貴州鋼筋自動加工機器人使用指導(dǎo)

開機中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān)，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確；2)手動操作機器人前必須確認(rèn)機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致；3)手動低速操作機器人各軸（以5%的速度運行），確認(rèn)各軸零點與軟限位是否正常；4)在使用時，如遇停電而導(dǎo)致動作停止一半而停止，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān)，等恢復(fù)電源后方可開電源使用；5)使用中，如遇故障必須停電進行排除故障，嚴(yán)禁自行拆解維修，及時通知調(diào)試人員。開機中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān)，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確；2)手動操作機器人前必須確認(rèn)機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致；3)手動低速操作機器人各軸（以5%的速度運行），確認(rèn)各軸零點與軟限位是否正常；4)在使用時，如遇停電而導(dǎo)致動作停止一半而停止，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān)，等恢復(fù)電源后方可開電源使用；5)使用中，如遇故障必須停電進行排除故障，嚴(yán)禁自行拆解維修，及時通知調(diào)試人員。山東大型鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。貴州鋼筋自動加工機器人使用指導(dǎo)

常見電柜故障處理機器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點處接觸不良；繼電器觸點燒壞；主電無法接通；繼電器板信號連接不正常；保險絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬用表進行檢查，排除故障。常見電柜故障處理機器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點處接觸不良；繼電器觸點燒壞；主電無法接通；繼電器板信號連接不正常；保險絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬用表進行檢查，排除故障。貴州鋼筋自動加工機器人使用指導(dǎo)四川大型鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。

機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓(xùn)，并獲得勝任該工作的能力。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能；涉及健康和安全的規(guī)程；由于機器人或機器人系統(tǒng)的運行所造成的各種危險；與特定的機器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途；安全的基本概念。機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓(xùn)，并獲得勝任該工作的能力。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能；涉及健康和安全的規(guī)程；由于機器人或機器人系統(tǒng)的運行所造成的各種危險；與特定的機器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途；安全的基本概念。

定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè)、出力側(cè)等端子，以及外部配線的接線部位，內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動，生銹時要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。焊機長期的使用難免會使外殼因碰接而變形，生銹而受損傷，內(nèi)部零件也會消磨，因此在年度的保養(yǎng)和檢查時要實施不良品零件的更換和外殼修補及絕緣劣化部位的補強等綜合修補工作。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機之性能。定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè)、出力側(cè)等端子，以及外部配線的接線部位，內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動，生銹時要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。焊機長期的使用難免會使外殼因碰接而變形，生銹而受損傷，內(nèi)部零件也會消磨，因此在年度的保養(yǎng)和檢查時要實施不良品零件的更換和外殼修補及絕緣劣化部位的補強等綜合修補工作。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機之性能。貴州大型鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。

對機器人某一軸實施清零操作后，機器人此軸的零點會丟失，所以在清零前應(yīng)將機器人運動至原先定義的零點位置，或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點，實施清零操作后，重新定義機器人零點方可運行機器人。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟：步驟一：電機CHAIFU圖標(biāo)，進入“原點設(shè)定”如圖4.2；步驟二：將對應(yīng)的軸，安裝提示步驟設(shè)為校正點；步驟三：設(shè)置校正點后，檢查碼垛坐標(biāo)是否為0，如果設(shè)定成功，拍下示教器急停按鈕，然后急停復(fù)位，主電上電，報警。零點記錄成功。貴州房建鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。貴州鋼筋自動加工機器人使用指導(dǎo)

山東橋梁鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。貴州鋼筋自動加工機器人使用指導(dǎo)

機器人在出廠前，已經(jīng)通過設(shè)備進行了零點標(biāo)定，標(biāo)定完成后，通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點位置，以防用戶使用不當(dāng)，造成的零點丟失。當(dāng)機器人因故障丟失零點位置，需要對機器人重新進行機械零點的標(biāo)定，微動模式下操縱機器人，使機器人各軸運行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對正處，然后進入機器人示教盒零點信息界面，進行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可。各軸零標(biāo)位置請詳見SF10-C1650機械使用說明書零點標(biāo)定。機器人在出廠前，已經(jīng)通過設(shè)備進行了零點標(biāo)定，標(biāo)定完成后，通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點位置，以防用戶使用不當(dāng)，造成的零點丟失。當(dāng)機器人因故障丟失零點位置，需要對機器人重新進行機械零點的標(biāo)定，微動模式下操縱機器人，使機器人各軸運行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對正處，然后進入機器人示教盒零點信息界面，進行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可。各軸零標(biāo)位置請詳見SF10-C1650機械使用說明書零點標(biāo)定。貴州鋼筋自動加工機器人使用指導(dǎo)