新疆激光導航智能停車機器人應用案例

4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車智能停車機器人的數(shù)據(jù)信息（運行速度、防護信息、智能停車機器人狀態(tài)、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導航定位參數(shù)；顯示控制器的CPU信息，網(wǎng)絡信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能，啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車智能停車機器人的基本信息。 —DTAT：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點擊，切換到詳細數(shù)據(jù)界面。 —MAP：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示智能停車機器人行駛時的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示智能停車機器人的電量，分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser：當智能停車機器人觸發(fā)激光防撞時，激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics：當智能停車機器人觸發(fā)機械防撞時，機械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發(fā)了。 —擋板：當智能停車機器人觸發(fā)擋板防撞時，擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選。新疆激光導航智能停車機器人應用案例

貨箱到人機器人，貨箱到人智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y），采用的導航方式是二維碼+IMU，負載為250kg，驅(qū)動形式是雙輪差速驅(qū)動，采用的叉取方式：旋轉(zhuǎn)夾抱式，貨箱到人機器人自帶料箱取放工具，配合外面自動化揀選系統(tǒng)，可實現(xiàn)全自動無人化揀選搬運。支持前進、后退、原地旋轉(zhuǎn)，速度可達1.5m/s。支持窄巷道雙向作業(yè)和高度提升功能，充分利用空間，提高庫容率。多料箱準確存儲搬運，減少無效跑動，提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護。配置觸摸屏，可實時顯示機器人工作狀態(tài)及任務信息；支持手動控制各執(zhí)行機構(gòu)，交互友好?？珊軓V應用于電商、電子制造、機械制造、紡織、草行業(yè)，醫(yī)藥等行業(yè)的倉儲、物流搬運等應用場景。甘肅自主智能停車機器人參數(shù)智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有想法的不要錯過哦！

    操作：—單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關(guān)系按鈕，坐標點的關(guān)系增加成功，如果需要解除兩個坐標點的關(guān)系，選中路線，按下解除關(guān)系按鈕?！咀⒁狻康貓D中所有的坐標點都需要編輯路線關(guān)系，沒有編輯路線關(guān)系的點，智能停車機器人是沒辦法行駛的。、路線發(fā)送窗口點擊窗口中的路線發(fā)送，彈出路線發(fā)送窗口，可以編輯智能停車機器人的測試路線信息。—路線組合：可以編輯單條測試路線或者多條測試路線，輸入路線的起點、終點和任務字（任務字：在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱）操作：—選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標選中坐標點，會自動生成在路線組合中—搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標點，會自動生成路線—選擇智能停車機器人：選擇哪一臺智能停車機器人來執(zhí)行測試路線—自動發(fā)送：勾選自動發(fā)送后，軟件自動重復發(fā)測試路線—發(fā)送路線：按下發(fā)送路線按鈕，發(fā)送測試路線給智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y）。

2、安全防護 叉車智能停車機器人能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發(fā)，叉車智能停車機器人立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。 2.1、激光防撞 在叉車智能停車機器人前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車智能停車機器人前進方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調(diào)。當安全防護范圍出現(xiàn)人或障礙物時，叉車智能停車機器人減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車智能停車機器人叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車智能停車機器人周圍采用機械防撞條防撞，當前面兩重防護失效時，智能停車機器人觸碰到障礙物時觸發(fā)機械防撞，智能停車機器人停止。 圖1.8 機械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車智能停車機器人配置了LED燈和揚聲器，對智能停車機器人信息進行聲光提醒。當智能停車機器人防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報警，提醒人員處理。深圳嘉明特為您供應智能停車機器人，有需求可以來電咨詢！

2.10、動作觸發(fā)窗口 點擊窗口中的動作觸發(fā)，彈出動作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車智能停車機器人行駛的動作。有三種動作觸發(fā)器：線路觸發(fā)、兩點觸發(fā)、單點觸發(fā)。 —線路觸發(fā)：編輯的動作綁定在路線中，當智能停車機器人執(zhí)行該路線時，觸發(fā)設(shè)置好的動作 —兩點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間，當智能停車機器人行駛到這兩個點之間時，觸發(fā)設(shè)置好的動作 —單點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上，當智能停車機器人行駛到這個點時，觸發(fā)設(shè)置好的動作 —結(jié)果：在軟件上測試路線和動作時，顯示路線的執(zhí)行效果深圳嘉明特致力于智能停車機器人產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，有想法的不要錯過哦！青海視覺導航智能停車機器人多少錢

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—光電防撞：當智能停車機器人觸發(fā)叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —智能停車機器人狀態(tài)：智能停車機器人存在兩種狀態(tài)（空閑/運行），黃色字體替換成智能停車機器人當前的狀態(tài)。 —急停按鈕：智能停車機器人車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態(tài)。 —定位坐標：激光叉車智能停車機器人導航定位的實時坐標（x、y、z） —控制參數(shù)：智能停車機器人底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制智能停車機器人行駛的速度，角度為控制智能停車機器人行駛的角度，高度為控制智能停車機器人舉升的高度。 —錯誤信息：智能停車機器人錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體替換成智能停車機器人當前的錯誤信息狀態(tài)。 —運行模式：智能停車機器人的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式，黃色字體替換成智能停車機器人當前的運行模式。 —叉板高度：顯示激光叉車智能停車機器人叉板舉升的高度。 —高度到達：叉板舉升高度是否到達設(shè)置的高度，兩種狀態(tài)（已到達/未到達）新疆激光導航智能停車機器人應用案例

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