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—排前項:軟件上的各種設(shè)置選項。 —撤銷:撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復(fù):恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標尺:用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點到點測量:測量坐標點到坐標點之間的數(shù)據(jù),比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 —車到點測量:測量智能停車機器人車到坐標點之間的數(shù)據(jù),比如測量智能停車機器人車到點之間的偏移坐標、智能停車機器人車到點之間的距離長度、智能停車機器人車到點之間指向的角度。 【窗口】 —地圖:項目工程中的所有構(gòu)建好的地圖,在這里可以選擇要顯示的地圖,用于展示地圖環(huán)境。 —智能停車機器人信息:顯示項目工程中所有智能停車機器人的信息窗口,可以在該窗口查看、編輯智能停車機器人的基本信息。 —路線屬性:路線信息中的屬性窗口,可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性,比如路線的類型、長度、方向等。 —路線發(fā)送:發(fā)送路線給智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),智能停車機器人執(zhí)行路線,可以用于測試路線的運行效果。智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選。安徽全向智能停車機器人
操作:—單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關(guān)系按鈕,坐標點的關(guān)系增加成功,如果需要解除兩個坐標點的關(guān)系,選中路線,按下解除關(guān)系按鈕?!咀⒁狻康貓D中所有的坐標點都需要編輯路線關(guān)系,沒有編輯路線關(guān)系的點,智能停車機器人是沒辦法行駛的。、路線發(fā)送窗口點擊窗口中的路線發(fā)送,彈出路線發(fā)送窗口,可以編輯智能停車機器人的測試路線信息。—路線組合:可以編輯單條測試路線或者多條測試路線,輸入路線的起點、終點和任務(wù)字(任務(wù)字:在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱)操作:—選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標選中坐標點,會自動生成在路線組合中—搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標點,會自動生成路線—選擇智能停車機器人:選擇哪一臺智能停車機器人來執(zhí)行測試路線—自動發(fā)送:勾選自動發(fā)送后,軟件自動重復(fù)發(fā)測試路線—發(fā)送路線:按下發(fā)送路線按鈕,發(fā)送測試路線給智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y)。 安徽全向智能停車機器人深圳嘉明特是一家專業(yè)智能停車機器人方案設(shè)計公司,歡迎新老客戶來電!
【注意】:叉車智能停車機器人自動充電時,叉車智能停車機器人整車電源關(guān)閉,處在關(guān)機狀態(tài),充電完成會自動開機,進入空閑狀態(tài),等待執(zhí)行任務(wù)。 手動充電: 叉車智能停車機器人在特殊情況下無法使用自動充電時,可以采用手動充電的方式給智能停車機器人充電。手動充電的步驟: ?將叉車智能停車機器人??吭谥付ǖ某潆妳^(qū)域,并關(guān)閉叉車智能停車機器人的電源。 ?打開叉車智能停車機器人的電瓶罩,將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上,如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕,開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示,電瓶電量充滿,按下充電器上的停止充電按鈕,從電瓶插頭上拔下充電插頭,并蓋上電瓶罩,如下充電器顯示面板圖。
檢測反射板合理: 點擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車智能停車機器人在環(huán)境中行駛,在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規(guī)則) 2、編輯路線 電腦連接上智能停車機器人后,打開Environment軟件,通過軟件采集智能停車機器人行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點,并且在該軟件上編輯用于智能停車機器人行駛的路線和執(zhí)行動作。 通過軟件可以測試智能停車機器人單機路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整,調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺中間調(diào)度系統(tǒng),為智能停車機器人的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測試智能停車機器人行駛的效果和進行仿真運行。智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有想法的可以來電咨詢!
1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示智能停車機器人構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示智能停車機器人導(dǎo)航定位的信息。 —地圖:顯示智能停車機器人環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示智能停車機器人其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:智能停車機器人運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號:顯示具體的車型。 —軟件版本:智能停車機器人運動控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余:智能停車機器人運動控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài):顯示智能停車機器人運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數(shù)量。 —里程計坐標:智能停車機器人的里程計坐標(x、y、z) —無線WIFI:顯示智能停車機器人連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。深圳嘉明特是一家專業(yè)智能停車機器人方案設(shè)計公司,有想法可以來我司咨詢!甘肅無人智能停車機器人廠家
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—光電防撞:當(dāng)智能停車機器人觸發(fā)叉臂防撞時,叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —智能停車機器人狀態(tài):智能停車機器人存在兩種狀態(tài)(空閑/運行),黃色字體替換成智能停車機器人當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕:智能停車機器人車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)(釋放/按下),黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 —定位坐標:激光叉車智能停車機器人導(dǎo)航定位的實時坐標(x、y、z) —控制參數(shù):智能停車機器人底層控制發(fā)出的控制參數(shù),速度為控制智能停車機器人行駛的速度,角度為控制智能停車機器人行駛的角度,高度為控制智能停車機器人舉升的高度。 —錯誤信息:智能停車機器人錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體替換成智能停車機器人當(dāng)前的錯誤信息狀態(tài)。 —運行模式:智能停車機器人的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式,黃色字體替換成智能停車機器人當(dāng)前的運行模式。 —叉板高度:顯示激光叉車智能停車機器人叉板舉升的高度。 —高度到達:叉板舉升高度是否到達設(shè)置的高度,兩種狀態(tài)(已到達/未到達)安徽全向智能停車機器人
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