菏澤廣泰伺服驅(qū)動器故障維修

    被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。基本要求伺服進給系統(tǒng)的要求：1、調(diào)速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng)，無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。6、可靠性高要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。對電機的要求1、從比較低速到比較高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求?？铺C電保證質(zhì)量，售后更放心！菏澤廣泰伺服驅(qū)動器故障維修

塑機設(shè)備則會要求系統(tǒng)為產(chǎn)品加工過程中的扭矩和位置控制提供專門的功能選項和參數(shù)算法…。另一方面，則是從設(shè)備定位的角度出發(fā)，根據(jù)設(shè)備的性能級別與經(jīng)濟性要求，在各品牌中選擇相應(yīng)檔位的產(chǎn)品系列。比如：如果對設(shè)備性能沒有太高的要求，同時又希望能節(jié)省預(yù)算，則可選用經(jīng)濟款產(chǎn)品；反之，如果對設(shè)備運行在精度、速度、動態(tài)響應(yīng)…等方面的性能要求較高，那么自然是有必要為之增加預(yù)算投入的。此外，還需要兼顧包括溫濕度、粉塵、防護等級、散熱條件、用電標準、安全級別以及與現(xiàn)有產(chǎn)線/系統(tǒng)的兼容性…等方面的應(yīng)用環(huán)境因素?？梢?，對運動控制產(chǎn)品的初選很大程度還是以各品牌系列在行業(yè)內(nèi)的業(yè)績表現(xiàn)為基礎(chǔ)的，同時，應(yīng)用需求的迭代升級、新品牌、新產(chǎn)品的入局，也會對其產(chǎn)生一定影響。因此，要做好運動控制系統(tǒng)的設(shè)計選型，日常的行業(yè)技術(shù)信息儲備還是十分有必要的。在對可用的品牌系列進行初步篩選后，我們就可以針對它們進一步展開運動控制系統(tǒng)的設(shè)計選型工作了。此時，需要根據(jù)設(shè)備中的運動軸數(shù)和功能動作的復(fù)雜程度，確定系統(tǒng)的控制平臺和整體架構(gòu)。一般來說，軸數(shù)決定了系統(tǒng)規(guī)模的大小，軸數(shù)越多，對于控制器容量的要求也就是越高。菏澤廣泰伺服驅(qū)動器故障維修科泰機電以良好的信譽，竭誠為您服務(wù)。

    可控硅技術(shù)在上世紀60～70年代初得到快速的發(fā)展和的應(yīng)用，但因當時的各方面原因，如可靠性等，不少產(chǎn)品放棄了可控硅控制。目前的集成驅(qū)動模塊一般都為晶體管或晶閘管制造。電機放大機是傳統(tǒng)的直流伺服電機的功放裝置，因其控制簡單，結(jié)實耐用，目前的新型號的雷達產(chǎn)品上仍有采用。下面主要以放大電機為例，和交流伺服電機比較其優(yōu)缺點。放大電機常稱為擴大機，一般是用交流異步感應(yīng)電動機拖動串聯(lián)的兩級直流發(fā)電機組，以此來實現(xiàn)直流控制。兩組控制繞組，每組的輸入阻抗為幾千歐，若串接使用輸入阻抗約10千歐，伺服電機一般為互補平衡對稱輸入，當系統(tǒng)輸入不為零時打破其平衡，使放大電機有輸出信號。當輸入電流為十幾到幾十毫安時其輸出可達100v以上的直流電壓和幾安到幾十安的電流，直接接到直流伺服電機的電樞繞組上。其主要缺點是體積重量大，非線性度，尤其在零點附近不是很好，這對于要求高的系統(tǒng)需要仔細處理。而交流伺服電機都配有專門的驅(qū)動器，它在體積和重量上遠小于同功率的放大電機，它靠內(nèi)部的晶體管或晶閘管組成的開關(guān)電路，根據(jù)伺服電機內(nèi)的光電編碼器或霍爾器件判斷轉(zhuǎn)子當時的位置，決定驅(qū)動電機的a、b、c三相應(yīng)輸出的狀態(tài)，因此它的效率和平穩(wěn)性都很好。

    不斷將伺服系統(tǒng)的基礎(chǔ)方針進步。一體化和集成化：電動機、反響、控制、驅(qū)動、通訊的縱向一體化成為當時小功率伺服系統(tǒng)的一個打開方向。有時我們稱這種集成了驅(qū)動和通訊的電機叫智能化電機，有時我們把集成了運動控制和通訊的驅(qū)動器叫智能化伺服驅(qū)動器。電機、驅(qū)動和控制的集成使三者從計劃、制造到運轉(zhuǎn)、維護都更緊密地融為一體。但是這種方法面臨更大的技術(shù)應(yīng)戰(zhàn)和工程師運用習(xí)氣的應(yīng)戰(zhàn)，因此很難成為干流，在悉數(shù)伺服商場中是一個很小的有特征的部分。通用化：通用型驅(qū)動器配備有很多的參數(shù)和豐盛的菜單功用，便于用戶在不改動硬件配備的條件下，方便地設(shè)置成V/F控制、無速度傳感器開環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電動機控制及再生單元等五種作業(yè)方法，適用于各種場合，可以驅(qū)動不一樣類型的電機，比如異步電機、永磁同步電機、無刷直流電機、步進電機，也可以習(xí)氣不一樣的傳感器類型甚至無方位傳感器?？梢赃\用電機本身配備的反響構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)，也可以通過接口與外部的方位或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)。智能化：現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動器都具有參數(shù)回想、毛病自確診和分析功用，絕大多數(shù)驅(qū)動器都具有負載慣量測定和自動增益調(diào)整功用?？铺C電在國內(nèi)外擁有穩(wěn)定合作的客戶群體。

    伺服電動機軸承故障的原因：影響伺服電動機軸承壽命的因素包括：作用在軸承上的軸向負載、徑向負載、電動機轉(zhuǎn)速、運行溫度及軸承額定參數(shù)。導(dǎo)致軸承故障的原因很多，常見的包括：1、不適當?shù)臋C械載荷(如過載，徑向不對中，軸向推力，皮帶張力問題)2、過度的振動和沖擊3、超速運行4、軸電流5、過熱(導(dǎo)致潤滑損失)6、潮濕或進液7、污染物(例如，使用不相容的潤滑脂，水冷凝，灰塵/污垢污染)伺服電動機軸承故障的處理方法：1、在使用伺服電動機時不能長時間超過額定負載運行2、對于有軸電流的場合，增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電動機3、對伺服電動機進行預(yù)防性維護定期維護的做法雖然能避免意外故障停機的風(fēng)險，但并不是經(jīng)濟的方法。因為不同應(yīng)用的工況的不一，軸承磨損的情況也各不相同。通過附加在電動機上的智能傳感器(或智能編碼器提供的診斷信息)分析電動機的實際使用情況，可以做到更加有的放矢的進行維護。當軸承出現(xiàn)異常情況或使用壽命到期時，應(yīng)及時更換軸承。更換軸承的牌號應(yīng)盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應(yīng)使用軸承拉模，軸承的裝配推薦采用冷壓的方法(加熱法易造成軸承內(nèi)部潤滑脂的損失)?？铺C電憑借誠信、品質(zhì)、共贏的經(jīng)營理念獲得業(yè)界的認可。菏澤廣泰伺服驅(qū)動器故障維修

科泰機電確保每一件產(chǎn)品，均擁有出眾的品質(zhì)。菏澤廣泰伺服驅(qū)動器故障維修

    建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；b．確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；d．伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。③機械系統(tǒng)：a．連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；c．確認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。觀點四：伺服電機抖動由機械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等故障引起。1.機械結(jié)構(gòu)引起的抖動可分為兩種情況：1）空載抖動：a.電動機基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。b.風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機械平衡。c.機軸彎曲或有裂紋?？赏ㄟ^緊固螺釘、更換風(fēng)扇葉片、更換機軸等辦法解決。2)如果加負載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動不平衡。b.聯(lián)軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。c.傳動膠帶接頭不平衡。菏澤廣泰伺服驅(qū)動器故障維修

淄博科泰機電設(shè)備有限公司位于山東省淄博市張店區(qū)杏園路58號昱霖機電城4-17。在市場經(jīng)濟的浪潮中拼博和發(fā)展，目前淄博科泰機電在儀器儀表中擁有較高的**度，享有良好的聲譽。淄博科泰機電取得全網(wǎng)商盟認證，標志著我們的服務(wù)和管理水平達到了一個新的高度。淄博科泰機電全體員工愿與各界有識之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來。