《數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實(shí)踐暑期研討會(huì)》詳解
數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實(shí)踐暑期研討會(huì)
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四向穿梭車有哪些特點(diǎn)?定位:穿梭車的定位一般采用條形碼和端點(diǎn)開關(guān)定位。定位精度要求達(dá)到3mm以內(nèi)。比AGV簡(jiǎn)單的是,因?yàn)樵诠潭ㄜ壍郎线\(yùn)行,穿梭車不需要導(dǎo)航系統(tǒng)。調(diào)度系統(tǒng):對(duì)四向穿梭車來說,一個(gè)作業(yè)區(qū)域往往會(huì)有多臺(tái)車同時(shí)作業(yè),如何提升系統(tǒng)的總體效率,需要對(duì)小車進(jìn)行作業(yè)調(diào)度。調(diào)度的內(nèi)容包括:車況識(shí)別,選用什么車,路線規(guī)劃等。車越多,調(diào)度越重要。難度也越大。穿梭車系統(tǒng)相對(duì)于傳統(tǒng)的立體存儲(chǔ)系統(tǒng)來說,貨架是其比較大的變化。小車經(jīng)過的所有路徑均需要鋪設(shè)軌道,轉(zhuǎn)折路口還要有特制的轉(zhuǎn)接板,以及每輛小車均需要有充電點(diǎn),這是四向穿梭車的特點(diǎn)。四向穿梭車也可以適應(yīng)各種不規(guī)則的場(chǎng)地。吉林四向穿梭車設(shè)計(jì)
上海智世機(jī)器人四向穿梭車系統(tǒng)的特點(diǎn):四向穿梭車系統(tǒng)的靈活度也非常高,由于可以隨意變更巷道,可以任意增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。此外,四向穿梭車系統(tǒng)是模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的,所有小車都可以相互替換,可由任意小車來繼續(xù)執(zhí)行出現(xiàn)問題小車的任務(wù)。系統(tǒng)安全性、穩(wěn)定性更高。例如,傳統(tǒng)多層穿梭車系統(tǒng)中提升機(jī)發(fā)生故障,整個(gè)巷道作業(yè)都會(huì)被影響;而四向穿梭車系統(tǒng)則可以通過其他提升機(jī)來繼續(xù)完成作業(yè),使系統(tǒng)能力幾乎不受到任何影響。在系統(tǒng)整體成本方面,四向穿梭車系統(tǒng)也很有優(yōu)勢(shì)。由于普通多層穿梭車的成本與巷道數(shù)量息息相關(guān),在增加訂單量、不增加庫(kù)存量情況下,這些系統(tǒng)每增加一個(gè)巷道,就會(huì)增加相應(yīng)成本,而四向穿梭車系統(tǒng)只需增加穿梭車數(shù)量即可,總體成本更低。上海高密度四向穿梭機(jī)器人咨詢四向穿梭車-可以咨詢智世機(jī)器人-放心挑選。
四向穿梭車貨架是穿梭車貨架一種新的形式,是由貨架、四向穿梭車、提升機(jī)以及倉(cāng)儲(chǔ)控制管理系統(tǒng)所組成的高密度自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。因?yàn)槟苡行岣邆}(cāng)庫(kù)的空間利用率和自動(dòng)化工作程度,所以受到很多客戶的青睞。對(duì)于四向穿梭車貨架深處的貨物,穿梭車可以在托盤下方移動(dòng),將托盤貨物從貨架導(dǎo)軌上提起,并將托盤貨物運(yùn)輸?shù)截浖艿那敖回浛?。叉車可以從?dǎo)軌上取貨。適用范圍介紹如下:1、多量少樣行業(yè),例如食品、飲料、化工等批量大、項(xiàng)目相對(duì)單一的行業(yè);2、冷藏倉(cāng)庫(kù),減少了低溫操作時(shí)間,提高了工作效率和操作安全性;3、對(duì)商品批次有嚴(yán)格要求,需要先進(jìn)先出操作管理的倉(cāng)庫(kù);4、存儲(chǔ)空間有限且需要較大限度利用空間的倉(cāng)庫(kù)。
四向穿梭車的優(yōu)勢(shì):1、四向穿梭車系統(tǒng)的靈活度非常高,可以隨意變更巷道,可在任意位置停留作業(yè),通過增減穿梭車的數(shù)量可方便地調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。2、四向穿梭車系統(tǒng)是模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的,所有小車都可以相互替換,可由任意小車來繼續(xù)執(zhí)行出現(xiàn)問題小車的任務(wù)。傳統(tǒng)多層穿梭車系統(tǒng)中提升機(jī)發(fā)生故障,整個(gè)巷道作業(yè)都會(huì)被影響,而四向穿梭車系統(tǒng)就不會(huì)受到這方面的影響。3、四向穿梭車系統(tǒng)通過靈活調(diào)整穿梭車的作業(yè)巷道,將巷道與提升機(jī)“解綁”,使得多層穿梭車在提升機(jī)上的瓶頸問題迎刃而解,并且可以完全按照作業(yè)流量來配置設(shè)備,減少設(shè)備能力浪費(fèi),穿梭車與提升機(jī)的配合也更加靈活、柔性。四向穿梭車行走輪為消耗品。
四向穿梭車在開啟前要進(jìn)行檢查的事項(xiàng):1.四向穿梭車在開啟前需要由專業(yè)人員檢查每個(gè)巷道兩端的擋板;2.四向穿梭車在開啟前,檢查遙控器有無充滿12小時(shí),鋰電池有無充滿5.5小時(shí)(另外需要注意的是:在沒有完全插入電池組之前,不要將充電器與電源進(jìn)行連接);3.檢查傳感器的整體結(jié)構(gòu)是否清潔,在每次使用前需用干絨布進(jìn)行清潔處理;4.檢查四向穿梭車的表面是否干凈,每7天就需用濕布對(duì)穿梭車進(jìn)行一次清潔操作);5.檢查四向穿梭車的機(jī)器零件有無松動(dòng)現(xiàn)象,如果有就需要對(duì)相關(guān)的機(jī)器零件做好處理(當(dāng)機(jī)器每執(zhí)行60000次任務(wù)或者每年都要有專業(yè)的維護(hù)人員進(jìn)行檢查修復(fù)工作)。四向穿梭車清潔主要包括對(duì)傳感器上的異物進(jìn)行清潔。浙江箱式四向穿梭車品牌
四向穿梭車的使用場(chǎng)合有哪些?吉林四向穿梭車設(shè)計(jì)
為何越來越多的倉(cāng)庫(kù)選擇四向穿梭車?容積率:在面積相同的倉(cāng)庫(kù)中,普通貨架的占地面積比例為34%,四向穿梭車貨架的占地面積比例高達(dá)75%,四向穿梭車貨架的占地面積比例是普通貨架的兩倍。存取方式:普通的倉(cāng)儲(chǔ)貨架只能滿足先進(jìn)先出或先進(jìn)后出的單一存取模式,而四向穿梭車貨架可以實(shí)現(xiàn)兩種存取模式。因此,四向穿梭車貨架更適合于食品、醫(yī)藥和其他需要更高訪問方法的行業(yè)。存儲(chǔ)效率:與普通倉(cāng)儲(chǔ)貨架相比,四向穿梭車貨架叉車不需要進(jìn)入進(jìn)入貨架內(nèi)的貨物,一個(gè)工人可以同時(shí)操作多輛穿梭車,大幅減少了等待操作的時(shí)間,大幅提高了工作效率。安全性:四向穿梭車貨架結(jié)構(gòu)非常穩(wěn)定。另外,穿梭車在貨架內(nèi)部存取貨物,叉車只需在外面進(jìn)行操作,避免了叉車與貨架的碰撞,保證了人員和設(shè)備的安全。吉林四向穿梭車設(shè)計(jì)