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結合電機側速度曲線得出扭矩需求曲線;比較各種情況下的電機速度扭矩曲線的占比和慣量匹配情況,找到驅動器、電機、傳動方式和速比的優(yōu)組合早前“選型的姿勢”一文所描述的其實就是這樣一個動力系統匹配的流程。由于上面這幾個階段的工作是需要針對系統中的每個軸展開的,因此,伺服產品的動力選型工作量其實是非常巨大的,運動控制系統設計的絕大部分時間通常都會消耗在此處。前面提到要通過扭矩需求預估型號,以減少備選方案數量,其意義也就在于此。而在完成這部分工作之后,我們還應根據需要確定驅動器和電機的一些重要的輔助選項才能終確定它們的型號,這些輔助選項包括:如果選用了共直流母線型驅動,需根據柜體分布情況確定整流單元、濾波器、電抗器和直流母線連接組件(如:母線背板)的型號;根據需要為某個(些)軸或整個驅動系統配備制動電阻或再生制動單元;旋轉電機的輸出軸是鍵槽還是光軸,是否帶抱閘;直線電機需根據行程長度確定定子模塊的數量;伺服反饋協議及分辨率,增量還是,單圈還是多圈;…至此,我們就已經將各備選品牌系列在運動控制系統中從控制器到各運動軸伺服驅動器、電機的型號乃至相關機械傳動機構的關鍵參數都確定下來了。后。科泰機電以良好的信譽,竭誠為您服務。淄博東元伺服驅動器維修價格
塑機設備則會要求系統為產品加工過程中的扭矩和位置控制提供專門的功能選項和參數算法…。另一方面,則是從設備定位的角度出發(fā),根據設備的性能級別與經濟性要求,在各品牌中選擇相應檔位的產品系列。比如:如果對設備性能沒有太高的要求,同時又希望能節(jié)省預算,則可選用經濟款產品;反之,如果對設備運行在精度、速度、動態(tài)響應…等方面的性能要求較高,那么自然是有必要為之增加預算投入的。此外,還需要兼顧包括溫濕度、粉塵、防護等級、散熱條件、用電標準、安全級別以及與現有產線/系統的兼容性…等方面的應用環(huán)境因素??梢?,對運動控制產品的初選很大程度還是以各品牌系列在行業(yè)內的業(yè)績表現為基礎的,同時,應用需求的迭代升級、新品牌、新產品的入局,也會對其產生一定影響。因此,要做好運動控制系統的設計選型,日常的行業(yè)技術信息儲備還是十分有必要的。在對可用的品牌系列進行初步篩選后,我們就可以針對它們進一步展開運動控制系統的設計選型工作了。此時,需要根據設備中的運動軸數和功能動作的復雜程度,確定系統的控制平臺和整體架構。一般來說,軸數決定了系統規(guī)模的大小,軸數越多,對于控制器容量的要求也就是越高。聊城凱恩帝伺服驅動器壞了怎么辦科泰機電保證質量,售后更放心!
步進電機和伺服電機在工業(yè)傳動控制領域都是重要的控制部件,應用面。但是步進電機和伺服電機有什么不同呢?只有明白了步進電機和伺服電機的不同之處,才能夠準確的判斷是采用步進電機呢還是伺服電機。我們先來看看步進電機和伺服電機的概念。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。1,步進電機和伺服電機的控制精度不同。兩相混合式步進電機步距角一般為°,三相混合式步進電機步距角為°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。對于帶標準2500線編碼器的伺服電機而言,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/10000=°。對于絕大多數用戶而言,無論是機械傳動精度,還是光電傳感器來定位精度,都沒有步進電機伺服電機的物理精度高,單方面追求電機的高精度是沒有必要的。2,步進電機和伺服電機矩頻特性不同。步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其高工作轉速一般在0~900RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為1000~3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩。3,步進電機和伺服電機過載能力不同。4。
眾所周知,伺服電機是運用在機械設備帶動運轉配件之一。有客戶朋友提到,在使用過程出現設備溫度很高的問題,按照正常的使用,大功率直流無刷伺服電機是不會出現此類問題,那么是由哪些原因導致的呢?一:是否用于連續(xù)運轉的場合?伺服電機的特性并不適合于連續(xù)運轉的場合下使用,在此場合下使用時一定會有較高的溫升產生。請重新確認機構動作需求條件并重新評估使用的電機。二:請確認機構動作頻度、周期?走停的動作頻度過高將可能因脈沖輸入停止的時間過短而導致電流尚未下降就又重新,故此時的溫升一定會較高。大功率直流無刷伺服電機建議您可將動作頻度降低以改善溫升問題。三:將RUN電流調小情況可否改善?在轉矩足夠的情況下將驅動器的RUN電流調小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關系一定得使用到較大的電流,大功率直流無刷伺服電機建議您可將電機更換為大一等級的電機后再將電流調低以改善溫升問題。四:將STOP電流調小情況可否改善?在保持力足夠的情況下將驅動器的STOP電流調小將可于電機停止時有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關系一定得使用到較大的STOP電流時。 科泰機電努力提高產品質量加大產品開發(fā)力度。
自動控制系統不僅在理論上飛速發(fā)展,在其應用器件上也日新月異。模塊化、數字化、高精度、長壽命的器件每隔3~5年就有更新換代的產品面市。傳統的交流伺服電機特性軟,并且其輸出特性不是伺服電機單值的;步進電機一般為開環(huán)控制而無法準確定位,電動機本身還有速度諧振區(qū),pwm調速系統對位置性能較差,變頻調速較簡單但精度有時不夠,直流電機伺服系統以其優(yōu)良的性能被的應用于位置隨動系統中,但其也有缺點,例如結構復雜,在速時死區(qū)矛盾突出,并且換向刷會帶來噪聲和維護保養(yǎng)問題。目前,新型的永磁交流伺服電機發(fā)展迅速,尤其是從方波控制發(fā)展到正弦波控制后,系統性能更好,它調速范圍寬,尤其是低速性能優(yōu)越。交直流伺服電機系統功率驅動:對于在雷達上經常使用的直流伺服系統的驅動電動機功率放大部分,當天線重量輕,轉速慢,驅動功率較小時,一般為幾十瓦,可以直接用直流電源控制電動機。當驅動功率要求在近千瓦或千瓦以上時,選擇驅動方案,也即放大直流電動機的電樞電流,就是設計伺服系統的重要部分。大功率直流電源目前采用較多的有:晶體管功放、晶閘管功放和電機放大機等等。對于千瓦級的晶體管功放使用的較少??铺C電擁有專業(yè)科學的生產開發(fā)團隊。淄博派克伺服驅動器維修哪家好
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逐一推算出驅動器和電機的型號,快速擬定系統草案,以便在之后進入大量細致繁瑣的選型工作前預先對備選產品系列進行性價比的評估,從而縮減備選方案的數量。不過,我們并不能將這個由負載扭矩、轉速需求和預設傳動比預估出來的配置作為動力系統的終方案。因為,電機的扭矩和速度需求是會受到動力系統的機械傳動方式及其速比關系的影響的;同時,電機自身慣量對于傳動系統來說也是負載的一部分,電機在設備運行過程中所驅動的是包括負載、傳動機構和自身慣量在內的整個傳動系統。從這個意義上說,伺服動力系統的選型,并非是根據各運動軸的扭矩和轉速…等傳動參數的計算去選取電機和驅動器(充其量可稱作估算吧),而是要為系統中的每個運動軸匹配合適的動力裝置。原則上它其實是基于負載的質量/慣量、運行曲線、以及可能的機械傳動模型,將各款備選電機的慣量值與驅動參數(矩頻特性)代入其中,比較其扭矩(或力)與速度在特性曲線中的占用情況,找到優(yōu)組合的過程。大體來說,需要經歷以下幾個步驟階段:基于各種傳動方式選項,將負載與各機械傳動組件的速度曲線和慣量映射到電機側;將各備選電機的慣量與映射到電機側的負載與傳動機構的慣量疊加。淄博東元伺服驅動器維修價格
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