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陀螺穩(wěn)定平臺(tái),以陀螺儀為主要元件,使被穩(wěn)定對(duì)象相對(duì)慣性空間的給定姿態(tài)保持穩(wěn)定的裝置。穩(wěn)定平臺(tái)通常利用由外環(huán)和內(nèi)環(huán)構(gòu)成制平臺(tái)框架軸上的力矩器以產(chǎn)生力矩與干擾力矩平衡使陀螺儀停止旋進(jìn)的穩(wěn)定平臺(tái)稱為動(dòng)力陀螺穩(wěn)定器。陀螺穩(wěn)定平臺(tái)根據(jù)對(duì)象能保持穩(wěn)定的轉(zhuǎn)軸數(shù)目分為單軸、雙軸和三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)。陀螺穩(wěn)定平臺(tái)可用來穩(wěn)定那些需要精確定向的儀表和設(shè)備,如測量儀器、天線等,并已普遍用于航空和航海的導(dǎo)航系統(tǒng)及火控、雷達(dá)的萬向支架支承。根據(jù)不同原理方案使用各種類型陀螺儀為元件。其中利用陀螺旋進(jìn)產(chǎn)生的陀螺力矩抵抗干擾力矩,然后輸出信號(hào)控、照相系統(tǒng)?,F(xiàn)代陀螺儀采用微電子技術(shù),實(shí)現(xiàn)小型化、集成化和智能化,提高系統(tǒng)性能。重慶航姿儀生產(chǎn)廠家
類型:有不同類型的陀螺儀,包括:機(jī)械陀螺儀:使用旋轉(zhuǎn)質(zhì)量來產(chǎn)生角動(dòng)量。微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)陀螺儀:使用微型制造技術(shù)制作的微型陀螺儀。光纖陀螺儀(FOG):使用光的干涉原理來測量角速度。精度和靈敏度:陀螺儀的精度和靈敏度對(duì)于測量小角速度和角度變化至關(guān)重要。高精度陀螺儀可用于要求極高穩(wěn)定性和精確度的應(yīng)用,如航天器導(dǎo)航。其他用途:除了上述用途外,陀螺儀還可用于:醫(yī)療:監(jiān)測患者運(yùn)動(dòng)和姿勢;工業(yè)自動(dòng)化:測量機(jī)器人臂和輸送帶的運(yùn)動(dòng);運(yùn)動(dòng)捕捉:記錄運(yùn)動(dòng)員或舞者的動(dòng)作;陀螺儀,這個(gè)聽起來似乎與古老玩具“陀螺”有著千絲萬縷聯(lián)系的設(shè)備,在現(xiàn)代科技中扮演著舉足輕重的角色。山東慣導(dǎo)定制陀螺儀在科研領(lǐng)域也用于地質(zhì)勘探、結(jié)構(gòu)物監(jiān)測和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,擴(kuò)展了其應(yīng)用邊界和功能。
陀螺穩(wěn)定器,穩(wěn)定船體的陀螺裝置。20世紀(jì)初使用的施利克被動(dòng)式穩(wěn)定器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)裝在船上的大型二自由度重力陀螺儀,其轉(zhuǎn)子軸鉛直放置,框架軸平行于船的橫軸。當(dāng)船體側(cè)搖時(shí),陀螺力矩迫使框架攜帶轉(zhuǎn)子一起相對(duì)于船體旋進(jìn)。這種搖擺式旋進(jìn)引起另一個(gè)陀螺力矩,對(duì)船體產(chǎn)生穩(wěn)定作用。斯佩里主動(dòng)式穩(wěn)定器是在上述裝置的基礎(chǔ)上增加一個(gè)小型操縱陀螺儀,其轉(zhuǎn)子沿船橫軸放置。一旦船體側(cè)傾,小陀螺沿其鉛直軸旋進(jìn),從而使主陀螺儀框架軸上的控制馬達(dá)及時(shí)開動(dòng),在該軸上施加與原陀螺力矩方向相同的主動(dòng)力矩,借以加強(qiáng)框架的旋進(jìn)和由此旋進(jìn)產(chǎn)生的對(duì)船體的穩(wěn)定作用。
明白了科里奧利力,就可以來說說微機(jī)電陀螺儀了。微機(jī)電陀螺儀內(nèi)的主體就是一個(gè)質(zhì)量塊,這個(gè)質(zhì)量塊會(huì)在交替變化的電壓作用下做來回振蕩運(yùn)動(dòng),這種運(yùn)動(dòng)本質(zhì)上就是一種直線運(yùn)動(dòng),當(dāng)陀螺儀開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),受科里奧利力的影響,這個(gè)水平振蕩的陀螺儀就會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn),也就是說此時(shí)它不只有水平運(yùn)動(dòng),還有垂直運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)方式的改變會(huì)使電容值發(fā)生微小的變化,而通過感知這種微小的變化就可以了解物體姿態(tài)的變化。當(dāng)然,單個(gè)微機(jī)電陀螺儀只能感知一個(gè)方向上的姿態(tài)變化,但在手機(jī)中裝上兩三個(gè),就能夠全方面準(zhǔn)確識(shí)別手機(jī)的姿態(tài),畢竟這個(gè)東西很小,也不占什么地方。陀螺儀可以用于地震監(jiān)測和結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測,提供準(zhǔn)確的振動(dòng)和位移測量。
氦-氖環(huán)形激光陀螺儀,相比傳統(tǒng)的機(jī)械式轉(zhuǎn)子陀螺儀,主要優(yōu)點(diǎn)是無機(jī)械轉(zhuǎn)子,結(jié)構(gòu)簡單(少于20個(gè)部件),抗振動(dòng)性能好,啟動(dòng)快,可靠性高,數(shù)字輸出。此外,一些研究人員還提出用固態(tài)增益介質(zhì)替換氦-氖氣體,能夠使陀螺儀的工作壽命更長、成本更低和制造更簡單,這種陀螺也被稱為固態(tài)環(huán)形激光陀螺儀(固態(tài)RLG)。目前,基于氦-氖環(huán)形激光陀螺儀的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)普遍應(yīng)用在航空和航海導(dǎo)航、戰(zhàn)略導(dǎo)彈的導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制領(lǐng)域,成為主要的高性能陀螺儀之一。陀螺儀可以用于火箭和導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng),提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航和定位功能。軌檢測量陀螺儀規(guī)格
陀螺儀可以用于智能手機(jī)和游戲設(shè)備的姿態(tài)感應(yīng)和運(yùn)動(dòng)控制,提供更好的用戶體驗(yàn)。重慶航姿儀生產(chǎn)廠家
陀螺儀分為單自由度陀螺儀與雙自由度陀螺儀,雙自由度陀螺儀為陀螺轉(zhuǎn)子增加了兩個(gè)自由度,即為雙自由度陀螺儀。單自由度陀螺儀為陀螺轉(zhuǎn)子增加了一個(gè)自由度。兩種陀螺儀均可敏感角速度,只不過陀螺儀進(jìn)動(dòng)性表現(xiàn)不同。下面以單自由度陀螺儀解釋陀螺儀敏感角速度原理。慣性器件:陀螺儀敏感角速度原理。單自由度陀螺儀內(nèi)部構(gòu)造。z軸為陀螺轉(zhuǎn)子主軸(虛線為陀螺轉(zhuǎn)子);y軸為缺少自由度的軸,也為輸入軸;x軸為輸出軸。由上述分析可知,x,z方向的角速度并不能使轉(zhuǎn)子隨著基座運(yùn)動(dòng),即相對(duì)慣性空間不變;當(dāng)且只當(dāng)y軸方向的角速度使的轉(zhuǎn)子在x軸方向進(jìn)動(dòng),即相對(duì)于慣性空間運(yùn)動(dòng)。因此測量x軸的角速度即可測量載體在y軸的角速度??傊?,單自由度陀螺儀可以敏感某一軸相對(duì)慣性空間的角速度。重慶航姿儀生產(chǎn)廠家