日照數(shù)控車床伺服驅(qū)動器修理

來源: 發(fā)布時間:2022-08-25

    伺服電機原理伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90度的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc??铺C電源與您同心協(xié)力共創(chuàng)輝煌。日照數(shù)控車床伺服驅(qū)動器修理

    步進電機和伺服電機運行性能不同。步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。5,交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。伺服電機是閉環(huán)系統(tǒng),伺服驅(qū)動器可以自動修正丟失的脈沖,在堵轉(zhuǎn)時也可以及時給控制器反饋,而步進電機是開環(huán)系統(tǒng),必須通過足夠的力矩余量來避免堵轉(zhuǎn)。6,步進電機和伺服電機速度響應性能不同。7,步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要100~2000毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM短需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。8,步進電機和伺服電機在工業(yè)傳動控制領域都是重要的控制部件,應用面。但是步進電機和伺服電機有什么不同呢?只有明白了步進電機和伺服電機的不同之處,才能夠準確的判斷是采用步進電機呢還是伺服電機。棗莊倫茨伺服驅(qū)動器維修費用科泰機電資本雄厚,設備先進。

如果直流無刷伺服電機在運行過程中出現(xiàn)抖動,則通常是在裝置的運行過程中。如果外回路的速度響應信號受到震動或內(nèi)回路的電流響應信號受到震動,則電樞電壓和電流受到震動。這是系統(tǒng)在調(diào)整過程中的問題。當直流電機因轉(zhuǎn)速低而被阻斷時,直流無刷伺服電機系統(tǒng)外回路處于開環(huán)狀態(tài)。此時,由于內(nèi)電流回路的時間常數(shù)t很小,從自動控制原理的角度來看,內(nèi)電流回路的動態(tài)穩(wěn)定性較差,不能有效地外部干擾,從而使電樞電流和電樞電流在一定程度上降低。f電機故障。壓力波動很大。直流無刷伺服電機在使用前需要做好多方面的處理工作,包括穩(wěn)磁處理,大家知道這是為什么嗎?穩(wěn)磁處理:即事先人工預加可能發(fā)生的比較大去磁效應,人為地決定回復線的起始點的位置,使SZ直流伺服電機在規(guī)定或預期的運動狀態(tài)下,回復線的起始點不再下降。原因:由于鋁鎳鈷永磁材料的回復線和退磁曲線并不重合,在磁路設計制造時要注意其的特殊性,由它構成的磁路必須事先對永磁體進行穩(wěn)磁處理。SZ直流伺服電機一旦拆卸、維修之后再重新組裝時,還必須進行再次整體飽和充磁和穩(wěn)磁處理,否則,永磁體工作點將下降,磁性能下降。直流無刷伺服電機的調(diào)速方法:一是調(diào)節(jié)電樞電壓,二是調(diào)節(jié)勵磁電流。

    伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步,從而使進給運動忽快忽慢;(3)電動機振動:機床高速運行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以應尋找速度環(huán)問題;(4)電動機轉(zhuǎn)矩降低:伺服電動機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低,這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時,電動機溫升變大,因此,正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負載進行驗算;(5)電動機位置誤差:當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標準設置PA17:400,位置超差檢測范圍),伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有:系統(tǒng)設定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;(6)電動機不轉(zhuǎn):數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開??铺C電愿與各界朋友攜手共進。

    一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。伺服驅(qū)動器需要什么樣的脈沖?正反脈沖控制(CW+CCW);脈沖加方向控制(pulse+direction);AB相輸入(相位差控制,常見于手輪控制)。伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設置等。伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后,主程序才進入等待狀態(tài),以及等待中斷的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。中斷服務程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動保護中斷程序、通信中斷程序。伺服電動機的其他問題處理技巧(1)電動機竄動:在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;(2)電動機爬行:大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是??铺C電秉承“誠信、務實、專業(yè)、創(chuàng)新”的經(jīng)營理念。棗莊倫茨伺服驅(qū)動器維修費用

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    在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關系。一般來說,建議使伺服工作中的比較大設計轉(zhuǎn)速對應9V的控制電壓。2接線將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,伺服電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置。3試方向?qū)τ谝粋€閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設置。確認給出正數(shù)。日照數(shù)控車床伺服驅(qū)動器修理

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