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自動(dòng)控制是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設(shè)備或裝置,使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制是相對(duì)人工控制概念而言的。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來并**提高控制效率。自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支。它涉及利用反饋原理的對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響,以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看,它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們***稱作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支 [1]?;A(chǔ)的結(jié)論是由諾伯特·維納,魯?shù)婪颉た柭岢龅?。在開環(huán)控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。奉賢區(qū)什么是自動(dòng)化控制系統(tǒng)對(duì)比
(4) 實(shí)時(shí)曲線界面:根據(jù)實(shí)驗(yàn)的需要,選擇不同數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)及曲線觀察和分析反應(yīng)過程。1、把傳統(tǒng)使用的加熱、攪拌等實(shí)驗(yàn)設(shè)備,進(jìn)行自動(dòng)化集成,實(shí)現(xiàn)各實(shí)驗(yàn)設(shè)備的一體化。2、整個(gè)化學(xué)反應(yīng)操作過程全部在自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行,采用自動(dòng)化控制技術(shù),利用實(shí)時(shí)參數(shù)表和實(shí)時(shí)曲線觀察反應(yīng)過程,同時(shí)可以精確控制反應(yīng)過程中主要參數(shù),從根本上改變依靠常規(guī)儀器儀表和化學(xué)器皿對(duì)化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行觀測(cè)和控制的方法。3、實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)反應(yīng)過程中關(guān)鍵實(shí)驗(yàn)參數(shù)的數(shù)字化并能實(shí)時(shí)記錄與查找,如溫度、攪拌速率、pH、電導(dǎo)率等。嘉定區(qū)特定自動(dòng)化控制系統(tǒng)編號(hào)自動(dòng)化控制技術(shù)于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。
頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在日本各電力公司過去就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)并取得了實(shí)際的成效,**近在實(shí)用上綜合的控制方法正逐步確定下來。除了緊急情況下的繼電保護(hù)裝置及系統(tǒng)穩(wěn)定裝置以外,系統(tǒng)操作仍為今后有待研究的問題,特別是各層間跨系統(tǒng)的自動(dòng)操作體系及理論的探討尚有待研究。由于其調(diào)節(jié)效果要影響整個(gè)系統(tǒng),所以頻率調(diào)整應(yīng)以**控制器所為主體進(jìn)行控制。在**控制所將依靠計(jì)算機(jī)或一部分**模擬裝置進(jìn)行系統(tǒng)的負(fù)荷頻率控制、經(jīng)濟(jì)負(fù)荷分配及精確追蹤負(fù)荷變動(dòng)的有功功率預(yù)測(cè)控制。
蒸汽機(jī)的離心調(diào)速器,剛出來的時(shí)候,大家不知道有反饋的概念,所有的問題都集中在調(diào)節(jié)器本身,一會(huì)兒說你是調(diào)節(jié)器重量太小了,應(yīng)該大一點(diǎn);一會(huì)兒說這里要有個(gè)彈簧,一會(huì)兒又說這有彈簧也不好;一會(huì)兒說里邊因?yàn)槟Σ亮τ绊?,就一直沒有從反饋系統(tǒng)來考慮,就是單個(gè)孤立的一個(gè)控制器。麥克斯維爾把這個(gè)系統(tǒng)看作調(diào)節(jié)器,跟調(diào)節(jié)對(duì)象合在一起,用微分方程來進(jìn)行研究,這是麥克斯維爾的功勞。1876年,俄國(guó)的維斯聶格拉斯基,他是專門搞實(shí)際研究的,他們當(dāng)時(shí)有一種直接作用調(diào)速器。就剛才說的,一會(huì)兒說這個(gè)有問題,一會(huì)兒說那個(gè)問題,老找不到問題,準(zhǔn)備把整個(gè)方案都要放棄了。維斯聶格拉斯基結(jié)合了他當(dāng)時(shí)的蒸汽機(jī),結(jié)合了他這個(gè)蒸汽機(jī)的特性,就指出來參數(shù)更應(yīng)該是怎么選擇,才能保證穩(wěn)定。維斯聶格拉斯基,就是結(jié)合工業(yè)實(shí)際,大家對(duì)他的評(píng)價(jià)很高,他就解決了當(dāng)時(shí)差不多在一種調(diào)節(jié)器就要下馬的情況,他指出來就是一個(gè)參數(shù)問題,所以他在工業(yè)上,是立了很大的功勞。全自動(dòng)人只需要作為操作員,確定控制的要求和程序,不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù);
1、 40年代--60年代初:需求動(dòng)力:市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),資源利用,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高產(chǎn)品質(zhì)量,適應(yīng)批量生產(chǎn)需要。主要特點(diǎn):此階段主要為單機(jī)自動(dòng)化階段,主要特點(diǎn)是:各種單機(jī)自動(dòng)化加工設(shè)備出現(xiàn),并不斷擴(kuò)大應(yīng)用和向縱深方向發(fā)展。典型成果和產(chǎn)品:硬件數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床。2、60年代中--70年代初期:需求動(dòng)力:市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇,要求產(chǎn)品更新快,產(chǎn)品質(zhì)量高,并適應(yīng)大中批量生產(chǎn)需要和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。主要特點(diǎn):此階段主要以自動(dòng)生產(chǎn)線為標(biāo)志,其主要特點(diǎn)是:在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上,各種組合機(jī)床、組合生產(chǎn)線出現(xiàn),同時(shí)軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并用于機(jī)床,CAD、CAM等軟件開始用于實(shí)際工程的設(shè)計(jì)和制造中,此階段硬件加工設(shè)備適合于大中批量的生產(chǎn)和加工。典型成果和產(chǎn)品:用于鉆、鏜、銑等加工的自動(dòng)生產(chǎn)線。自動(dòng)控制系統(tǒng)由控制器和被控對(duì)象組成。崇明區(qū)特定自動(dòng)化控制系統(tǒng)答疑解惑
客戶需要的是完整的能滿足自身制造工藝的電氣控制系統(tǒng),而供應(yīng)商提供的是各種標(biāo)準(zhǔn)化器件產(chǎn)品。奉賢區(qū)什么是自動(dòng)化控制系統(tǒng)對(duì)比
按控制原理的不同,自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)在開環(huán)控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環(huán)控制系統(tǒng)中,基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng);由順序控制裝置、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對(duì)象所組成。主要應(yīng)用于機(jī)械、化工、物料裝卸運(yùn)輸?shù)冗^程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動(dòng)線。閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的,利用輸出量同期望值的偏差對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制,可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。奉賢區(qū)什么是自動(dòng)化控制系統(tǒng)對(duì)比
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