光纖陀螺儀,光纖陀螺儀是以光導(dǎo)纖維線圈為基礎(chǔ)的敏感元件, 由激光二極管發(fā)射出的光線朝兩個(gè)方向沿光導(dǎo)纖維傳播。光傳播路徑的變化,決定了敏感元件的角位移。光纖陀螺儀與傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺儀相比,優(yōu)點(diǎn)是全固態(tài),沒(méi)有旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部件,壽命長(zhǎng),動(dòng)態(tài)范圍大,瞬時(shí)啟動(dòng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,尺寸小,重量輕。與激光陀螺儀相比,光纖陀螺儀沒(méi)有閉鎖問(wèn)題,也不用在石英塊精密加工出光路,成本低。激光陀螺儀,激光陀螺儀的原理是利用光程差來(lái)測(cè)量旋轉(zhuǎn)角速度(Sagnac效應(yīng))。在閉合光路中,由同一光源發(fā)出的沿順時(shí)針?lè)较蚝头磿r(shí)針?lè)较騻鬏數(shù)膬墒夂凸飧缮?,利用檢測(cè)相位差或干涉條紋的變化,就可以測(cè)出閉合光路旋轉(zhuǎn)角速度。通過(guò)陀螺儀和GPS的組合使用,可以實(shí)現(xiàn)更精確的位置和姿態(tài)信息,普遍用于航空、汽車導(dǎo)航系統(tǒng)等領(lǐng)域。江西陀螺儀廠商
陀螺儀是智能手機(jī)不可或缺的一個(gè)重要部件,沒(méi)有陀螺儀,那么智能手機(jī)的多數(shù)功能基本無(wú)法實(shí)現(xiàn),因?yàn)楹芏喙δ芏夹枰_了解手機(jī)的具體姿態(tài)。雖說(shuō)手機(jī)少不了陀螺儀,但怎么看,我們的手機(jī)里都不像是裝備了這個(gè)東西,因?yàn)槭謾C(jī)內(nèi)部的空間實(shí)在是有限,似乎沒(méi)有安裝這個(gè)東西的地方。事實(shí)上如果我們將手機(jī)拆開,確實(shí)也看不到陀螺儀,這是怎么回事呢?手機(jī)中的確安裝有陀螺儀,但是手機(jī)中的陀螺儀與剛才我們所講的陀螺儀并不相同,它雖然也叫做陀螺儀,但與陀螺就沒(méi)有什么關(guān)系了,從外觀上來(lái)看,它就是一個(gè)邊長(zhǎng)只有幾毫米的黑色小方塊。河北航姿儀安裝在地面車輛導(dǎo)航、水下探測(cè)器以及工業(yè)機(jī)器人中,陀螺儀也發(fā)揮著重要作用,提供姿態(tài)感知和運(yùn)動(dòng)控制支持。
類型:有不同類型的陀螺儀,包括:機(jī)械陀螺儀:使用旋轉(zhuǎn)質(zhì)量來(lái)產(chǎn)生角動(dòng)量。微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)陀螺儀:使用微型制造技術(shù)制作的微型陀螺儀。光纖陀螺儀(FOG):使用光的干涉原理來(lái)測(cè)量角速度。精度和靈敏度:陀螺儀的精度和靈敏度對(duì)于測(cè)量小角速度和角度變化至關(guān)重要。高精度陀螺儀可用于要求極高穩(wěn)定性和精確度的應(yīng)用,如航天器導(dǎo)航。其他用途:除了上述用途外,陀螺儀還可用于:醫(yī)療:監(jiān)測(cè)患者運(yùn)動(dòng)和姿勢(shì);工業(yè)自動(dòng)化:測(cè)量機(jī)器人臂和輸送帶的運(yùn)動(dòng);運(yùn)動(dòng)捕捉:記錄運(yùn)動(dòng)員或舞者的動(dòng)作;陀螺儀,這個(gè)聽起來(lái)似乎與古老玩具“陀螺”有著千絲萬(wàn)縷聯(lián)系的設(shè)備,在現(xiàn)代科技中扮演著舉足輕重的角色。
其穩(wěn)定性隨以下的物理量而改變:1、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量愈大,穩(wěn)定性愈好;2、轉(zhuǎn)子角速度愈大,穩(wěn)定性愈好。所謂的“轉(zhuǎn)動(dòng)慣量”,是描述剛體在轉(zhuǎn)動(dòng)中的慣性大小的物理量。當(dāng)以相同的力矩分別作用于兩個(gè)繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的不同剛體時(shí),它們所獲得的角速度一般是不一樣的,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的剛體所獲得的角速度小,也就是保持原有轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的慣性大;反之,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小的剛體所獲得的角速度大,也就是保持原有轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的慣性小。進(jìn)動(dòng)性,當(dāng)轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時(shí),若外力矩作用于外環(huán)軸,陀螺儀將繞內(nèi)環(huán)軸轉(zhuǎn)動(dòng);若外力矩作用于內(nèi)環(huán)軸,陀螺儀將繞外環(huán)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。其轉(zhuǎn)動(dòng)角速度方向與外力矩作用方向互相垂直。這種特性,叫做陀螺儀的進(jìn)動(dòng)性。進(jìn)動(dòng)性的大小有三個(gè)影響的因素:1、外界作用力愈大,其進(jìn)動(dòng)角速度也愈大;2、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量愈大,進(jìn)動(dòng)角速度愈?。?、轉(zhuǎn)子的角速度愈大,進(jìn)動(dòng)角速度愈小。陀螺儀分為機(jī)械式、激光式和光纖式三大類,各自具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和局限性。
傳感器,陀螺儀傳感器是一個(gè)簡(jiǎn)單易用的基于自由空間移動(dòng)和手勢(shì)的定位和控制系統(tǒng)。在假象的平面上揮動(dòng)鼠標(biāo),屏幕上的光標(biāo)就會(huì)跟著移動(dòng),并可以繞著鏈接畫圈和點(diǎn)擊按鍵。當(dāng)你正在演講或離開桌子時(shí),這些操作都能夠很方便地實(shí)現(xiàn)。 陀螺儀傳感器原本是運(yùn)用到直升機(jī)模型上的,目前已經(jīng)被普遍運(yùn)用于手機(jī)這類移動(dòng)便攜設(shè)備上(IPHONE的三軸陀螺儀技術(shù))。MEMS陀螺儀,基于MEMS的陀螺儀價(jià)格相比光纖或者激光陀螺便宜很多,但使用精度非常低,需要使用參考傳感器進(jìn)行補(bǔ)償,以提高使用精度。ADI公司是低成本的MEMS陀螺儀的主要制造商,VMSENS提供的AHRS系統(tǒng)正是通過(guò)這種方式,對(duì)低成本的MEMS陀螺儀進(jìn)行輔助補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)的。基于MEMS 技術(shù)的陀螺因其成本低,能批量生產(chǎn),已經(jīng)能夠普遍應(yīng)用于汽車牽引控制系統(tǒng)、醫(yī)用設(shè)備、特種設(shè)備等低成本需求應(yīng)用中。陀螺儀利用陀螺效應(yīng),即旋轉(zhuǎn)物體的角動(dòng)量會(huì)保持不變,來(lái)測(cè)量物體的旋轉(zhuǎn)??拐饝T性導(dǎo)航系統(tǒng)廠家
陀螺儀在空間站、衛(wèi)星等航天器中,為姿態(tài)控制和軌道測(cè)量提供關(guān)鍵支持。江西陀螺儀廠商
因?yàn)樵诘癸w狀態(tài)下,陀螺儀會(huì)自動(dòng)鎖定倒飛的姿態(tài),升降舵操縱桿回中不動(dòng),陀螺儀都會(huì)自動(dòng)將飛機(jī)一直保持直線倒飛狀態(tài),而不用擔(dān)心手指推舵的舵量是否準(zhǔn)確。那么你就可以放心的在跑道遠(yuǎn)端操控飛機(jī)進(jìn)入較低空倒飛通場(chǎng)狀態(tài),然后可以不用怎么操控,飛機(jī)也能一直保持較低空倒飛通場(chǎng)了。陀螺儀在車載導(dǎo)航設(shè)備中的應(yīng)用,車載導(dǎo)航是通過(guò)接受GPS衛(wèi)星信號(hào)定位成功后,確定目標(biāo)再根據(jù)導(dǎo)航軟件自帶數(shù)據(jù)庫(kù)規(guī)劃路線,然后進(jìn)行導(dǎo)航。因?yàn)镚PS需要車載導(dǎo)航系統(tǒng)在同步衛(wèi)星的直接視線之內(nèi)才能工作,所以隧道、橋梁、或是高層建筑物都會(huì)擋住這直接視線,使得導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)法工作。江西陀螺儀廠商