伺服和變頻器在使用目的、功能方面存在本質(zhì)的差異。選擇哪一個(gè)取決于運(yùn)行模式、負(fù)載條件、價(jià)格等因素?；旧纤欧男阅鼙茸冾l器優(yōu)越。因此，由變頻器變更為伺服時(shí)，一般不會(huì)產(chǎn)生運(yùn)行方面的問(wèn)題。但是，必須考慮下列幾點(diǎn)。機(jī)械側(cè)的剛性伺服的比較大轉(zhuǎn)矩約為變頻器的2倍。因此，如果機(jī)械結(jié)構(gòu)比較脆弱，加、減速時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)（振蕩現(xiàn)象）。此時(shí)，須采取加固機(jī)械結(jié)構(gòu)、減小伺服系統(tǒng)的增益（控制靈敏度）等措施。換算到電機(jī)軸的負(fù)載慣性大小（慣性）與變頻器相比，伺服對(duì)于負(fù)載慣性的大小很敏感。相對(duì)于電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，如果負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大，則電機(jī)軸會(huì)被負(fù)載拖著旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致控制不穩(wěn)定。因此，根據(jù)機(jī)械負(fù)載選擇合適的伺服容量至關(guān)重要。電機(jī)軸的振動(dòng)安裝電機(jī)的部位發(fā)生機(jī)械振動(dòng)時(shí)，會(huì)給電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶來(lái)影響。尤其對(duì)內(nèi)置編碼器的伺服電機(jī)，有時(shí)必須采取降低振動(dòng)的措施。減速機(jī)構(gòu)的打滑伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個(gè)必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動(dòng)器中同樣存在變頻（需進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制。除此外，伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位。科泰機(jī)電嚴(yán)格控制原材料的選取與生產(chǎn)工藝的每個(gè)環(huán)節(jié)，保證產(chǎn)品質(zhì)量不出問(wèn)題。濰坊佳樂(lè)變頻器
同步方式的優(yōu)點(diǎn)是不必要在每個(gè)字符的前后設(shè)置標(biāo)志符號(hào)（起始位和停止位），從而節(jié)省了時(shí)間，提高了傳輸速度;缺點(diǎn)是必須采用同步脈沖來(lái)協(xié)調(diào)，從而靈活性較差。上位機(jī)和變頻器之間的傳遞方法也有兩種:（1）全雙工方式。數(shù)據(jù)在上位機(jī)和變頻器之間的發(fā)送和接收可以同時(shí)進(jìn)行。（2）半雙工方式。每臺(tái)設(shè)備都只能做一件事情，或接收，或發(fā)送，而不能同時(shí)發(fā)送或接收。每次發(fā)送或接收時(shí)，都需要進(jìn)行發(fā)送和接收之間的換向。上位機(jī)和變頻器之間的傳輸速度通常用“波特率”來(lái)表示，其定義如下:每秒鐘傳送二進(jìn)制位的位數(shù)，單位是bit/s。，也才能保證通訊給定方式的準(zhǔn)確性。通訊參數(shù)一般包含以下幾個(gè)主要內(nèi)容:（1）波特率選擇。一般的變頻器通訊波特率可以選擇300bps、600bps、1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps等。（2）數(shù)據(jù)格式。常見(jiàn)的數(shù)據(jù)位包括一個(gè)起始位、八個(gè)數(shù)據(jù)位、一個(gè)停止位，校驗(yàn)位則可以分別設(shè)置位奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)和無(wú)校驗(yàn)三種。（3）接線方式。包括直接電纜連接rs-232/rs-485和調(diào)制解調(diào)器modem（rs-232），其中設(shè)置為調(diào)制解調(diào)器modem（rs-232）時(shí)，每當(dāng)變頻器上電時(shí)，將通過(guò)變頻器的通訊口（rs-232）對(duì)調(diào)制解調(diào)器modem做一次初始化操作。濰坊佳樂(lè)變頻器科泰機(jī)電累積點(diǎn)滴改進(jìn)，邁向優(yōu)良品質(zhì)！
系統(tǒng)效率等于變頻器效率與電動(dòng)機(jī)效率的乘積，只有兩者都處在較高的效率下工作時(shí)，則系統(tǒng)效率才較高。從效率角度出發(fā)，在選用變頻器功率時(shí)，要注意以下幾點(diǎn)：1）變頻器功率值與電動(dòng)機(jī)功率值相當(dāng)時(shí)最合適，以利變頻器在高的效率值下運(yùn)轉(zhuǎn)。2）在變頻器的功率分級(jí)與電動(dòng)機(jī)功率分級(jí)不相同時(shí)，則變頻器的功率要盡可能接近電動(dòng)機(jī)的功率，但應(yīng)略大于電動(dòng)機(jī)的功率。3）當(dāng)電動(dòng)機(jī)屬頻繁起動(dòng)、制動(dòng)工作或處于重載起動(dòng)且較頻繁工作時(shí)，可選取大一級(jí)的變頻器，以利用變頻器長(zhǎng)期、安全地運(yùn)行。4）經(jīng)測(cè)試，電動(dòng)機(jī)實(shí)際功率確實(shí)有富余，可以考慮選用功率小于電動(dòng)機(jī)功率的變頻器，但要注意瞬時(shí)峰值電流是否會(huì)造成過(guò)電流保護(hù)動(dòng)作。5）當(dāng)變頻器與電動(dòng)機(jī)功率不相同時(shí)，則必須相應(yīng)調(diào)整節(jié)能程序的設(shè)置。
為了克服這個(gè)問(wèn)題，預(yù)防反復(fù)切換現(xiàn)象，就定義在零速附近為死區(qū)。對(duì)于死區(qū)，不同類(lèi)型的變頻器定義都會(huì)有所不同。一般有以下兩種:（1）線段型。如圖中所示，如定義（－1v，＋1v）為死區(qū)，則模擬量信號(hào)在（－1v，＋1v）范圍時(shí)按零輸入處理，（＋1v，＋10v）對(duì)應(yīng)（0hz，比較大頻率），（－1v，－10v）對(duì)應(yīng)（0hz，負(fù)的比較大頻率）。（2）滯環(huán)回線型。在變頻器的輸出頻率定義一個(gè)頻率死區(qū)（－fdead，＋fdead），這樣一來(lái)配合著電壓死區(qū)（－udead，＋udead）就圍成了滯環(huán)回線。模擬量的正反轉(zhuǎn)控制功能還有一種就是在模擬量非雙極性功能的情況下（也就是說(shuō)電壓不為負(fù)的單極性模擬量）也可以實(shí)現(xiàn)，即定義在給定信號(hào)中間的任意值作為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的零界點(diǎn)（相當(dāng)于原點(diǎn)），高于原點(diǎn)以上的為正轉(zhuǎn)，低于原點(diǎn)以下的為反轉(zhuǎn)。同理，也可以相應(yīng)設(shè)置死區(qū)功能，實(shí)現(xiàn)死區(qū)跳躍。但是，在這種情況下，卻存在一個(gè)特殊的問(wèn)題，即萬(wàn)一給定信號(hào)因電路接觸問(wèn)題或其他原因而丟失，則變頻器的輸入端得到的信號(hào)為0v，其輸出頻率將跳變?yōu)榉崔D(zhuǎn)的比較大頻率，電動(dòng)機(jī)將從正常工作狀態(tài)轉(zhuǎn)入高速反轉(zhuǎn)狀態(tài)。十分明顯，在生產(chǎn)過(guò)程中，這種情況的出現(xiàn)將是十分有害的，甚至有可能損壞生產(chǎn)機(jī)械。對(duì)此?？铺C(jī)電愿與各界朋友攜手共進(jìn)，共創(chuàng)未來(lái)！
變頻器的容量選擇是一個(gè)重要且復(fù)雜的問(wèn)題，要考慮變頻器容量與電動(dòng)機(jī)容量的匹配。容量偏小會(huì)影響電動(dòng)機(jī)有.效力矩的輸出，能響系統(tǒng)的正常運(yùn)行，甚至損壞裝置:而容量偏大則電流的諧波分量會(huì)增大，也增加了設(shè)備投資。 如何選擇變頻器的容量：計(jì)算出負(fù)載電流后還應(yīng)考慮三個(gè)方面的因素: 一.是用變頻器供電時(shí)，電動(dòng)機(jī)電流的脈動(dòng)相對(duì)工頻供電時(shí)要大些;二.是電動(dòng)化的啟動(dòng)要求，即是由低頻、低壓?jiǎn)?dòng)，還是在額定電壓、額定頻率下直接啟動(dòng);三.是變頻器使用說(shuō)明書(shū)中的相關(guān)數(shù)據(jù)是用該公司的標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)測(cè)試出來(lái)的。要注意按常規(guī)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的電動(dòng)機(jī)，在性能可能有一定差異，故計(jì)算變頻器的容量時(shí)要留適當(dāng)余量。 變頻器的容量選擇不能以電動(dòng)機(jī)額定功率為依據(jù)。這是因?yàn)椋妱?dòng)機(jī)的容量選擇要考慮較大負(fù)荷、富裕系數(shù)、電動(dòng)機(jī)規(guī)格等因素，往往富裕量較大，工業(yè)用電動(dòng)機(jī)常常在百分之50~60額定負(fù)荷下運(yùn)行。若以電動(dòng)機(jī)額定電流為依據(jù)來(lái)選擇變頻器的容量，則留有富裕量太大，造成經(jīng)濟(jì)上的浪費(fèi)，而可靠性并沒(méi)有因此提高。科泰機(jī)電熱忱歡迎新老客戶惠顧。濰坊佳樂(lè)變頻器
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