從標(biāo)準(zhǔn)化到定制化:非標(biāo)鋰電池自動化設(shè)備的發(fā)展路徑
鋰電池自動化設(shè)備生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢與技術(shù)創(chuàng)新
鋰電池后段智能制造設(shè)備的環(huán)保與可持續(xù)發(fā)展
未來鋰電池產(chǎn)業(yè)的趨勢:非標(biāo)鋰電池自動化設(shè)備的作用與影響
非標(biāo)鋰電池自動化設(shè)備與標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的比較:哪個更適合您的業(yè)務(wù)
非標(biāo)鋰電池自動化設(shè)備投資回報分析:特殊定制的成本效益
鋰電池處理設(shè)備生產(chǎn)線的維護(hù)與管理:保障長期穩(wěn)定運行
鋰電池處理設(shè)備生產(chǎn)線的市場前景:投資分析與預(yù)測
新能源鋰電設(shè)備的安全標(biāo)準(zhǔn):保障生產(chǎn)安全的新要求
新能源鋰電設(shè)備自動化:提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品一致性
伺服驅(qū)動器(servodrives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了比較低可測轉(zhuǎn)速。科泰機(jī)電推出具有性能優(yōu)良、質(zhì)量可靠的產(chǎn)品。山東派克伺服驅(qū)動器維修公司
如果直流無刷伺服電機(jī)在運行過程中出現(xiàn)抖動,則通常是在裝置的運行過程中。如果外回路的速度響應(yīng)信號受到震動或內(nèi)回路的電流響應(yīng)信號受到震動,則電樞電壓和電流受到震動。這是系統(tǒng)在調(diào)整過程中的問題。當(dāng)直流電機(jī)因轉(zhuǎn)速低而被阻斷時,直流無刷伺服電機(jī)系統(tǒng)外回路處于開環(huán)狀態(tài)。此時,由于內(nèi)電流回路的時間常數(shù)t很小,從自動控制原理的角度來看,內(nèi)電流回路的動態(tài)穩(wěn)定性較差,不能有效地外部干擾,從而使電樞電流和電樞電流在一定程度上降低。f電機(jī)故障。壓力波動很大。直流無刷伺服電機(jī)在使用前需要做好多方面的處理工作,包括穩(wěn)磁處理,大家知道這是為什么嗎?穩(wěn)磁處理:即事先人工預(yù)加可能發(fā)生的比較大去磁效應(yīng),人為地決定回復(fù)線的起始點的位置,使SZ直流伺服電機(jī)在規(guī)定或預(yù)期的運動狀態(tài)下,回復(fù)線的起始點不再下降。原因:由于鋁鎳鈷永磁材料的回復(fù)線和退磁曲線并不重合,在磁路設(shè)計制造時要注意其的特殊性,由它構(gòu)成的磁路必須事先對永磁體進(jìn)行穩(wěn)磁處理。SZ直流伺服電機(jī)一旦拆卸、維修之后再重新組裝時,還必須進(jìn)行再次整體飽和充磁和穩(wěn)磁處理,否則,永磁體工作點將下降,磁性能下降。直流無刷伺服電機(jī)的調(diào)速方法:一是調(diào)節(jié)電樞電壓,二是調(diào)節(jié)勵磁電流。山東派克伺服驅(qū)動器維修公司科泰機(jī)電擁有多年積累的客戶好口碑。
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制,伺服驅(qū)動器(圖1)可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?
適用于通用傳動系統(tǒng)的普通籠型異步電動機(jī),也適用于在變頻調(diào)速系統(tǒng)上使用。因此由變頻器供電的籠型變頻異步電動機(jī),其結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù)(機(jī)座號和尺寸均可參照通用的籠型異步電動機(jī),但要注意的是由于變頻電機(jī)在各種不同的頻率下運行,所以在設(shè)計制造籠型變頻異步電動機(jī)時要注意這一因素對電機(jī)運行產(chǎn)生的各種不良影響,其中一個主要的影響是變頻電機(jī)運行時,軸電流對電機(jī)軸承影響,現(xiàn)九星小編從以下幾個方面闡述變頻電機(jī)軸電流對電機(jī)軸承的影響以及防范措施。1、軸承電流的種類及產(chǎn)生的原因。低頻軸承電流電動機(jī)磁路不對稱會產(chǎn)生低頻軸電流,這種現(xiàn)象在容量大于400KW的電動機(jī)中常見,這是因為,不對稱的磁路會在磁軛中產(chǎn)生環(huán)形交流磁通(環(huán)狀磁通)從而在圖1所示的由電動機(jī)轉(zhuǎn)軸、軸承、端蓋和電動機(jī)定子機(jī)座組成的導(dǎo)電性回路中產(chǎn)生交流感應(yīng)電壓,當(dāng)此感應(yīng)電壓破壞了軸承潤滑劑的絕緣能力后,電流就會流過包括電動機(jī)前后軸承在內(nèi)的這個回路。電動機(jī)磁路不對稱會產(chǎn)生低頻軸電流,這種現(xiàn)象在容量大于400KW的電動機(jī)中常見,這是因為,不對稱的磁路會在磁軛中產(chǎn)生環(huán)形交流磁通??铺C(jī)電擁有完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系。
現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)在經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變后,其內(nèi)部的數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在,如換向、電流、速度和方位控制等;其完成主要是通過大功率DSP+FPGA等新型功率半導(dǎo)體器件,甚至伺服模塊也很差??傊a(chǎn)品生命周期越來越短,變化越來越快。總結(jié)國內(nèi)外伺服電機(jī)制造商的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線,結(jié)合市場需求的變化,可以看到以下伺服電機(jī)系統(tǒng)的開放趨勢:高效率化:雖然高效化一向都是伺服系統(tǒng)首要的打開課題,但是仍需求繼續(xù)加強(qiáng)。首要包括電機(jī)本身的高效率:比如永磁材料功用的改進(jìn)和非常好的磁鐵設(shè)備結(jié)構(gòu)計劃;也包括驅(qū)動系統(tǒng)的高效率化:包括逆變器驅(qū)動電路的優(yōu)化,加減速運動的優(yōu)化,再生制動和能量反響以及非常好的冷卻方法等。直接驅(qū)動:直接驅(qū)動包括選用盤式電機(jī)的轉(zhuǎn)臺伺服驅(qū)動和選用直線電機(jī)的線性伺服驅(qū)動,由于消除了基地機(jī)械傳動設(shè)備的傳遞過失,然后完結(jié)了高速化和高定位精度。而直線電機(jī)簡略改動形狀的特征可以使選用線性直線組織的各種設(shè)備完結(jié)小型化和輕量化。高速、高精、高功用化:選用更高精度的編碼器,更高采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP,無齒槽效應(yīng)的高功用旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī),以及運用自習(xí)氣、人工智能等各種現(xiàn)代控制戰(zhàn)略。科泰機(jī)電有技術(shù)力量雄厚的研發(fā)隊伍。濟(jì)寧廣泰伺服驅(qū)動器故障維修
科泰機(jī)電憑借誠信、品質(zhì)、共贏的經(jīng)營理念獲得業(yè)界的認(rèn)可。山東派克伺服驅(qū)動器維修公司
結(jié)合電機(jī)側(cè)速度曲線得出扭矩需求曲線;比較各種情況下的電機(jī)速度扭矩曲線的占比和慣量匹配情況,找到驅(qū)動器、電機(jī)、傳動方式和速比的優(yōu)組合早前“選型的姿勢”一文所描述的其實就是這樣一個動力系統(tǒng)匹配的流程。由于上面這幾個階段的工作是需要針對系統(tǒng)中的每個軸展開的,因此,伺服產(chǎn)品的動力選型工作量其實是非常巨大的,運動控制系統(tǒng)設(shè)計的絕大部分時間通常都會消耗在此處。前面提到要通過扭矩需求預(yù)估型號,以減少備選方案數(shù)量,其意義也就在于此。而在完成這部分工作之后,我們還應(yīng)根據(jù)需要確定驅(qū)動器和電機(jī)的一些重要的輔助選項才能終確定它們的型號,這些輔助選項包括:如果選用了共直流母線型驅(qū)動,需根據(jù)柜體分布情況確定整流單元、濾波器、電抗器和直流母線連接組件(如:母線背板)的型號;根據(jù)需要為某個(些)軸或整個驅(qū)動系統(tǒng)配備制動電阻或再生制動單元;旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸是鍵槽還是光軸,是否帶抱閘;直線電機(jī)需根據(jù)行程長度確定定子模塊的數(shù)量;伺服反饋協(xié)議及分辨率,增量還是,單圈還是多圈;…至此,我們就已經(jīng)將各備選品牌系列在運動控制系統(tǒng)中從控制器到各運動軸伺服驅(qū)動器、電機(jī)的型號乃至相關(guān)機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵參數(shù)都確定下來了。后。山東派克伺服驅(qū)動器維修公司
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