濟南伺服驅(qū)動器維修點

來源: 發(fā)布時間:2023-03-24

    因為伺服驅(qū)動器的電流電壓較高,因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾,使其無法工作,并且干擾電源,尤其在高頻時,可能造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行正常通訊,給正常使用造成了困難,那么如何解決伺服驅(qū)動器干擾問題呢?歐諾克小編就為大家總結(jié)一下解決伺服驅(qū)動器干擾問題的方法。一、加裝電源濾波器,減少對交流電源的污染。二、一點接地原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器PE(地)(伺服驅(qū)動器與機箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅(qū)動器與電機之間電纜防護套、驅(qū)動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上,并要求接觸良好。三、盡量加大控制線與電源線、電機驅(qū)動線之間的距離,避免交叉。比如我們在處理雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機箱的伺服驅(qū)動器安裝位置時,一個驅(qū)動器銘牌朝前,另一個則朝后,并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。四、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾,或自己(電源線)對外界的干擾。由于運動控制系統(tǒng)終用戶的工作條件和企業(yè)工程技術(shù)支撐能力的限制,常常使得機電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理,輕則縮短機電一體化設(shè)備的生命周期,重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟效益的損失??铺C電與您攜手共進,積極創(chuàng)新,穩(wěn)步向前。濟南伺服驅(qū)動器維修點

    泄漏到定子機座中的電流通過金屬聯(lián)軸器與從動機械設(shè)備回流到變頻器中,所形成的軸接地電流。3、在高頻共模電壓作用下,電動機內(nèi)的各種雜散電容形成的阻抗變小,從而為電流流通提供低阻抗路徑,故當(dāng)電機內(nèi)部的電容放電時,就會產(chǎn)生高頻的軸承電流。該電流通過變頻器的接地導(dǎo)體和電容返回電源。軸電流的危害流入軸承中的電流變化快,其變化速率取決于軸承的工藝,當(dāng)軸承的滾珠被潤滑劑完全浸沒不導(dǎo)電時,此時存在的軸承電容處于靜電充電狀態(tài),如果靜電充電的電壓超出軸承潤滑劑的絕緣性能,就將破壞軸承潤滑劑形成的油膜,此外電動機磁路不對稱產(chǎn)生的感應(yīng)電壓也能破壞軸承潤滑劑的絕緣性能進而形成較大的軸承電流,當(dāng)軸承電流的密度超過,軸電流局部放電能量釋放產(chǎn)生的高溫,可以融化軸承內(nèi)圈、外圈或滾珠上許多微小區(qū)域,并形成凹槽,從而產(chǎn)生噪聲、振動,若不能及時發(fā)現(xiàn)處理將導(dǎo)致軸承失效,對生產(chǎn)帶來極大影響軸承電流損傷的預(yù)防方法采用絕緣軸承。電絕緣軸承可以通過將絕緣性能集成到軸承中,從根本上消除電蝕,從而提高可靠性和增加機器正常運行時間。電絕緣軸承通常具有帶氧化鋁涂層的外圈外徑面和端面。帶涂層內(nèi)圈內(nèi)孔和端面的絕緣軸承。青島松下伺服驅(qū)動器壞了怎么辦科泰機電有技術(shù)力量雄厚的研發(fā)隊伍。

    技術(shù)員解析:在哪些情況下會導(dǎo)致伺服電機抖動?如何解決這些伺服電機抖動問題?分別是如何解決的?例如:加減速時間設(shè)置得過小,伺服電機在突然的啟動或者停止的時候會產(chǎn)生高慣性抖動......分別把加減速時間調(diào)大可以解決這個問題。下面精選整理網(wǎng)友對伺服電機抖動原因進行的分析,供大家了解借鑒:觀點一:當(dāng)伺服電機在零速時發(fā)生抖動,應(yīng)該是增益設(shè)高了,可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了,比較大可能是電機相序不正確。觀點二:1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時候,容易引起電機抖動,特別是加上D后,尤其嚴重,所以盡量加大P,減少I,比較好不要加D。2、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。3、負載慣量過大,更換更大的電機和驅(qū)動器。4、模擬量輸入口干擾引起抖動,加磁環(huán)在電機輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線,讓信號線遠離動力線。5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機,接地不好的情況很容易造成震動。觀點三:①伺服配線:a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,切實保證接地良好。②伺服參數(shù):a.伺服增益設(shè)置太大。

    直流無刷伺服電機的控制器雖然在市場上已存在多時,但市場上的同類產(chǎn)品在性能、價格、穩(wěn)定性等方面往往都難以滿足用戶的需求。特別是當(dāng)今技術(shù)開放式的市場環(huán)境,不同廠商所生產(chǎn)的直流無刷伺服電機的控制模塊大多是大同小異,在技術(shù)上幾乎沒有什么創(chuàng)新與變革。對于一些傳統(tǒng)工業(yè),它們雖然對直流無刷伺服電機控制模塊的設(shè)計上沒有什么特殊的要求,但是,隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展,特別是電子產(chǎn)品集成化、模塊化的設(shè)計思想的迅速崛起,人們對電子產(chǎn)品的技術(shù)性能指標的要求也越來越高。由于直流無刷伺服電機是一種無換向器的直流電機,可以有效地克服有刷直流電機由于換向火花所引起的轉(zhuǎn)矩波動與電磁干擾等問題,而且還不失有刷直流電機易于控制的特點。所以隨著直流無刷伺服電機在相關(guān)工業(yè)中的推廣使用,人們對其控制性能要求也不斷提高。因此,研制高性能的直流無刷伺服電機的控制系統(tǒng)成為一項普遍關(guān)注的課題。直流無刷伺服電機的控制經(jīng)歷了從模擬控制電路到以單片機為的數(shù)字控制電路的發(fā)展過程,但都存在內(nèi)在的缺陷。前者由于采用模擬器件容易老化而且對溫度變化敏感;后者雖然克服模擬器件的內(nèi)在缺陷,但運算速度慢,難以實現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)對電機實時控制的要求??铺C電確保生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品。

    伺服電動機軸承故障的原因:影響伺服電動機軸承壽命的因素包括:作用在軸承上的軸向負載、徑向負載、電動機轉(zhuǎn)速、運行溫度及軸承額定參數(shù)。導(dǎo)致軸承故障的原因很多,常見的包括:1、不適當(dāng)?shù)臋C械載荷(如過載,徑向不對中,軸向推力,皮帶張力問題)2、過度的振動和沖擊3、超速運行4、軸電流5、過熱(導(dǎo)致潤滑損失)6、潮濕或進液7、污染物(例如,使用不相容的潤滑脂,水冷凝,灰塵/污垢污染)伺服電動機軸承故障的處理方法:1、在使用伺服電動機時不能長時間超過額定負載運行2、對于有軸電流的場合,增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電動機3、對伺服電動機進行預(yù)防性維護定期維護的做法雖然能避免意外故障停機的風(fēng)險,但并不是經(jīng)濟的方法。因為不同應(yīng)用的工況的不一,軸承磨損的情況也各不相同。通過附加在電動機上的智能傳感器(或智能編碼器提供的診斷信息)分析電動機的實際使用情況,可以做到更加有的放矢的進行維護。當(dāng)軸承出現(xiàn)異常情況或使用壽命到期時,應(yīng)及時更換軸承。更換軸承的牌號應(yīng)盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應(yīng)使用軸承拉模,軸承的裝配推薦采用冷壓的方法(加熱法易造成軸承內(nèi)部潤滑脂的損失)。科泰機電引進先進的生產(chǎn)設(shè)備和獨特的制作工藝。濟南伺服驅(qū)動器維修點

科泰機電產(chǎn)品樣式多,種類齊全。濟南伺服驅(qū)動器維修點

    伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90度的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。濟南伺服驅(qū)動器維修點

淄博科泰機電設(shè)備有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,集企業(yè)奇思,創(chuàng)經(jīng)濟奇跡,一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創(chuàng)新天地,繪畫新藍圖,在山東省等地區(qū)的儀器儀表中始終保持良好的信譽,信奉著“爭取每一個客戶不容易,失去每一個用戶很簡單”的理念,市場是企業(yè)的方向,質(zhì)量是企業(yè)的生命,在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,全體上下,團結(jié)一致,共同進退,**協(xié)力把各方面工作做得更好,努力開創(chuàng)工作的新局面,公司的新高度,未來科泰機電和您一起奔向更美好的未來,即使現(xiàn)在有一點小小的成績,也不足以驕傲,過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗,才能繼續(xù)上路,讓我們一起點燃新的希望,放飛新的夢想!