青海激光導(dǎo)航智能停車機(jī)器人應(yīng)用案例

[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ)，中間調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測智能停車機(jī)器人的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號(hào)和呼叫器信號(hào)。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時(shí)，智能停車機(jī)器人運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)停止/延時(shí)，當(dāng)斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時(shí)智能停車機(jī)器人無法運(yùn)行。 2、安裝反射板 在智能停車機(jī)器人行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，智能停車機(jī)器人上的激光傳感器發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個(gè)激光數(shù)據(jù)可以確定智能停車機(jī)器人在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高智能停車機(jī)器人的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性，但是安裝反射板需要注意如下事項(xiàng)： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動(dòng)影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和智能停車機(jī)器人導(dǎo)航激光頭在同一水平線上（同一高度），確保發(fā)射的激光束能打在反射板上，如下圖 非對(duì)稱性安裝，反射板的安裝采用非對(duì)稱性安裝，避免出現(xiàn)定位混亂智能停車機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電哦！青海激光導(dǎo)航智能停車機(jī)器人應(yīng)用案例

22 光電防撞傳感器 在智能停車機(jī)器人運(yùn)行過程中，能夠檢測到智能停車機(jī)器人運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，進(jìn)行聲光報(bào)警提示，同時(shí)智能停車機(jī)器人減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后智能停車機(jī)器人自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行（長時(shí)間避障停止，需要人工按下復(fù)位按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行） 23 拉線編碼器 用于檢測叉車智能停車機(jī)器人貨叉舉升高度 24 機(jī)械防撞條 在智能停車機(jī)器人前面和左右側(cè)加裝機(jī)械防撞條，避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當(dāng)智能停車機(jī)器人碰到障礙物時(shí)，機(jī)械防撞保護(hù)裝置內(nèi)置的微動(dòng)開關(guān)立即觸發(fā)，智能停車機(jī)器人緊急停止；當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后，智能停車機(jī)器人才被允許繼續(xù)運(yùn)行。 25 揚(yáng)聲器 當(dāng)智能停車機(jī)器人正常行駛時(shí)，揚(yáng)聲器提醒行人注意避讓；智能停車機(jī)器人防撞觸發(fā)，揚(yáng)聲器發(fā)出提示信息；智能停車機(jī)器人出現(xiàn)異常時(shí)，揚(yáng)聲器也發(fā)出相應(yīng)的提示提示。 26 預(yù)留按鈕2 工程定義按鈕：叉車處于1樓的異常恢復(fù)工位時(shí)，重啟叉車智能智能停車機(jī)器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），按下該按鈕，切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。山西激光導(dǎo)航智能停車機(jī)器人官網(wǎng)智能停車機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選。

六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)主要在于叉車智能停車機(jī)器人車體上的維護(hù)保養(yǎng)。車體的維護(hù)保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護(hù)保養(yǎng)一樣，叉車智能停車機(jī)器人額外的維護(hù)保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面： 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位，建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度；長期不使用激光叉車智能停車機(jī)器人時(shí)建議使用東西遮擋住，避免導(dǎo)航激光頭落滿灰塵，影響使用。 2.防止激光頭的維護(hù)保養(yǎng) 建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞，影響激光叉車智能停車機(jī)器人的正常行駛；長期不使用激光叉車智能停車機(jī)器人時(shí)建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿灰塵，影響使用。 3.機(jī)械防撞條的維護(hù)保養(yǎng) 禁止人為踩腳機(jī)械防撞條，影響機(jī)械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命，如果機(jī)械防撞條損壞，長期處于觸發(fā)狀態(tài)時(shí)需要更換。

5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時(shí)，發(fā)送呼叫信號(hào)給中間調(diào)度系統(tǒng)，由中間調(diào)度系統(tǒng)分配智能停車機(jī)器人執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實(shí)施步驟 1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置，充電樁的位置，叉車智能停車機(jī)器人的行駛路線。 2、在智能停車機(jī)器人行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò)，確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)（出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好） 5、PC電腦連接上智能智能停車機(jī)器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到智能停車機(jī)器人中 6、通過軟件，采集所有作業(yè)點(diǎn)位置的坐標(biāo)（取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置） 7、在軟件上編輯智能停車機(jī)器人的行駛路線，設(shè)置叉車智能停車機(jī)器人的動(dòng)作 8、單機(jī)測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調(diào)度系統(tǒng)，由調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)分配任務(wù) 10、投入試運(yùn)行，觀察效果并實(shí)時(shí)調(diào)整。深圳嘉明特是一家專業(yè)智能停車機(jī)器人方案設(shè)計(jì)公司，有想法的可以來電咨詢！

—排前項(xiàng)：軟件上的各種設(shè)置選項(xiàng)。 —撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復(fù)：恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標(biāo)尺：用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點(diǎn)到點(diǎn)測量：測量坐標(biāo)點(diǎn)到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)，比如測量兩點(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、兩點(diǎn)之間的距離長度、兩點(diǎn)之間指向的角度。 —車到點(diǎn)測量：測量智能停車機(jī)器人車到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)，比如測量智能停車機(jī)器人車到點(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、智能停車機(jī)器人車到點(diǎn)之間的距離長度、智能停車機(jī)器人車到點(diǎn)之間指向的角度。 【窗口】 —地圖：項(xiàng)目工程中的所有構(gòu)建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環(huán)境。 —智能停車機(jī)器人信息：顯示項(xiàng)目工程中所有智能停車機(jī)器人的信息窗口，可以在該窗口查看、編輯智能停車機(jī)器人的基本信息。 —路線屬性：路線信息中的屬性窗口，可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性，比如路線的類型、長度、方向等。 —路線發(fā)送：發(fā)送路線給智能智能停車機(jī)器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），智能停車機(jī)器人執(zhí)行路線，可以用于測試路線的運(yùn)行效果。深圳嘉明特為您供應(yīng)智能停車機(jī)器人。二維碼智能停車機(jī)器人

深圳嘉明特致力于智能停車機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，有想法的不要錯(cuò)過哦！青海激光導(dǎo)航智能停車機(jī)器人應(yīng)用案例

我們公司主要產(chǎn)品有AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車等產(chǎn)品，產(chǎn)品投入市場以來，以高性價(jià)比獲取到機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)客戶的認(rèn)可與支持。本公司在引進(jìn)國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)裝備的同時(shí)，始終承諾滿足客戶需求為出發(fā)點(diǎn)，以質(zhì)量管理為中心的企業(yè)各項(xiàng)管理工作生產(chǎn)型企業(yè)，以新產(chǎn)品開發(fā)和應(yīng)用為重心的企業(yè)技術(shù)工作不斷加快，以技術(shù)素質(zhì)培養(yǎng)為重點(diǎn)的企業(yè)職工隊(duì)伍建設(shè)工作日益提高。通過持續(xù)多年的研發(fā)投入和技術(shù)積累，嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人已具有行業(yè)較高的技術(shù)水平，得到了行業(yè)內(nèi)客戶的認(rèn)可，品牌影響力明顯。公司擁有專注于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)多年的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，熟悉行業(yè)特點(diǎn)和行業(yè)發(fā)展趨勢，能夠及時(shí)開發(fā)出滿足客戶和市場需求的產(chǎn)品。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人緊跟市場需求，提升產(chǎn)品質(zhì)量，竭誠為新老用戶提供高質(zhì)量的產(chǎn)品及服務(wù)，確保用戶滿意。青海激光導(dǎo)航智能停車機(jī)器人應(yīng)用案例

深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26，是一家專注于AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車的****，公司位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2。公司經(jīng)常與行業(yè)內(nèi)技術(shù)**交流學(xué)習(xí)，研發(fā)出更好的產(chǎn)品給用戶使用。公司主要經(jīng)營AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車等產(chǎn)品，我們依托高素質(zhì)的技術(shù)人員和銷售隊(duì)伍，本著誠信經(jīng)營、理解客戶需求為經(jīng)營原則，公司通過良好的信譽(yù)和周到的售前、售后服務(wù)，贏得用戶的信賴和支持。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)研發(fā)，產(chǎn)品在按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測試完成后，通過質(zhì)檢部門檢測后推出。我們通過全新的管理模式和周到的服務(wù)，用心服務(wù)于客戶。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人秉承著誠信服務(wù)、產(chǎn)品求新的經(jīng)營原則，對(duì)于員工素質(zhì)有嚴(yán)格的把控和要求，為AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車行業(yè)用戶提供完善的售前和售后服務(wù)。