江蘇多層四向穿梭車系統(tǒng)

智世四向穿梭車具有全自動和半自動兩種工作模式。極大提高了貨物存取效率及倉庫的空間利用率，還可以保持貨物的先進先出法存儲，清理了人為因素作業(yè)的混亂無序或低效率。托盤智世四向穿梭車在貨架內(nèi)的主軌道上四向運行，無需叉車和其他設(shè)備協(xié)調(diào)即可自主完成作業(yè)，由于貨架主軌道的體積小于叉車作業(yè)通道的體積，可進一步提高存儲空間利用率。智世四向穿梭車為先進的自動化物料搬運設(shè)備，不但能使貨物在倉庫內(nèi)按需要全信息化自動存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行有機的連接。便于形成先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)管理水平模式。四向穿梭車清潔主要包括對頂升托板上的異物進行清潔。江蘇多層四向穿梭車系統(tǒng)

四向穿梭車是一種智能機器人，又稱RGV或四向車，可通過編程實現(xiàn)在立體庫上對貨物進行托取、運送、放置等操作，并可與倉庫控制系統(tǒng)（WCS）進行通訊，結(jié)合倉庫管理系統(tǒng)（WMS）、RFID、條碼識別等物流信息技術(shù)，實現(xiàn)貨品自動化識別、單次存取、連續(xù)存取、自動理貨等功能。四向穿梭車式倉儲系統(tǒng)，通過在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導(dǎo)軌，使四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。導(dǎo)軌兼具貨物輸送及貨物存儲功能，極大提高倉儲空間利用率。由于自動化立體庫中貨物的存取全部由四向穿梭車來完成，較傳統(tǒng)叉車裝卸貨方式，優(yōu)化了人力成本和倉庫空間利用率。河北四向穿梭車哪家專業(yè)四向穿梭車貨架屬于全自動化倉儲貨架，貨物的出入庫全部由貨架自主完成，無需人工操作，可以實現(xiàn)無人作業(yè)。

四向穿梭車入庫方式介紹：1、技術(shù)人員先啟動四向穿梭車，使四向穿梭車處于待命狀態(tài)。2、確定取貨地點后，根據(jù)四向穿梭車的當(dāng)前位置和目的地位置，WCS會規(guī)劃行車路線，然后工作人員通過WCS系統(tǒng)向四向穿梭車下達配送貨物指令。3、根據(jù)收到的任務(wù)指令，四向穿梭車開始執(zhí)行配送任務(wù)。4、在交叉軌道上，四向穿梭車通過實際距離以位移方式行駛，行駛過程中不斷掃描車體下部經(jīng)過的軌道，每通過一個道口位置就通過掃描軌道來判斷和校對行駛距離，接近目的地時通過側(cè)向激光傳感器微調(diào)停車位置，實現(xiàn)停車位置的精確定位。5、在子通道，四向穿梭車掃描十字軌道和側(cè)面對中鏡的反光貼，通過掃描點判斷校對行駛距離，在子通道實現(xiàn)準(zhǔn)確定位控制到達目的地。

智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)的優(yōu)勢：首先，智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性要比其他的穿梭車系統(tǒng)要高。比如傳統(tǒng)的多層穿梭車貨架系統(tǒng)，因為貨架巷道之間不連通，若是貨架提升機出現(xiàn)了問題，會影響到貨架整個巷道的正常運作；而智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)可以通過其他巷道的提升機繼續(xù)完成作業(yè)，這樣整個貨架系統(tǒng)完全不受影響。再從整體建造成本來說，智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)也有獨有的優(yōu)勢。由于普通多層穿梭車或堆垛機穿梭車系統(tǒng)的成本與巷道的數(shù)量密切相關(guān)，在增加訂單數(shù)量而不增加庫存數(shù)量的情況下，這些貨架系統(tǒng)中每增加一個隧道，相應(yīng)的成本就會增加，而智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)只需要增加穿梭車的數(shù)量即可，整體成本要低于其他的穿梭車系統(tǒng)。四向穿梭車不但可以提高物流效率和空間利用率，還可以節(jié)省人力和存儲面積，并且易于擴展。

四向穿梭車的特點是每臺車都可以抵達倉庫每一個貨位，因此，從理論上講，如果沒有出入庫能力要求的話，一個倉庫布置1臺小車即可以完成整個倉庫的出入庫作業(yè)。這對于出入庫頻率較低的系統(tǒng)，具有很大優(yōu)勢。作為一個系統(tǒng)來說，四向穿梭車需要與貨架（軌道）、提升機、輸送系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、充電系統(tǒng)組成一個完整的系統(tǒng)才能工作，當(dāng)然，有關(guān)管理、監(jiān)控、調(diào)度和控制的軟件系統(tǒng)也是必不可少的。四向穿梭車技術(shù)是物流倉儲系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，尤其是箱式四向穿梭車，其主要用途是為“貨到（機器）人”揀選提供快速的存取服務(wù)，雖然其應(yīng)用歷史還不長，但已經(jīng)引起了行業(yè)的普遍重視，被認(rèn)為是未來智能物流系統(tǒng)的重要組成部分。四向穿梭車行輸送能力強，可承載較大的載荷。上海機械結(jié)構(gòu)四向穿梭機器人調(diào)試

四向穿梭車主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運和輸送。江蘇多層四向穿梭車系統(tǒng)

四向穿梭車和多層穿梭車不同點：1、運用，四向穿梭車：四向穿梭可實現(xiàn)4個方向的移動能力，同時也能夠按照具體的應(yīng)用環(huán)境靈活布置，有些不規(guī)則的活動場地也可以獲得合理利用，體現(xiàn)了四向穿梭車具備更大的運用范圍和更大的靈活性。多層穿梭車：多層穿梭車雖然目前也采用了可換層技術(shù)，但還是無法實現(xiàn)橫向移動的性能，因此在靈活性方面還是受到了很大的限制。2、空間利用率，四向穿梭車：能按具體的應(yīng)用環(huán)境靈活布置，且遇到一些不規(guī)則的活動場所也可以自動合理分配使用，因此也提升了倉庫空間的利用率。多層穿梭車：多層穿梭車雖然也采用了可換層技術(shù)，確實還是無法實現(xiàn)橫向移動的性能，因此靈活度受到了一定的限制。江蘇多層四向穿梭車系統(tǒng)