珠海led菲涅爾透鏡

面部識(shí)別、從圖像的特征提取等)、以及改善機(jī)器人及其環(huán)境之間的交互的機(jī)器人學(xué)在內(nèi)的很多領(lǐng)域有用。但是，仍然有很多與sli相關(guān)聯(lián)的未解決的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本申請(qǐng)一方面提供了一種激光源。該激光源包括：襯底；一個(gè)或多個(gè)***垂直腔面發(fā)射激光器(vcsel)結(jié)構(gòu)，一個(gè)或多個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上，其中每個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)具有***孔徑寬度，并且每個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)單獨(dú)地在襯底的表面上方延伸；以及一個(gè)或多個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)，一個(gè)或多個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上，其中每個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度，并且每個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)單獨(dú)地在襯底的表面上方延伸。本申請(qǐng)另一方面提供了一種光投影儀系統(tǒng)。該光投影儀系統(tǒng)包括：激光源，被配置為生成向物體發(fā)送的輻射，以及圖像傳感器，被配置為接收從物體反射的輻射。該激光源包括：襯底，一個(gè)或多個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)，一個(gè)或多個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上，其中每個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)具有***孔徑寬度，并且每個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)單獨(dú)地在襯底的表面上方延伸，以及一個(gè)或多個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)，一個(gè)或多個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上，其中每個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度。菲涅爾透鏡投影儀生產(chǎn)廠家電話多少？珠海led菲涅爾透鏡

菲涅爾透鏡使用普通的凸透鏡，會(huì)出現(xiàn)邊角變暗、模糊的現(xiàn)象，這是因?yàn)楣獾恼凵渲话l(fā)生在介質(zhì)的交界面，凸透鏡片較厚，光在玻璃中直線傳播的部分會(huì)使得光線衰減。如果可以去掉直線傳播的部分，只保留發(fā)生折射的曲面，便能省下大量材料同時(shí)達(dá)到相同的聚光效果。菲涅爾透鏡就是采用這種原理的。菲涅爾透鏡看上去像一片有無(wú)數(shù)多個(gè)同心圓紋路（即菲涅爾帶)的玻璃，卻能達(dá)到凸透鏡的效果，如果投射光源是平行光，匯聚投射后能夠保持圖像各處亮度的一致。東莞紅外 菲涅爾透鏡菲涅爾透鏡玻璃包括哪些構(gòu)件？

b)為高斯聲波經(jīng)過(guò)聚焦透鏡的聲壓場(chǎng)測(cè)試結(jié)果，(c)為高斯聲波經(jīng)過(guò)發(fā)散透鏡的聲壓場(chǎng)測(cè)試結(jié)果，(d)為高斯聲波經(jīng)過(guò)偏折透鏡的聲壓場(chǎng)測(cè)試結(jié)果，(e)為高斯聲波經(jīng)過(guò)高透射透鏡的聲壓場(chǎng)測(cè)試結(jié)果；圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)可調(diào)的多功能二維聲學(xué)超材料透鏡在4000hz下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，(a)為高斯聲波在空氣中的聲壓場(chǎng)測(cè)試結(jié)果，(b)為高斯聲波經(jīng)過(guò)聚焦透鏡的聲壓場(chǎng)測(cè)試結(jié)果，(c)為高斯聲波經(jīng)過(guò)發(fā)散透鏡的聲壓場(chǎng)測(cè)試結(jié)果，(d)為高斯聲波經(jīng)過(guò)偏折透鏡的聲壓場(chǎng)測(cè)試結(jié)果，(e)為高斯聲波經(jīng)過(guò)高透射透鏡的聲壓場(chǎng)測(cè)試結(jié)果；圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)可調(diào)的多功能二維聲學(xué)超材料透鏡在9000hz下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，(a)為高斯聲波在空氣中的聲壓場(chǎng)測(cè)試結(jié)果，(b)為高斯聲波經(jīng)過(guò)聚焦透鏡的聲壓場(chǎng)測(cè)試結(jié)果，(c)為高斯聲波經(jīng)過(guò)發(fā)散透鏡的聲壓場(chǎng)測(cè)試結(jié)果，(d)為高斯聲波經(jīng)過(guò)偏折透鏡的聲壓場(chǎng)測(cè)試結(jié)果，(e)為高斯聲波經(jīng)過(guò)高透射透鏡的聲壓場(chǎng)測(cè)試結(jié)果。具體實(shí)施方式下面結(jié)合實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。以下實(shí)施例*是本實(shí)用新型的推薦實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和等同替換。

圖3示出了根據(jù)實(shí)施例的光源202或者光源202的至少一部分的自頂向下的視圖。光源202包括襯底302，該襯底具有布置在襯底302的表面上的多個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)304。在一些實(shí)施例中，襯底302可以是：包括第iv族半導(dǎo)體材料(例如，si、ge、sige)、第iii-v族半導(dǎo)體材料(例如，gaas、gaassb、gaasin)、和/或根據(jù)本公開(kāi)將明白的任何一種或多種其他適當(dāng)材料的大塊襯底；絕緣體上的x(xoi)結(jié)構(gòu)，其中，x是前述材料(例如，第iv和/或iii-v族半導(dǎo)體材料)之一，絕緣體材料是氧化物材料或介電材料或者一些其他電絕緣材料，從而xoi結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)半導(dǎo)體層之間的電絕緣材料層；或者一些其他適當(dāng)?shù)亩鄬咏Y(jié)構(gòu)，其中，頂層包括前述半導(dǎo)體材料(例如，第iv和/或iii-v族半導(dǎo)體材料)之一。這里使用的“第iv族半導(dǎo)體材料”(或“第iv族材料”或統(tǒng)稱“iv”)在包括至少一種第iv族元素(例如，硅、鍺、碳、錫)，例如，硅(si)、鍺(ge)、硅鍺(sige)等。這里使用的“第iii-v族半導(dǎo)體材料”(或“第iii-v族材料”或統(tǒng)稱“ii-v”)包括至少一種第iii族元素(例如，鋁、鎵、銦)和至少一種第v族元素(例如，氮、磷、砷、銻、鉍)，例如，砷化鎵(gaas)、砷化鎵銦(ingaas)、砷化鋁銦(inalas)、磷化鎵(gap)、銻化鎵(gasb)、磷化銦。菲涅爾透鏡常見(jiàn)問(wèn)題有哪些？

適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)化光投影儀通常包括激光設(shè)備，該激光設(shè)備采用衍射圖案實(shí)現(xiàn)期望的結(jié)構(gòu)化光圖案。一個(gè)示例激光設(shè)備是結(jié)合激光條紋使用的垂直腔面發(fā)射激光器(vcsel)。但是，存在與這種配置相關(guān)聯(lián)的局限。例如，使用激光條紋獲取精確的剖面信息的局限主要?dú)w因于與激光相關(guān)聯(lián)的噪聲和采樣誤差，因?yàn)榧す鈼l紋的中心可能不是在相機(jī)的像素中心成像并且可能不是檢測(cè)到的強(qiáng)度峰值。當(dāng)在圖像上定位激光條紋的中心時(shí)出現(xiàn)采樣誤差。存在嘗試從激光條紋提取相關(guān)信息的諸如，比較大強(qiáng)度、強(qiáng)度中心、高斯擬合、以及過(guò)零點(diǎn)之類的圖像處理技術(shù)。與這些技術(shù)中的若干技術(shù)相關(guān)聯(lián)的問(wèn)題在于，其給出了比較高峰值的位置，但是該位置不是條紋的真實(shí)中心。與激光相關(guān)聯(lián)的噪聲主要采取激光斑點(diǎn)的形式，該激光斑點(diǎn)當(dāng)從該部分的表面被反射出來(lái)時(shí)是激光的強(qiáng)度剖面的振蕩并且是由激光的相干導(dǎo)致的?？梢允褂脤?duì)接收的圖像的數(shù)字后處理來(lái)補(bǔ)償激光斑點(diǎn)。但是，這會(huì)是計(jì)算密集的并且導(dǎo)致相對(duì)較高的功率消耗，并且進(jìn)一步導(dǎo)致3d圖像的創(chuàng)建的延遲。因此，根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，結(jié)構(gòu)化光投影儀采用新型激光源設(shè)計(jì)，該激光源設(shè)計(jì)在相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)不增加計(jì)算負(fù)擔(dān)的條件下減少或基本消除了激光斑點(diǎn)。另外。菲涅爾透鏡歷史檢測(cè)技術(shù)。應(yīng)用菲涅爾透鏡供應(yīng)

菲涅爾透鏡作用發(fā)展現(xiàn)狀。珠海led菲涅爾透鏡

本申請(qǐng)大體涉及成像領(lǐng)域，具體地涉及高計(jì)算效率的結(jié)構(gòu)化光成像系統(tǒng)。背景技術(shù)：創(chuàng)建3d圖像的一種途徑被稱為結(jié)構(gòu)化光照明(sli)技術(shù)。在sli技術(shù)中，光圖案被投射到3d物體表面上。sli系統(tǒng)包括相機(jī)和投影儀(照明器)。3d物體被放置在與投影儀和相機(jī)相距預(yù)定距離的參考平面上。在使用中，投影儀將結(jié)構(gòu)化光圖案投射到3d物體表面上。結(jié)構(gòu)化光圖案可以是一系列條紋線或網(wǎng)格或任何其他圖案。當(dāng)結(jié)構(gòu)化光圖案被投射到3d物體表面上時(shí)，其被3d物體表面扭曲。相機(jī)捕捉在結(jié)構(gòu)化光圖案中具有的扭曲的3d物體表面的圖像。然后，圖像被存儲(chǔ)在圖像文件中，以供圖像處理設(shè)備處理。在一些情況下，多個(gè)結(jié)構(gòu)化光圖案被投影儀(照明器)投射到3d物體表面上，并且具有結(jié)構(gòu)化光圖案的3d物體的多個(gè)圖像被相機(jī)捕捉。在圖像文件的處理期間，對(duì)結(jié)構(gòu)化光圖案中的扭曲進(jìn)行分析，并且執(zhí)行計(jì)算以確定3d物體表面上的各個(gè)點(diǎn)相對(duì)于參考表面的參考測(cè)量結(jié)果。這種圖像處理使用標(biāo)準(zhǔn)測(cè)距或三角測(cè)量方法。相機(jī)和投影圖案之間的三角測(cè)量角導(dǎo)致與表面的深度直接相關(guān)的扭曲。一旦這些測(cè)距技術(shù)被用來(lái)確定3d物體表面上的多個(gè)點(diǎn)的位置，則3d物體的3d數(shù)據(jù)表示即可被創(chuàng)建。3d物體的數(shù)字再造在包括圖像識(shí)別(例如。珠海led菲涅爾透鏡

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