山東地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系電話

來源: 發(fā)布時間:2025-02-27

本公司開發(fā)的本款鋼筋籠自動焊接機器人,充分的考慮了用戶使用的安全、舒適、簡單便捷的需求。充分考慮工程現(xiàn)場操作工人的操作習慣和新產(chǎn)品需要快速上手使用的情景,對設(shè)備操作做了特別優(yōu)化。設(shè)備調(diào)試完成后,所有后期更換產(chǎn)品類型需輸入的參數(shù)都是直觀可測量的(產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù):鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時間)。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間,設(shè)備通過3個實體按鈕即可實現(xiàn)設(shè)備的全部準備工作,后續(xù)設(shè)備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接,根據(jù)焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設(shè)備設(shè)計時按照7*24小時工作時間,極大的提高了生產(chǎn)效率,成為工程進度推進強有力的支持者。成都固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。山東地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系電話

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機器人在出廠前,已經(jīng)通過設(shè)備進行了零點標定,標定完成后,通過零標塊標記各軸零點位置,以防用戶使用不當,造成的零點丟失。當機器人因故障丟失零點位置,需要對機器人重新進行機械零點的標定,微動模式下操縱機器人,使機器人各軸運行到各軸零標標記對正處,然后進入機器人示教盒零點信息界面,進行記錄各軸坐標的相關(guān)操作即可。各軸零標位置請詳見SF10-C1650機械使用說明書零點標定。機器人在出廠前,已經(jīng)通過設(shè)備進行了零點標定,標定完成后,通過零標塊標記各軸零點位置,以防用戶使用不當,造成的零點丟失。當機器人因故障丟失零點位置,需要對機器人重新進行機械零點的標定,微動模式下操縱機器人,使機器人各軸運行到各軸零標標記對正處,然后進入機器人示教盒零點信息界面,進行記錄各軸坐標的相關(guān)操作即可。各軸零標位置請詳見SF10-C1650機械使用說明書零點標定。山東隧道鋼筋加工輔助機器人云南高速鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

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提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因:a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)機器人位置不在當前指令的起始位置或者結(jié)束位置。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)機器人位置在當前指令的路徑中,但是沒有上一行指令,一般發(fā)生在程序起始行。c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令。d)這些都是保護措施,防止啟動程序時,機器人當前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機。解決方法:a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續(xù)程序時路徑檢查”選項改為“NO”。溫馨提示:修改前后考慮清楚,此功能為安全措施。不使用的話,因此撞機后果需自己承擔。b)單步走到想要啟動程序的位置,然后點“由此”“啟動”,就不會發(fā)報警。c)示教模式時,如果要用“前進”或“后退”。需要和前一步連續(xù)。

定期檢修注意事項:檢修、更換零件時,應(yīng)遵守以下注意事項,安全作業(yè)。1)更換零件時,請先切斷一次電源,5分鐘后再進行作業(yè)。(切斷一次電源后的5分鐘內(nèi),請勿打開控制裝置的門)。此外,請勿用潮濕的手進行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機器人學校維修保養(yǎng)培訓的人員進行。3)作業(yè)人員的身體(手)和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路,應(yīng)在同電位下進行作業(yè)。4)更換時,切勿損壞連接線纜。此外,請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點部分(應(yīng)手持印刷基板的)。湖南鋼筋自動加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

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設(shè)備包含可滑動部件,出廠時已經(jīng)盡可能做好防護,對于滑動部件需要定期檢查其滑動是否順暢,若有卡阻應(yīng)清理滑軌上的粉塵保持軌道清潔。設(shè)備前端為保證設(shè)備的防塵需求增加了鐵氟龍防塵膠帶,如若膠帶不再具有密封效果,需及時更換以減少設(shè)備內(nèi)部清潔次數(shù),并保證設(shè)備長期可靠運行。定期保養(yǎng)和檢查,可以減少焊接故障的發(fā)生,雖然需要花費一些時間與精力,但是可使焊機的壽命延長,并能增進作業(yè)的效率,確保焊機的性能及提高安全性。是焊接工作中不可忽視一項重要內(nèi)容。成都高速鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。天津全自動鋼筋加工機器人廠

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開機中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān),確認電柜各指示燈是否正確;2)手動操作機器人前必須確認機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致;3)手動低速操作機器人各軸(以5%的速度運行),確認各軸零點與軟限位是否正常;4)在使用時,如遇停電而導致動作停止一半而停止,需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān),等恢復電源后方可開電源使用;5)使用中,如遇故障必須停電進行排除故障,嚴禁自行拆解維修,及時通知調(diào)試人員。開機中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān),確認電柜各指示燈是否正確;2)手動操作機器人前必須確認機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致;3)手動低速操作機器人各軸(以5%的速度運行),確認各軸零點與軟限位是否正常;4)在使用時,如遇停電而導致動作停止一半而停止,需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān),等恢復電源后方可開電源使用;5)使用中,如遇故障必須停電進行排除故障,嚴禁自行拆解維修,及時通知調(diào)試人員。山東地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系電話