因為伺服驅(qū)動器的電流電壓較高,因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾,使其無法工作,并且干擾電源,尤其在高頻時,可能造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行正常通訊,給正常使用造成了困難,那么如何解決伺服驅(qū)動器干擾問題呢?歐諾克小編就為大家總結(jié)一下解決伺服驅(qū)動器干擾問題的方法。一、加裝電源濾波器,減少對交流電源的污染。二、一點接地原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器PE(地)(伺服驅(qū)動器與機箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅(qū)動器與電機之間電纜防護套、驅(qū)動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上,并要求接觸良好。三、盡量加大控制線與電源線、電機驅(qū)動線之間的距離,避免交叉。比如我們在處理雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機箱的伺服驅(qū)動器安裝位置時,一個驅(qū)動器銘牌朝前,另一個則朝后,并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。四、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾,或自己(電源線)對外界的干擾。由于運動控制系統(tǒng)終用戶的工作條件和企業(yè)工程技術(shù)支撐能力的限制,常常使得機電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理,輕則縮短機電一體化設(shè)備的生命周期,重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟效益的損失??铺C電歡迎各位有志之士來公司參觀、洽談業(yè)務(wù)!日照廣泰伺服驅(qū)動器維修中心
故障現(xiàn)象直流電機驅(qū)動器,故障不明檢測維修外觀檢查,沒有燒蝕痕跡,使用數(shù)字電橋測試電解電容,也并無發(fā)現(xiàn)異樣,決定通電試機,檢測驅(qū)動響應(yīng)。此機低壓交流輸入供給控制電源,然后整流濾波,兩個24V-15VDC-DC轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級所需電壓做控制電源。為了方便起見,可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,而在交流電源輸入端直接接入24V直流電源,因為不管正負(fù),直流電經(jīng)過整流橋以后,都可以得到方向一致的直流電壓。通電后測試各部分電源電壓,15V輸出正常,4個IGBT的G-S負(fù)壓正常。指針萬用表x1Ω檔給驅(qū)動光耦2,3腳注入電流,6腳輸出電壓變化明顯,相對應(yīng)的IGBT模塊G-S轉(zhuǎn)為正壓,4路測試正常。發(fā)現(xiàn)機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點,不知用于什么目的。接觸器的線圈是380VAC供電,直接給線圈接入380VAC電壓,觸點吸合以后測試觸點電阻有600多歐姆,顯然觸點已經(jīng)損壞。相同型號接觸器更換,發(fā)給用戶試機,反饋機器可以正常工作了。淄博安川伺服驅(qū)動器修理科泰機電產(chǎn)品****各大、中、小城市。
塑機設(shè)備則會要求系統(tǒng)為產(chǎn)品加工過程中的扭矩和位置控制提供專門的功能選項和參數(shù)算法…。另一方面,則是從設(shè)備定位的角度出發(fā),根據(jù)設(shè)備的性能級別與經(jīng)濟性要求,在各品牌中選擇相應(yīng)檔位的產(chǎn)品系列。比如:如果對設(shè)備性能沒有太高的要求,同時又希望能節(jié)省預(yù)算,則可選用經(jīng)濟款產(chǎn)品;反之,如果對設(shè)備運行在精度、速度、動態(tài)響應(yīng)…等方面的性能要求較高,那么自然是有必要為之增加預(yù)算投入的。此外,還需要兼顧包括溫濕度、粉塵、防護等級、散熱條件、用電標(biāo)準(zhǔn)、安全級別以及與現(xiàn)有產(chǎn)線/系統(tǒng)的兼容性…等方面的應(yīng)用環(huán)境因素??梢姡瑢\動控制產(chǎn)品的初選很大程度還是以各品牌系列在行業(yè)內(nèi)的業(yè)績表現(xiàn)為基礎(chǔ)的,同時,應(yīng)用需求的迭代升級、新品牌、新產(chǎn)品的入局,也會對其產(chǎn)生一定影響。因此,要做好運動控制系統(tǒng)的設(shè)計選型,日常的行業(yè)技術(shù)信息儲備還是十分有必要的。在對可用的品牌系列進行初步篩選后,我們就可以針對它們進一步展開運動控制系統(tǒng)的設(shè)計選型工作了。此時,需要根據(jù)設(shè)備中的運動軸數(shù)和功能動作的復(fù)雜程度,確定系統(tǒng)的控制平臺和整體架構(gòu)。一般來說,軸數(shù)決定了系統(tǒng)規(guī)模的大小,軸數(shù)越多,對于控制器容量的要求也就是越高。
采用有執(zhí)行電機而沒有負(fù)載的測試平臺這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負(fù)載,所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對減小,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實際運行情況。通常情況下,此類測試系統(tǒng)用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試,而不能對伺服驅(qū)動器進行而準(zhǔn)確的測試??铺C電產(chǎn)品色澤均勻、安全環(huán)保。
逐一推算出驅(qū)動器和電機的型號,快速擬定系統(tǒng)草案,以便在之后進入大量細(xì)致繁瑣的選型工作前預(yù)先對備選產(chǎn)品系列進行性價比的評估,從而縮減備選方案的數(shù)量。不過,我們并不能將這個由負(fù)載扭矩、轉(zhuǎn)速需求和預(yù)設(shè)傳動比預(yù)估出來的配置作為動力系統(tǒng)的終方案。因為,電機的扭矩和速度需求是會受到動力系統(tǒng)的機械傳動方式及其速比關(guān)系的影響的;同時,電機自身慣量對于傳動系統(tǒng)來說也是負(fù)載的一部分,電機在設(shè)備運行過程中所驅(qū)動的是包括負(fù)載、傳動機構(gòu)和自身慣量在內(nèi)的整個傳動系統(tǒng)。從這個意義上說,伺服動力系統(tǒng)的選型,并非是根據(jù)各運動軸的扭矩和轉(zhuǎn)速…等傳動參數(shù)的計算去選取電機和驅(qū)動器(充其量可稱作估算吧),而是要為系統(tǒng)中的每個運動軸匹配合適的動力裝置。原則上它其實是基于負(fù)載的質(zhì)量/慣量、運行曲線、以及可能的機械傳動模型,將各款備選電機的慣量值與驅(qū)動參數(shù)(矩頻特性)代入其中,比較其扭矩(或力)與速度在特性曲線中的占用情況,找到優(yōu)組合的過程。大體來說,需要經(jīng)歷以下幾個步驟階段:基于各種傳動方式選項,將負(fù)載與各機械傳動組件的速度曲線和慣量映射到電機側(cè);將各備選電機的慣量與映射到電機側(cè)的負(fù)載與傳動機構(gòu)的慣量疊加??铺C電系統(tǒng)管理、精心制作、持續(xù)發(fā)展、開拓創(chuàng)新、不斷滿足客戶需求。濰坊富士伺服驅(qū)動器維修中心
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隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。日照廣泰伺服驅(qū)動器維修中心
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