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我們還需要為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)選定一些必要的功能組件,例如:幫助某個(gè)(些)軸或整個(gè)系統(tǒng)與其他非伺服運(yùn)動(dòng)組件進(jìn)行同步的輔助(主軸)編碼器;用于實(shí)現(xiàn)高速凸輪輸入或輸出的高速I(mǎi)/O模塊;各類(lèi)電氣連接線(xiàn)纜,包括:伺服電機(jī)動(dòng)力電纜、反饋和抱閘電纜、驅(qū)動(dòng)器與控制器之間的總線(xiàn)通訊電纜...;…這樣,整個(gè)設(shè)備伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的選型工作就基本完成了??偟膩?lái)說(shuō),設(shè)備自動(dòng)化系統(tǒng)中的伺服產(chǎn)品的選型還是一個(gè)比較繁瑣復(fù)雜的過(guò)程。尤其是隨著目前制造業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提升,運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在制造業(yè)的應(yīng)用日趨普及,產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備中的伺服產(chǎn)品越來(lái)愈多,且各項(xiàng)要求也越來(lái)越高,這些都讓設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的選型變得更具挑戰(zhàn)。在這種情況下,引入相應(yīng)的伺服選型工具就顯得十分必要了。當(dāng)然,這就是另外一個(gè)話(huà)題了??铺C(jī)電熱誠(chéng)歡迎各界朋友前來(lái)參觀、考察、洽談業(yè)務(wù)。日照富士伺服驅(qū)動(dòng)器怎么維修
伺服電動(dòng)機(jī)軸承故障的原因:影響伺服電動(dòng)機(jī)軸承壽命的因素包括:作用在軸承上的軸向負(fù)載、徑向負(fù)載、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、運(yùn)行溫度及軸承額定參數(shù)。導(dǎo)致軸承故障的原因很多,常見(jiàn)的包括:1、不適當(dāng)?shù)臋C(jī)械載荷(如過(guò)載,徑向不對(duì)中,軸向推力,皮帶張力問(wèn)題)2、過(guò)度的振動(dòng)和沖擊3、超速運(yùn)行4、軸電流5、過(guò)熱(導(dǎo)致潤(rùn)滑損失)6、潮濕或進(jìn)液7、污染物(例如,使用不相容的潤(rùn)滑脂,水冷凝,灰塵/污垢污染)伺服電動(dòng)機(jī)軸承故障的處理方法:1、在使用伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)不能長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)額定負(fù)載運(yùn)行2、對(duì)于有軸電流的場(chǎng)合,增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電動(dòng)機(jī)3、對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)定期維護(hù)的做法雖然能避免意外故障停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn),但并不是經(jīng)濟(jì)的方法。因?yàn)椴煌瑧?yīng)用的工況的不一,軸承磨損的情況也各不相同。通過(guò)附加在電動(dòng)機(jī)上的智能傳感器(或智能編碼器提供的診斷信息)分析電動(dòng)機(jī)的實(shí)際使用情況,可以做到更加有的放矢的進(jìn)行維護(hù)。當(dāng)軸承出現(xiàn)異常情況或使用壽命到期時(shí),應(yīng)及時(shí)更換軸承。更換軸承的牌號(hào)應(yīng)盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應(yīng)使用軸承拉模,軸承的裝配推薦采用冷壓的方法(加熱法易造成軸承內(nèi)部潤(rùn)滑脂的損失)。日照松下伺服驅(qū)動(dòng)器上門(mén)維修科泰機(jī)電在國(guó)內(nèi)外擁有穩(wěn)定合作的客戶(hù)群體。
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求1、調(diào)速范圍寬伺服驅(qū)動(dòng)器2、定位精度高3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng),無(wú)超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,減小輪廓過(guò)渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩,過(guò)載能力強(qiáng)一般來(lái)說(shuō),伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi),在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4~6倍而不損壞。6、可靠性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。對(duì)電機(jī)的要求1、從比較低速到比較高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,尤其在低速如,仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,以滿(mǎn)足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4~6倍而不損壞。3、為了滿(mǎn)足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。
一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4~6倍而不損壞。3、為了滿(mǎn)足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。伺服驅(qū)動(dòng)器需要什么樣的脈沖?正反脈沖控制(CW+CCW);脈沖加方向控制(pulse+direction);AB相輸入(相位差控制,常見(jiàn)于手輪控制)。伺服驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來(lái)完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號(hào)、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后,主程序才進(jìn)入等待狀態(tài),以及等待中斷的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。中斷服務(wù)程序主要包括四M定時(shí)中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。伺服電動(dòng)機(jī)的其他問(wèn)題處理技巧(1)電動(dòng)機(jī)竄動(dòng):在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象,測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線(xiàn)端子接觸不良,如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致;(2)電動(dòng)機(jī)爬行:大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是??铺C(jī)電產(chǎn)量大、質(zhì)量穩(wěn)定,一站式服務(wù)。
塑機(jī)設(shè)備則會(huì)要求系統(tǒng)為產(chǎn)品加工過(guò)程中的扭矩和位置控制提供專(zhuān)門(mén)的功能選項(xiàng)和參數(shù)算法…。另一方面,則是從設(shè)備定位的角度出發(fā),根據(jù)設(shè)備的性能級(jí)別與經(jīng)濟(jì)性要求,在各品牌中選擇相應(yīng)檔位的產(chǎn)品系列。比如:如果對(duì)設(shè)備性能沒(méi)有太高的要求,同時(shí)又希望能節(jié)省預(yù)算,則可選用經(jīng)濟(jì)款產(chǎn)品;反之,如果對(duì)設(shè)備運(yùn)行在精度、速度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)…等方面的性能要求較高,那么自然是有必要為之增加預(yù)算投入的。此外,還需要兼顧包括溫濕度、粉塵、防護(hù)等級(jí)、散熱條件、用電標(biāo)準(zhǔn)、安全級(jí)別以及與現(xiàn)有產(chǎn)線(xiàn)/系統(tǒng)的兼容性…等方面的應(yīng)用環(huán)境因素??梢?jiàn),對(duì)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的初選很大程度還是以各品牌系列在行業(yè)內(nèi)的業(yè)績(jī)表現(xiàn)為基礎(chǔ)的,同時(shí),應(yīng)用需求的迭代升級(jí)、新品牌、新產(chǎn)品的入局,也會(huì)對(duì)其產(chǎn)生一定影響。因此,要做好運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選型,日常的行業(yè)技術(shù)信息儲(chǔ)備還是十分有必要的。在對(duì)可用的品牌系列進(jìn)行初步篩選后,我們就可以針對(duì)它們進(jìn)一步展開(kāi)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選型工作了。此時(shí),需要根據(jù)設(shè)備中的運(yùn)動(dòng)軸數(shù)和功能動(dòng)作的復(fù)雜程度,確定系統(tǒng)的控制平臺(tái)和整體架構(gòu)。一般來(lái)說(shuō),軸數(shù)決定了系統(tǒng)規(guī)模的大小,軸數(shù)越多,對(duì)于控制器容量的要求也就是越高。科泰機(jī)電產(chǎn)品庫(kù)存充足,供貨及時(shí)。威海廣泰伺服驅(qū)動(dòng)器修理
科泰機(jī)電銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)遍布全國(guó)各地。日照富士伺服驅(qū)動(dòng)器怎么維修
由于在重大工程、工業(yè)裝備和質(zhì)量保證、基礎(chǔ)科研中,儀器儀表都是必不可少的基礎(chǔ)技術(shù)和裝備重點(diǎn),除傳統(tǒng)領(lǐng)域的需求外,新興的智能制造、離散自動(dòng)化、生命科學(xué)、新能源、海洋工程、軌道交通等領(lǐng)域也會(huì)產(chǎn)生巨大需求。儀器儀表在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中扮演著重要的角色,用到各種各樣的儀器儀表,如ABB變頻器維修,變頻器維修,二手變頻器回收,西門(mén)子變頻器維修等為工業(yè)的檢驗(yàn)、測(cè)量和計(jì)量提供技術(shù)支撐。中國(guó)儀器儀表行業(yè)目前正處于高速發(fā)展階段,需要與之相適應(yīng)的淄博科泰機(jī)電設(shè)備有限公司是專(zhuān)業(yè)從事變頻器銷(xiāo)售維修、PLC維修、觸摸屏維修、軟啟動(dòng)器、直流調(diào)速器、工業(yè)電腦維修和銷(xiāo)售,PLC、觸摸屏、編程,承接恒壓供水系統(tǒng),風(fēng)機(jī)、水泵、注塑機(jī)、球磨機(jī)節(jié)能改造系統(tǒng),GGD配電柜等,高壓變頻器維保。 我公司現(xiàn)為主要代理品牌:深川變頻器,中驅(qū)變頻器,科創(chuàng)變頻器,佳樂(lè)變頻器,奇谷軟啟動(dòng)器。 產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)模式相互配合。儀器儀表在工業(yè)發(fā)展中具有重要作用,這也使得儀器儀表得到快讀發(fā)展。各行各業(yè)對(duì)儀器儀表的市場(chǎng)需求也在不斷提升,貿(mào)易企業(yè)正在發(fā)展中尋求技術(shù)創(chuàng)新和質(zhì)量提升。儀器儀表的質(zhì)量、性能關(guān)系到工業(yè)安全,必須重視。日照富士伺服驅(qū)動(dòng)器怎么維修
淄博科泰機(jī)電設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明,攜手共畫(huà)藍(lán)圖,在山東省淄博市等地區(qū)的儀器儀表行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶(hù)粉絲源,也收獲了良好的用戶(hù)口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來(lái)公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**淄博科泰機(jī)電和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來(lái),公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng),我們一直在路上!