船載型gnss發(fā)生器錄制回放

來源: 發(fā)布時間:2025-04-04

除了基礎的導航信號模擬,GNSS 導航模擬器還具備多種拓展功能。一些模擬器支持多系統(tǒng)聯(lián)合模擬,不能同時模擬 GPS、北斗、GLONASS 等多個衛(wèi)星導航系統(tǒng)的信號,還能模擬不同系統(tǒng)信號之間的相互干擾與協(xié)同工作情況,為多系統(tǒng)融合導航設備的研發(fā)提供多方面測試。部分模擬器具備信號干擾模擬功能,可生成窄帶干擾、寬帶干擾等多種干擾信號,與正常 GNSS 信號疊加,測試接收機在干擾環(huán)境下的抗干擾能力與定位穩(wěn)定性。此外,有的模擬器還能模擬時間同步信號,用于測試對時間精度要求極高的應用場景,如電力系統(tǒng)的時間同步設備。GNSS 信號模擬器模擬多徑效應,優(yōu)化信號處理算法。船載型gnss發(fā)生器錄制回放

船載型gnss發(fā)生器錄制回放,GNSS模擬器

GNSS 射頻模擬器的工作基于對衛(wèi)星信號傳播過程的精確模擬。首先,它依據(jù)衛(wèi)星軌道模型,精確計算不同時刻衛(wèi)星的空間位置,這涉及復雜的天體力學算法,確保模擬衛(wèi)星位置與真實情況高度契合。隨后,根據(jù)衛(wèi)星位置確定信號傳播延遲,考慮到信號在電離層、對流層中的傳播影響,運用相應的物理模型進行修正。例如,通過 Klobuchar 模型處理電離層延遲,利用 Saastamoinen 模型計算對流層延遲。接著,生成衛(wèi)星發(fā)射的偽隨機噪聲(PRN)碼序列,每個衛(wèi)星對應獨特的碼序列。較后,將攜帶衛(wèi)星位置、時間信息以及 PRN 碼的基帶信號,通過調(diào)制技術加載到射頻載波上,輸出模擬的 GNSS 射頻信號,完整模擬衛(wèi)星信號從太空到地面的傳播路徑。全頻點信號仿真gnss衛(wèi)星模擬器GPS 衛(wèi)星信號模擬器模擬不同衛(wèi)星系統(tǒng)信號融合,測試兼容性。

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信號輸出與校準環(huán)節(jié):經(jīng)過一系列復雜模擬過程生成的 GNSS 信號,較終要通過特定接口輸出給接收機。模擬器配備多種輸出接口,如射頻輸出接口,直接輸出模擬的射頻信號,可連接到接收機的天線接口。在輸出信號之前,需要進行校準操作。校準過程利用高精度的參考信號源,對模擬器生成信號的頻率、幅度、相位等參數(shù)進行精確測量和調(diào)整。例如,通過與原子鐘參考源對比,校準信號的頻率準確性;通過功率計測量,校準信號的幅度精度。確保輸出的 GNSS 信號在各個參數(shù)上都符合高精度的標準,以提供可靠的測試信號給 GNSS 接收機,保證測試結(jié)果的準確性和可靠性。

信號生成基礎:GNSS 信號模擬器首要任務是生成基礎信號。它基于精確的數(shù)學算法,模擬衛(wèi)星在太空中的運動軌跡。以 GPS 系統(tǒng)為例,依據(jù)開普勒定律等軌道力學知識,計算出衛(wèi)星在不同時刻的精確位置。同時,內(nèi)置高精度時鐘模型,模擬衛(wèi)星攜帶的原子鐘信號。通過這些復雜的運算,得到每個衛(wèi)星對應的偽隨機噪聲(PRN)碼序列起始點。這些 PRN 碼如同衛(wèi)星的獨特 “指紋”,每個衛(wèi)星都有專屬序列。將衛(wèi)星位置信息、時鐘信息與 PRN 碼信息相結(jié)合,利用數(shù)字信號處理器(DSP)生成較初的數(shù)字基帶信號,為后續(xù)模擬真實衛(wèi)星信號奠定基礎。GNSS 軌跡模擬器依據(jù)設定參數(shù)生成多樣軌跡,為運動分析提供數(shù)據(jù)。

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GNSS 模擬器能靈活調(diào)整信號特性。在信號頻率方面,可精確設置不同衛(wèi)星系統(tǒng)的載波頻率,如 GPS 的 L1、L2 頻段,北斗的 B1、B2、B3 頻段等,滿足對不同頻段信號測試的需求。信號幅度也能根據(jù)實際場景需求進行靈活調(diào)節(jié),模擬衛(wèi)星與接收機距離變化導致的信號強度改變。調(diào)制方式更是多樣,除常見的二進制相移鍵控(BPSK)外,還支持正交相移鍵控(QPSK)、二進制偏移載波(BOC)等復雜調(diào)制方式,用戶可根據(jù)特定衛(wèi)星信號特征選擇合適的調(diào)制方式,實現(xiàn)對不同衛(wèi)星信號的精細模擬與測試。GNSS 衛(wèi)星信號模擬器調(diào)整信號相位,模擬信號干擾情況。理工雷科gnss導航模擬器供應商

GNSS 衛(wèi)星信號模擬器調(diào)整信號編碼,測試接收機解碼能力。船載型gnss發(fā)生器錄制回放

在全球范圍內(nèi),GNSS 模擬器市場競爭較為激烈。國外有名廠商如思博倫(Spirent)、羅德與施瓦茨(R&S)憑借長期技術積累與品牌優(yōu)勢,占據(jù)不錯市場主導地位。它們的產(chǎn)品在精度、功能豐富度上表現(xiàn)不錯,普遍應用于軍方、航天等關鍵領域。國內(nèi)廠商近年來發(fā)展迅速,像北斗星通等企業(yè),依托國內(nèi)北斗衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)展機遇,不斷推出具有性價比優(yōu)勢的產(chǎn)品,在中低端市場具有較強競爭力,并且逐步向不錯市場滲透。此外,一些新興科技企業(yè)也在通過創(chuàng)新技術,如基于云計算的模擬器服務等,試圖在市場中開辟新賽道。隨著市場需求不斷增長,尤其是自動駕駛、物聯(lián)網(wǎng)等新興領域?qū)Ω呔榷ㄎ粶y試需求的爆發(fā),各廠商不斷加大研發(fā)投入,競爭將愈發(fā)激烈,推動產(chǎn)品持續(xù)升級。船載型gnss發(fā)生器錄制回放