適用于通用傳動系統(tǒng)的普通籠型異步電動機,也適用于在變頻調速系統(tǒng)上使用。因此由變頻器供電的籠型變頻異步電動機,其結構設計參數(機座號和尺寸均可參照通用的籠型異步電動機,但要注意的是由于變頻電機在各種不同的頻率下運行,所以在設計制造籠型變頻異步電動機時要注意這一因素對電機運行產生的各種不良影響,其中一個主要的影響是變頻電機運行時,軸電流對電機軸承影響,現九星小編從以下幾個方面闡述變頻電機軸電流對電機軸承的影響以及防范措施。1、軸承電流的種類及產生的原因。低頻軸承電流電動機磁路不對稱會產生低頻軸電流,這種現象在容量大于400KW的電動機中常見,這是因為,不對稱的磁路會在磁軛中產生環(huán)形交流磁通(環(huán)狀磁通)從而在圖1所示的由電動機轉軸、軸承、端蓋和電動機定子機座組成的導電性回路中產生交流感應電壓,當此感應電壓破壞了軸承潤滑劑的絕緣能力后,電流就會流過包括電動機前后軸承在內的這個回路。電動機磁路不對稱會產生低頻軸電流,這種現象在容量大于400KW的電動機中常見,這是因為,不對稱的磁路會在磁軛中產生環(huán)形交流磁通??铺C電一直穩(wěn)步快速發(fā)展。濱州數控車床伺服驅動器維修多少錢
我們還需要為運動控制系統(tǒng)選定一些必要的功能組件,例如:幫助某個(些)軸或整個系統(tǒng)與其他非伺服運動組件進行同步的輔助(主軸)編碼器;用于實現高速凸輪輸入或輸出的高速I/O模塊;各類電氣連接線纜,包括:伺服電機動力電纜、反饋和抱閘電纜、驅動器與控制器之間的總線通訊電纜...;…這樣,整個設備伺服運動控制系統(tǒng)的選型工作就基本完成了??偟膩碚f,設備自動化系統(tǒng)中的伺服產品的選型還是一個比較繁瑣復雜的過程。尤其是隨著目前制造業(yè)自動化程度的不斷提升,運動控制技術在制造業(yè)的應用日趨普及,產線設備中的伺服產品越來愈多,且各項要求也越來越高,這些都讓設備運動控制系統(tǒng)的選型變得更具挑戰(zhàn)。在這種情況下,引入相應的伺服選型工具就顯得十分必要了。當然,這就是另外一個話題了。濟南發(fā)那科伺服驅動器故障維修科泰機電設備先進,技術力量雄厚。
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制,伺服驅動器(圖1)可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用??铺C電資本雄厚,設備先進。
采用可調模擬負載的測試平臺這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、可調模擬負載及上位機??烧{模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等,它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩,同時采集伺服系統(tǒng)的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng),通過對可調模擬負載進行控制,也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態(tài)性能,完成對伺服驅動器的而準確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高??铺C電熱誠歡迎各界朋友前來參觀、考察、洽談業(yè)務。濟南發(fā)那科伺服驅動器故障維修
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如果直流無刷伺服電機在運行過程中出現抖動,則通常是在裝置的運行過程中。如果外回路的速度響應信號受到震動或內回路的電流響應信號受到震動,則電樞電壓和電流受到震動。這是系統(tǒng)在調整過程中的問題。當直流電機因轉速低而被阻斷時,直流無刷伺服電機系統(tǒng)外回路處于開環(huán)狀態(tài)。此時,由于內電流回路的時間常數t很小,從自動控制原理的角度來看,內電流回路的動態(tài)穩(wěn)定性較差,不能有效地外部干擾,從而使電樞電流和電樞電流在一定程度上降低。f電機故障。壓力波動很大。直流無刷伺服電機在使用前需要做好多方面的處理工作,包括穩(wěn)磁處理,大家知道這是為什么嗎?穩(wěn)磁處理:即事先人工預加可能發(fā)生的比較大去磁效應,人為地決定回復線的起始點的位置,使SZ直流伺服電機在規(guī)定或預期的運動狀態(tài)下,回復線的起始點不再下降。原因:由于鋁鎳鈷永磁材料的回復線和退磁曲線并不重合,在磁路設計制造時要注意其的特殊性,由它構成的磁路必須事先對永磁體進行穩(wěn)磁處理。SZ直流伺服電機一旦拆卸、維修之后再重新組裝時,還必須進行再次整體飽和充磁和穩(wěn)磁處理,否則,永磁體工作點將下降,磁性能下降。直流無刷伺服電機的調速方法:一是調節(jié)電樞電壓,二是調節(jié)勵磁電流。濱州數控車床伺服驅動器維修多少錢
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