量檢測(cè)人員用該系統(tǒng)來(lái)判別關(guān)鍵部分的尺寸一致性,如車(chē)身整體外型、門(mén)、玻璃窗口等。實(shí)踐證明,該系統(tǒng)是成功的,并將用于ROVER公司其它系統(tǒng)列汽車(chē)的車(chē)身檢測(cè)。⒋ 紙幣印刷質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng):該系統(tǒng)利用圖像處理技術(shù),通過(guò)對(duì)紙幣生產(chǎn)流水線上的紙幣20多項(xiàng)特征(號(hào)碼、盲文、顏色、圖案等)進(jìn)行比較分析,檢測(cè)紙幣的質(zhì)量,替代傳統(tǒng)的人眼辨別的方法。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。閔行區(qū)品質(zhì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)歡迎來(lái)電
可見(jiàn)光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。徐匯區(qū)直銷(xiāo)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)歡迎來(lái)電
參考如下例子:有一臺(tái) 1/3” C 型安裝的 CCD 攝像機(jī)(水平方向?yàn)?4.8 毫米)。物體到鏡頭前部的距離為 12”(305 毫米)。視野或物體的尺寸為2.5”(64 毫米)。換算系數(shù)為 1” = 25.4 毫米(經(jīng)過(guò)圓整)。FL = 4.8 毫米 x 305 毫米 / 64 毫米FL = 1464 毫米 / 64 毫米FL = 按 23 毫米鏡頭的要求FL = 0.19” x 12” / 2.5”FL = 2.28” / 2.5”FL = 0.912” x 25.4 毫米/inchFL = 按 23 毫米鏡頭的要求注:勿將工作距離與物體到像的距離混淆。工作距離是從工業(yè)鏡頭前部到被觀察物體之間的距離。而物體到像的距離是 CCD 傳感器到物體之間的距離。計(jì)算要求的工業(yè)鏡頭焦距時(shí),必須使用工作距離徐匯區(qū)直銷(xiāo)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)歡迎來(lái)電
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