擁有RTCP技術(shù)的機(jī)床(也就是國(guó)內(nèi)所說的真五軸機(jī)床),操作工不必把工件精確的和轉(zhuǎn)臺(tái)軸心線對(duì)齊,隨便裝夾,機(jī)床自動(dòng)補(bǔ)償偏移,有效減少輔助時(shí)間,同時(shí)提高加工精度。同時(shí)后處理制作簡(jiǎn)單,只要輸出刀尖點(diǎn)坐標(biāo)和矢量就行了。像我們之前說的那樣,在機(jī)械結(jié)構(gòu)上,五軸數(shù)控機(jī)床主要有雙擺頭、雙轉(zhuǎn)臺(tái)、一擺一轉(zhuǎn)等結(jié)構(gòu)。下文我們將以科德雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸機(jī)床,科德數(shù)控GNC61華麗五軸數(shù)控系統(tǒng)為例,詳細(xì)介紹一下RTCP功能??频聰?shù)控GNC61在五軸機(jī)床中定義第四軸和第五軸的概念:在雙回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)中第四軸的轉(zhuǎn)動(dòng)影響到第五軸的姿態(tài),第五軸的轉(zhuǎn)動(dòng)無法影響第四軸的姿態(tài)。PocketNC的加工效率高,適合快速響應(yīng)客戶需求。江蘇PocketNC設(shè)備
作為一款5軸雕刻機(jī)床,PocketNC完全沒有對(duì)于雕刻角度的顧慮:除去傳統(tǒng)的X-Y-Z的立體雕刻方向外,它還有額外兩種旋轉(zhuǎn)雕刻角度,在這樣的方式下,可以避免我們需要即時(shí)地翻轉(zhuǎn)原料,產(chǎn)生不必要的位移誤差。作為一款數(shù)控機(jī)床,一定要有通過上位機(jī)端直接控制車床切割的能力。PocketNC支持從相關(guān)繪圖軟件導(dǎo)入CAD或者CAM格式的文件進(jìn)行切割。PocketNC與有名繪圖公司Autodesk合作,為大眾提供一年的商業(yè)服務(wù)。其中的360?服務(wù)能夠方便智能地為5軸機(jī)床規(guī)劃行刀軌跡。其3+2加工能夠?yàn)橛脩羰褂玫男D(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)刀具路徑之間提供一個(gè)新的工作表面的能力。而且它還支持Linux,Windows和OSX等系統(tǒng)進(jìn)行控制。寧夏全封閉PocketNC憑借先進(jìn)的技術(shù)與可靠的品質(zhì),PocketNC 為小型制造業(yè)及創(chuàng)意加工領(lǐng)域注入了新的活力。
五軸機(jī)床實(shí)在是有太多太多優(yōu)點(diǎn),但是五軸機(jī)床刀具姿態(tài)控制,數(shù)控系統(tǒng),CAM編程和后處理都要比三軸機(jī)床復(fù)雜的多!同時(shí),我們說到五軸機(jī)床,就不得不說真假五軸的問題,我們都知道真假五軸比較大的區(qū)別在于RTCP功能,然而何謂RTCP,它是怎么產(chǎn)生的又該如何應(yīng)用?下面我們就結(jié)合機(jī)床結(jié)構(gòu)和編程后處理來具體了解一下RTCP,了解他的真正面目。關(guān)于RTCPRTCP,在科德數(shù)控GNC61五軸數(shù)控系統(tǒng)里,認(rèn)為RTCP即是RotatedToolCenterPoint,也就是我們常說的刀尖點(diǎn)跟隨功能。在五軸加工中,追求刀尖點(diǎn)軌跡及刀具與工件間的姿態(tài)時(shí),由于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),產(chǎn)生刀尖點(diǎn)的附加運(yùn)動(dòng)。
那么機(jī)床如何對(duì)這段偏移進(jìn)行補(bǔ)償呢?接下來我們就來分析一下這段偏移是怎么產(chǎn)生的。由于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的變化導(dǎo)致了直線軸坐標(biāo)的偏移。那么分析旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心就顯得尤為重要。對(duì)于雙轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)機(jī)床,C軸也就是第5軸的控制點(diǎn)通常在機(jī)床工作臺(tái)面的回轉(zhuǎn)中心。而第4軸通常選擇第四軸軸線的中點(diǎn)作為控制點(diǎn)。數(shù)控系統(tǒng)為了實(shí)現(xiàn)五軸控制,GNC61需要知道第5軸控制點(diǎn)與第四軸控制點(diǎn)之間的關(guān)系。即初始狀態(tài)(機(jī)床A、C軸0位置),第四軸控制點(diǎn)為原點(diǎn)的第四軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下,第五軸控制點(diǎn)的位置向量[U,V,W]。同時(shí)還需要知道A、C軸軸線之間的距離。對(duì)于雙轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)床。PocketNC的加工設(shè)備支持高速加工,縮短了生產(chǎn)周期。
隨著科技的不斷發(fā)展,桌面型數(shù)控機(jī)床成為了許多領(lǐng)域,特別是創(chuàng)客空間、創(chuàng)新工作室的必備設(shè)備。PocketNC的多軸數(shù)控機(jī)床,以其獨(dú)特的特點(diǎn)和出色的性能,在這個(gè)領(lǐng)域中脫穎而出,為科技創(chuàng)新制作加工帶來了新的突破。全封閉設(shè)計(jì),安全觀摩兩不誤:PocketNC桌面型數(shù)控機(jī)床采用透明有機(jī)玻璃與金屬鈑金全封閉結(jié)構(gòu),不僅提高了使用的安全性,還方便觀摩學(xué)習(xí)。這種設(shè)計(jì)使得操作更加直觀,讓用戶可以更清楚地了解機(jī)器的工作狀態(tài),進(jìn)一步提高了其實(shí)用性和易用性。它具備多軸聯(lián)動(dòng)加工能力,可精確完成復(fù)雜形狀零件的銑削、鉆孔等操作,滿足精細(xì)加工需求。青海高教PocketNC
PocketNC的加工參數(shù)可調(diào),適合不同硬度和特性的材料。江蘇PocketNC設(shè)備
在國(guó)內(nèi)很難買到10萬(wàn)以下的雙轉(zhuǎn)臺(tái),常用的在15萬(wàn)到50萬(wàn)甚至更高。雙轉(zhuǎn)臺(tái)(搖籃、懸臂):比較難的是A擺(或者B擺),因?yàn)檎麄€(gè)C軸轉(zhuǎn)臺(tái)固定在A(或B)軸上,A(B)擺電機(jī)在擺角時(shí)、即使是空載(不裝夾工件),要克服整個(gè)C軸組件的重量,其負(fù)載都很大,如果再加上夾具及工件,負(fù)載成倍增加,所以雙轉(zhuǎn)臺(tái)的精度和壽命出問題的一般都在A(B)擺,C擺相對(duì)少得多。這也是雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸機(jī)很少加工鋼件的本質(zhì)原因【DMG直徑800的轉(zhuǎn)臺(tái),A擺扭矩高達(dá)5000NM,也只能加工一噸左右的工件(含夾具)】,而這種大力矩電機(jī)的價(jià)格不是一般人承受的。但即便如此,五軸機(jī)中雙轉(zhuǎn)臺(tái)形式仍是非常多的,因?yàn)檫@類五軸機(jī)相對(duì)制造難度較低(跟有擺角銑頭的機(jī)型比)。
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