貴州數(shù)控鋼筋鋼筋籠焊接工作站方案

主筋定位強(qiáng)制運(yùn)行：當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時(shí)則主筋定位伺服電機(jī)需要滿足預(yù)先設(shè)定的條件才能運(yùn)行，當(dāng)為﹝打開中﹞時(shí)運(yùn)行條件則全部被屏蔽，此操作需要謹(jǐn)慎，如操作不當(dāng)可能造成設(shè)備損壞等風(fēng)險(xiǎn)。升降電機(jī)強(qiáng)制運(yùn)行：當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時(shí)則升降伺服電機(jī)需要滿足預(yù)先設(shè)定的條件才能運(yùn)行，當(dāng)為﹝打開中﹞時(shí)運(yùn)行條件則全部被屏蔽，此操作需要謹(jǐn)慎，如操作不當(dāng)可能造成設(shè)備損壞等風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)頭移動電機(jī)鎖緊未在上位強(qiáng)制運(yùn)行：當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時(shí)則機(jī)頭移動電機(jī)需要滿足鎖緊氣缸在上位才能運(yùn)行，當(dāng)為﹝打開中﹞時(shí)鎖緊氣缸在上位條件被屏蔽，此操作需要謹(jǐn)慎，如操作不當(dāng)可能造成設(shè)備損壞等風(fēng)險(xiǎn)。成都機(jī)場鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。貴州數(shù)控鋼筋鋼筋籠焊接工作站方案

主筋檢測、定位、焊接設(shè)備，承接上一個(gè)工位，主筋在這里將完成長度檢測及焊接定位，系統(tǒng)全自動完成，無需人工干預(yù)。主筋長度檢測與需求不一致時(shí)，系統(tǒng)將自動播報(bào)給人工，人工可以一鍵操作將其拋料至集料區(qū)，既可防止偶然性的人工吊裝出錯(cuò)，又可以保證設(shè)備的流暢運(yùn)行，提高了設(shè)備的容錯(cuò)率和加工效率。同時(shí)機(jī)頭的間距可以通過系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置，自動移動，方便不同內(nèi)圈間距的隨時(shí)調(diào)整。主筋檢測、定位、焊接設(shè)備，承接上一個(gè)工位，主筋在這里將完成長度檢測及焊接定位，系統(tǒng)全自動完成，無需人工干預(yù)。主筋長度檢測與需求不一致時(shí)，系統(tǒng)將自動播報(bào)給人工，人工可以一鍵操作將其拋料至集料區(qū)，既可防止偶然性的人工吊裝出錯(cuò)，又可以保證設(shè)備的流暢運(yùn)行，提高了設(shè)備的容錯(cuò)率和加工效率。同時(shí)機(jī)頭的間距可以通過系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置，自動移動，方便不同內(nèi)圈間距的隨時(shí)調(diào)整。湖南全自動數(shù)控鋼筋籠焊接工作站哪家強(qiáng)成都數(shù)控鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

機(jī)頭電機(jī)強(qiáng)制運(yùn)行：當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時(shí)則機(jī)頭伺服電機(jī)需要滿足預(yù)先設(shè)定的條件才能手動運(yùn)行，當(dāng)為﹝打開中﹞時(shí)伺服電機(jī)手動運(yùn)行條件全部被屏蔽，此操作需要謹(jǐn)慎，如操作不當(dāng)可能造成設(shè)備損壞等風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)頭電機(jī)感應(yīng)器強(qiáng)制：當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時(shí)則機(jī)頭伺服電機(jī)前進(jìn)或者后退到達(dá)限位感應(yīng)器后則停止運(yùn)行，當(dāng)為﹝打開中﹞時(shí)伺服電機(jī)手動前進(jìn)或者后退不受感應(yīng)器限制，此操作需要謹(jǐn)慎，如操作不當(dāng)可能造成設(shè)備損壞等風(fēng)險(xiǎn)。內(nèi)圈電機(jī)強(qiáng)制運(yùn)行：當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時(shí)則內(nèi)圈中心軸伺服電機(jī)需要滿足預(yù)先設(shè)定的條件才能運(yùn)行，當(dāng)為﹝打開中﹞時(shí)運(yùn)行條件則全部被屏蔽，此操作需要謹(jǐn)慎，如操作不當(dāng)可能造成設(shè)備損壞等風(fēng)險(xiǎn)。

設(shè)備工作流程：人工輔助設(shè)備完成鋼筋籠內(nèi)支撐圈的安裝和主筋的吊裝→輔助設(shè)備完成布料→后續(xù)設(shè)備將自動完成鋼筋籠骨架的焊接。鋼筋籠骨架焊接完成后設(shè)備播報(bào)給工人→準(zhǔn)備進(jìn)行繞筋的焊接→準(zhǔn)備工作完成后設(shè)備自動進(jìn)行繞筋的纏繞和焊接。整個(gè)焊接過程中，無需人工參與，設(shè)備將自動對運(yùn)行過程進(jìn)行監(jiān)測，需要人工確認(rèn)的情況將自動播報(bào)給工人，既保證設(shè)備運(yùn)行的可靠性，又使設(shè)備的操作足夠簡單，使工人經(jīng)過簡單培訓(xùn)就能夠快速上手設(shè)備操作。固特機(jī)械鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

伺服電機(jī)回原點(diǎn)超時(shí)故障報(bào)警邏輯：執(zhí)行伺服回原點(diǎn)動作后，到達(dá)設(shè)定的時(shí)間還是未完成回原點(diǎn)。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、原點(diǎn)感應(yīng)器異常；②、伺服電機(jī)連接運(yùn)動結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離；③、回原點(diǎn)速度過低；④、伺服電機(jī)異常；⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號未到達(dá)伺服電機(jī)處。報(bào)警處理方法：第一步，檢查原點(diǎn)感應(yīng)器本身和感應(yīng)器線路是否異常；第二步，檢查伺服電機(jī)和運(yùn)動機(jī)構(gòu)的連接件是否異常，感應(yīng)器感應(yīng)片是否異常；第三步，查看回原點(diǎn)速度是否過低；第四步，查看伺服電機(jī)是否異常，伺服IO接線是否異常；排查完成后點(diǎn)擊復(fù)位按鈕解除報(bào)警，然后繼續(xù)執(zhí)行回原點(diǎn)動作，檢測此故障是否解除。貴州地鐵鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。天津全自動數(shù)控鋼筋籠焊接工作站解決方案

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伺服電機(jī)報(bào)警：報(bào)警邏輯：系統(tǒng)未收到伺服電機(jī)報(bào)警的輸入信號會出現(xiàn)此報(bào)警。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、由于過載等導(dǎo)致的伺服電機(jī)報(bào)警；②、由于線路異常導(dǎo)致的伺服電機(jī)報(bào)警；③、伺服電機(jī)未報(bào)警，由于信號線路導(dǎo)致的報(bào)警；④、其它原因?qū)е碌乃欧?bào)警。報(bào)警處理方法：此報(bào)警一般為機(jī)械結(jié)構(gòu)異常導(dǎo)致的伺服電機(jī)過載或者位置偏差過大異常，第一步，觀察伺服驅(qū)動器是否有報(bào)警；第二步，觀察伺服電機(jī)運(yùn)動機(jī)構(gòu)是否有卡阻，連接結(jié)構(gòu)是否有損壞；第三步，檢查電機(jī)編碼器或動力線是否異常；第四步，排查完成后點(diǎn)擊復(fù)位按鈕解除報(bào)警，然后切到手動模式，手動運(yùn)行伺服電機(jī)，測試故障是否解除；第五步，如還是無法解除故障則斷電后再測試。貴州數(shù)控鋼筋鋼筋籠焊接工作站方案