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從成本角度看,GNSS 模擬器前期采購(gòu)成本因功能、精度不同有所差異。基礎(chǔ)款模擬器成本相對(duì)較低,適用于一般性教學(xué)與簡(jiǎn)單接收機(jī)測(cè)試;而高精度、多通道且具備復(fù)雜環(huán)境模擬功能的不錯(cuò)模擬器,價(jià)格則較為昂貴。但從長(zhǎng)期效益考量,使用模擬器可大幅減少實(shí)地測(cè)試成本。在接收機(jī)研發(fā)階段,無(wú)需大量人力、物力在不同地理環(huán)境下進(jìn)行實(shí)地測(cè)試,降低了交通、設(shè)備運(yùn)輸?shù)荣M(fèi)用。同時(shí),利用模擬器能快速發(fā)現(xiàn)接收機(jī)設(shè)計(jì)缺陷,縮短研發(fā)周期,加快產(chǎn)品上市,帶來(lái)更多經(jīng)濟(jì)效益。此外,對(duì)于一些對(duì)定位精度要求極高的行業(yè),如測(cè)繪、航空航天,使用模擬器進(jìn)行充分測(cè)試,可避免因接收機(jī)性能不佳導(dǎo)致的重大損失,間接提升效益。GPS 發(fā)生器提供穩(wěn)定頻率 GPS 信號(hào),保障定位穩(wěn)定。理工雷科GPS發(fā)生器錄制回放
在多系統(tǒng)協(xié)同工作的趨勢(shì)下,GNSS 模擬器具備良好的系統(tǒng)兼容性。它能同時(shí)模擬多個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)的信號(hào),如 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等,并且可根據(jù)用戶需求,靈活設(shè)置各衛(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)的比例與組合方式。在模擬過(guò)程中,能有效處理不同衛(wèi)星系統(tǒng)間的時(shí)間同步問(wèn)題,通過(guò)內(nèi)部的時(shí)間轉(zhuǎn)換機(jī)制,確保不同系統(tǒng)信號(hào)在時(shí)間上精細(xì)匹配,真實(shí)模擬多衛(wèi)星系統(tǒng)聯(lián)合定位的場(chǎng)景,為支持多系統(tǒng)融合的 GNSS 接收機(jī)研發(fā)與測(cè)試提供了有力工具,適應(yīng)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)多元化發(fā)展的需求。船載型GNSS接收器GPS 軌跡模擬器設(shè)置不同時(shí)間間隔,分析軌跡精度。
除了基礎(chǔ)的導(dǎo)航信號(hào)模擬,GNSS 導(dǎo)航模擬器還具備多種拓展功能。一些模擬器支持多系統(tǒng)聯(lián)合模擬,不能同時(shí)模擬 GPS、北斗、GLONASS 等多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào),還能模擬不同系統(tǒng)信號(hào)之間的相互干擾與協(xié)同工作情況,為多系統(tǒng)融合導(dǎo)航設(shè)備的研發(fā)提供多方面測(cè)試。部分模擬器具備信號(hào)干擾模擬功能,可生成窄帶干擾、寬帶干擾等多種干擾信號(hào),與正常 GNSS 信號(hào)疊加,測(cè)試接收機(jī)在干擾環(huán)境下的抗干擾能力與定位穩(wěn)定性。此外,有的模擬器還能模擬時(shí)間同步信號(hào),用于測(cè)試對(duì)時(shí)間精度要求極高的應(yīng)用場(chǎng)景,如電力系統(tǒng)的時(shí)間同步設(shè)備。
GNSS 接收器工作時(shí),首要步驟是捕獲衛(wèi)星信號(hào)。它通過(guò)搜索特定頻段,如 GPS 的 L1、L2 頻段,北斗的 B1、B2 頻段等,識(shí)別出衛(wèi)星發(fā)射的偽隨機(jī)噪聲(PRN)碼。一旦捕獲到信號(hào),便進(jìn)入跟蹤階段,持續(xù)鎖定衛(wèi)星信號(hào),確保穩(wěn)定接收。在解算環(huán)節(jié),接收器利用接收到的多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)的時(shí)間延遲,結(jié)合衛(wèi)星軌道信息,運(yùn)用三角測(cè)量原理計(jì)算自身位置。例如,通過(guò)測(cè)量信號(hào)從三顆衛(wèi)星傳播到接收器的時(shí)間差,確定以衛(wèi)星為球心、傳播距離為半徑的三個(gè)球面,其交點(diǎn)即為接收器位置。同時(shí),接收器還能根據(jù)信號(hào)頻率的多普勒頻移計(jì)算速度,依據(jù)時(shí)間信息實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘同步。GPS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星姿態(tài)變化,影響信號(hào)發(fā)射方向。
GNSS 導(dǎo)航模擬器有著不同的精度等級(jí)。入門級(jí)模擬器定位精度一般在 10 米左右,主要用于一些對(duì)定位精度要求不高的基礎(chǔ)應(yīng)用測(cè)試,如兒童手表的大致位置定位功能測(cè)試。中級(jí)精度模擬器定位精度可達(dá) 1 - 5 米,適用于大多數(shù)消費(fèi)級(jí)導(dǎo)航產(chǎn)品,如普通車載導(dǎo)航、共享單車定位等的性能測(cè)試。而高精度模擬器精度可達(dá)到厘米級(jí)甚至毫米級(jí),這類模擬器常用于專業(yè)測(cè)繪、自動(dòng)駕駛汽車高精度定位等領(lǐng)域的研發(fā)與測(cè)試,通過(guò)極其精確的信號(hào)模擬,確保相關(guān)設(shè)備在高精度定位需求下的可靠性與準(zhǔn)確性。GNSS 軌跡模擬器生成不規(guī)則軌跡,模擬野生動(dòng)物遷徙路徑。理工雷科gnss導(dǎo)航模擬器供應(yīng)商
GPS 導(dǎo)航模擬器模擬復(fù)雜路況,優(yōu)化車載導(dǎo)航系統(tǒng)體驗(yàn)。理工雷科GPS發(fā)生器錄制回放
在科研領(lǐng)域,GNSS 射頻模擬器為研究人員提供了可控的實(shí)驗(yàn)環(huán)境。例如,在研究新型導(dǎo)航算法時(shí),科研人員可利用模擬器模擬各種復(fù)雜信號(hào)場(chǎng)景,測(cè)試算法在不同條件下的性能,加速算法優(yōu)化進(jìn)程。在導(dǎo)航設(shè)備制造行業(yè),它是產(chǎn)品研發(fā)與質(zhì)量檢測(cè)的關(guān)鍵工具。制造商通過(guò)模擬不同地理環(huán)境、信號(hào)干擾等情況,對(duì) GNSS 接收機(jī)、天線等設(shè)備進(jìn)行多方面測(cè)試,確保產(chǎn)品在實(shí)際使用中具備穩(wěn)定可靠的性能。在航空航天領(lǐng)域,模擬器模擬飛機(jī)、衛(wèi)星等飛行器在飛行過(guò)程中接收到的 GNSS 信號(hào),助力飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)與驗(yàn)證,保障飛行安全。理工雷科GPS發(fā)生器錄制回放