步進電機已經(jīng)滲透入我們生活的方方面面，本文介紹了一些重要的步進電機相關(guān)技術(shù)，為開發(fā)人員基本了解步進電機的工作原理提供了足夠的信息，同時也介紹了用微控制器或數(shù)字信號處理器控制步進電機的方法。步進電機也叫步進器，它利用電磁學(xué)原理，將電能轉(zhuǎn)換為機械能，人們早在20世紀20年代就開始使用這種電機。隨著嵌入式系統(tǒng)(例如打印機、磁盤驅(qū)動器、玩具、雨刷、震動尋呼機、機械手臂和錄像機等)的日益流行，步進電機的使用也開始暴增。不論在工業(yè)、、醫(yī)療、汽車還是娛樂業(yè)中，只要需要把某件物體從一個位置移動到另一個位置，步進電機就一定能派上用場。步進電機有許多種形狀和尺寸，但不論形狀和尺寸如何，它們都可以歸為兩類：可變磁阻步進電機和永磁步進電機。本文重點討論更為簡單也更常用的永磁步進電機。 科泰機電確保生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品。威海步進電機控制器維修點
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載情況下，步進電機驅(qū)動器接收一個脈沖信號就按預(yù)定方向驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)動一個固定角度。DSP2812中事件管理模塊的定時器和比較單元可用來產(chǎn)生兩路電機所需的位置信號脈沖。當DSP事件管理器EV的捕獲單元QEP模塊被使能，與步進電機同軸轉(zhuǎn)動的光電編碼器產(chǎn)生的相差四分之一周期的正交脈沖序列被作為事件管理器中計數(shù)寄存器的時鐘源，從而獲得光電編碼器反饋的脈沖個數(shù)。事件管理器的計數(shù)器寄存器會在正交脈沖的每個跳變沿按照脈沖捕獲的先后順序進行定向的計數(shù)增減，進而確定步進電機的轉(zhuǎn)向和電機轉(zhuǎn)過角度。電機相對于初始位置的角度為：n為計數(shù)寄存器的當前值，n1為計數(shù)寄存器的初始值，L為光電編碼器線數(shù)。 威海步進電機控制器維修點科泰機電銷售網(wǎng)絡(luò)遍布全國各地。
在工業(yè)控制中難免會用到步進電機，步進電機如何控制，步進電機的速度、方向、驅(qū)動電流等等改如何設(shè)置，這就需要用到步進電機控制器，何為驅(qū)動器的細分？步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率的關(guān)系是什么？步進電機由于自身特有結(jié)構(gòu)決定，出廠時都注明“電機固有步距角”（如 0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步轉(zhuǎn)過的角度為 0.9°，整步時為 1.8°）。但在很多精密控制和場合，整步的角度太大，影響控制精度，同時振動太大，所以要求分很多步走完一個電機固有步距角，這就是所謂的細分驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱為細分驅(qū)動器。
DSP即數(shù)字信號處理器，是一種專門用來實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法的微處理器。文中選用TI公司的TMS320F2812作為主控制芯片，片內(nèi)集成了豐富的外設(shè)模塊，簡化了系統(tǒng)的硬件設(shè)計；快速的中斷處理能力和硬件I/O支持，保證了系統(tǒng)實時響應(yīng)的能力；片內(nèi)具有快速RAM同時采用改進的哈佛總線結(jié)構(gòu)，可以通過的總線對多個存儲器進行并行訪問而且可同時完成獲取指令和數(shù)據(jù)讀取操作。與常用的16位單片機相比，DSP可用于復(fù)雜的數(shù)字信號算法處理，在實時性和靈活性上以及高速的數(shù)據(jù)處理能力上有著明顯的優(yōu)勢。
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步進電機控制器分類步進電機控制器種類多種多樣，一句話概括：能發(fā)出高速脈沖信號并具備編程功能的產(chǎn)品，都可稱之為步進電機控制器
步進電機控制器市面上以產(chǎn)品方式呈現(xiàn)分類有：PLCPLC是目前應(yīng)用為廣的步進電機控制器，PLC功能和，一般都具有多路高速脈沖輸出口，也就是可以同時控制多臺步進電機，但PLC功能很，步進電機控制是其控制功能的很小一部分，如果是控制步進電機一般不需要用PLC。
單片機作為步進電機控制器的方式就很多了，一般以STM32、51單片機為的單片機芯片均帶有高速脈沖輸出端口，但單片機芯片的開發(fā)是比較復(fù)雜的，如果為控制步進電機去對單片機芯片進行開發(fā)就有點太得不償失了
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