區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱:區(qū)域的名字 —單獨(dú)進(jìn)入:區(qū)域的功能屬性,單獨(dú)進(jìn)入表示中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí),這個(gè)區(qū)域只能允許同一時(shí)間一臺AGV行駛 —作為終點(diǎn):區(qū)域的功能屬性,作為終點(diǎn)表示中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí),這個(gè)區(qū)域只能允許作為AGV行駛路線的終點(diǎn) —空閑回歸:區(qū)域的功能屬性,空閑回歸表示中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí),這個(gè)區(qū)域只能允許作為AGV空閑任務(wù)時(shí)的待命區(qū)域 —指定AGV:輸入AGV的名字,表示該區(qū)域只能這臺AGV行駛 操作: —新增區(qū)域:區(qū)域?qū)傩栽O(shè)置好后,按下新增區(qū)域按鈕,增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點(diǎn):在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,地圖中框選完坐標(biāo)點(diǎn)后,按下加入節(jié)點(diǎn)按鈕,添加坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)入?yún)^(qū)域 —修改屬性:修改區(qū)域的屬性,按下修改屬性按鈕,修改成功 —?jiǎng)h除區(qū)域:在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,按下刪除區(qū)域按鈕,刪除該區(qū)域AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有需要可以聯(lián)系我司哦!嘉興非標(biāo)AGV小車哪家強(qiáng)
線路觸發(fā):
加入路線觸發(fā):在左邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下加入路線觸發(fā),增加一條路線觸發(fā),比如New_1 —?jiǎng)h除路線觸發(fā):在左邊空白處選中路線的名字,鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下刪除路線觸發(fā),可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下加入新行按鈕,在路線中增加一條站點(diǎn)動(dòng)作,比如New_1中加入了1條動(dòng)作。 —?jiǎng)h除行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下刪除行按鈕,在路線中刪除一條站點(diǎn)動(dòng)作 【注意】每一行動(dòng)作都有6個(gè)屬性:站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 江門非標(biāo)AGV小車應(yīng)用案例AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!
導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項(xiàng)目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度,所以項(xiàng)目實(shí)施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動(dòng)。無人叉車AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng),配合AGV運(yùn)動(dòng)控制器,實(shí)現(xiàn)停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機(jī)械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無人叉車自動(dòng)安全行駛;配套AGV中樞調(diào)度系統(tǒng)、人機(jī)交互軟件,通過部署的無線網(wǎng)絡(luò)管理AGV,實(shí)現(xiàn)AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控,對接生產(chǎn)管理系統(tǒng),打造智能制造工廠。
磁導(dǎo)航AGV小車是以磁條為導(dǎo)航介質(zhì),以磁條感應(yīng)信號為導(dǎo)引的AGV產(chǎn)品,相對于激光導(dǎo)航、混合導(dǎo)航AGV產(chǎn)品,該產(chǎn)品規(guī)劃簡單、使用方便,適合于簡單物流運(yùn)輸/搬運(yùn)場景,可以快速替代人工成本,提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。
公司擁有10多年AGV技術(shù)應(yīng)用及開發(fā)經(jīng)驗(yàn),磁導(dǎo)航AGV小車是公司自主開發(fā)、且技術(shù)極相當(dāng)成熟的產(chǎn)品,客戶根據(jù)不同的應(yīng)用場景,可以選擇潛伏式AGV、牽引式AGV、背負(fù)式AGV、滾筒式AGV等不同車型,可定制100公斤到2噸之間的物流運(yùn)輸承載。 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車,期待您的光臨!
操作
操作功能有:開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。
開始建圖:新建項(xiàng)目成功后,點(diǎn)擊開始建圖,然后人工模式下,駕駛叉車AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛,軟件自動(dòng)構(gòu)建環(huán)境地圖
暫停建圖:暫停構(gòu)建環(huán)境地圖
保存地圖:構(gòu)建地圖完成后,點(diǎn)擊保存地圖,將構(gòu)建好的地圖保存在電腦
顯示激光:點(diǎn)擊顯示激光,在地圖中顯示激光數(shù)據(jù)
上傳地圖:將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車AGV上
下載地圖:從叉車AGV上下載地圖到軟件上
檢測反射板合理:點(diǎn)擊檢測反射板合理,在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理,用于檢測反射板安裝 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車,有想法的不要錯(cuò)過哦!福州激光導(dǎo)航AGV小車多少錢
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工位信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的工位屬性,設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點(diǎn),在中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。
工位:顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點(diǎn):顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點(diǎn)ID
新增:
工位名稱:輸入工位的名稱
層數(shù):工位所在的地圖層數(shù),一般項(xiàng)目工程都是一層地圖即可
取貨命令字:AGV取貨動(dòng)作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值 —放貨命令字:AGV放貨動(dòng)作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值
批量增加:在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn),設(shè)置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動(dòng)順序增加工位信息
新增:在地圖中選中坐標(biāo)點(diǎn),設(shè)置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個(gè)工位信息 嘉興非標(biāo)AGV小車哪家強(qiáng)
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