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伺服和變頻器的區(qū)別伺服驅(qū)動器是用來驅(qū)動伺服電機的,伺服電機可以是步進電機,也可以是交流異步電機,主要為了實現(xiàn)快速、精確定位,像那種走走停停、精度要求很高的場合用的很多。變頻器就是為了將工頻交流電變頻成適合調(diào)節(jié)電機速度的電流,用以驅(qū)動電機,現(xiàn)在有的變頻器也可以實現(xiàn)伺服控制了,也就是可以驅(qū)動伺服電機,但伺服驅(qū)動器和變頻器還是不一樣的!那么伺服和變頻器的區(qū)別究竟是什么?定義變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置,能實現(xiàn)對交流異步電機的軟啟動、變頻調(diào)速、提高運轉(zhuǎn)精度、改變功率因素等功能。變頻器可驅(qū)動變頻電機、普通交流電機,主要是充當(dāng)調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速的角色。變頻器通常由整流單元、高容量電容、逆變器和控制器四部分組成。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量??铺C電產(chǎn)品遠銷中國臺灣、韓國、日本、越南、印度、馬來西亞、新加坡、俄羅斯等國家。聊城科創(chuàng)變頻器哪家好
主電路是給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分,變頻器的主電路大體上可分為兩類變頻功率分析儀(5張) :電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波是電感。它由三部分構(gòu)成,將工頻電源變換為直流功率的“整流器”,吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路”,以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器“。大量使用的是二極管的變流器,它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器,由于其功率方向可逆,可以進行再生運轉(zhuǎn)。聊城科創(chuàng)變頻器哪家好科泰機電不斷從事技術(shù)革新,改進生產(chǎn)工藝,提高技術(shù)水平。
1.按輸入電壓等級分類變頻器按輸入電壓等級可分低壓變頻器和高壓變頻器,低壓變頻器國內(nèi)常見的有單相220V變頻器、三相220V變頻器、i相380V變頻器。高壓變頻器常見有6kV、10kV變壓器,控制方式一般是按高低一高變頻器或高一高變頻器方式進行變換的。2.按變換頻率的方法分類變頻器按頻率變換的方法分為交-交型變頻器和交-直交型變頻器。交-交型變頻器可將工頻交流電直接轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可以控制的交流,故稱直接式變頻器。交直-交型變頻器則是先把工頻交流電通過整流裝置轉(zhuǎn)變成直流電,然后再把直流電變換成頻率、電壓均可以調(diào)節(jié)的交流電,故又稱為間接型變頻器。3.按直流電源的性質(zhì)分類在交-直-交型變頻器中,按主電路電源變換成直流電源的過程中,直流電源的性質(zhì)分為電壓型變頻器和電流型變頻器。
調(diào)速電機就其設(shè)計初衷而言是專為交流調(diào)速而用的,但是變頻調(diào)速器的興起**直接的原因就是普通異步電機簡單的結(jié)構(gòu)、低廉的成本和方便的調(diào)速。如果說變頻調(diào)速器必須要配用變頻**電機的話,那么就產(chǎn)生了一個矛盾,變頻調(diào)速器固有的簡單、堅固、耐用性不是沒有了嗎?變頻調(diào)速時對電機及其效能產(chǎn)生的影響變頻調(diào)速不論采用什么樣的控制方法其輸出到電機端上的電壓脈沖是非正弦的。所以普通異步電機在非正弦波下的運行特性分析就是變頻調(diào)速時對電機產(chǎn)生的影響。主要有以下幾個方面:電機的損耗和效率非正弦電源下運行的電機,除了基波產(chǎn)生的正常損耗外,還將出現(xiàn)許多附加損耗。主要表現(xiàn)在定子銅損、轉(zhuǎn)子銅損和鐵損的增加,從而影響電機的效率。很多廠家和業(yè)務(wù)員吹噓變頻器節(jié)電率有多高,用戶也信以為真,單純?yōu)榱耸‰娋突ǜ叱杀具x用變頻器,結(jié)果卻大失所望。使用變頻器后能否省電,是由其驅(qū)動的負(fù)載類型決定的。對于風(fēng)機、泵類負(fù)載,選用變頻器后節(jié)能效果,而對于恒功率負(fù)載和恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,節(jié)能效果就差很多,甚至不能省電??铺C電愿和各界朋友真誠合作一同開拓。
伺服和變頻器在使用目的、功能方面存在本質(zhì)的差異。選擇哪一個取決于運行模式、負(fù)載條件、價格等因素。基本上伺服的性能比變頻器優(yōu)越。因此,由變頻器變更為伺服時,一般不會產(chǎn)生運行方面的問題。但是,必須考慮下列幾點。機械側(cè)的剛性伺服的比較大轉(zhuǎn)矩約為變頻器的2倍。因此,如果機械結(jié)構(gòu)比較脆弱,加、減速時可能會產(chǎn)生振動(振蕩現(xiàn)象)。此時,須采取加固機械結(jié)構(gòu)、減小伺服系統(tǒng)的增益(控制靈敏度)等措施。換算到電機軸的負(fù)載慣性大小(慣性)與變頻器相比,伺服對于負(fù)載慣性的大小很敏感。相對于電機本身的轉(zhuǎn)動慣量,如果負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量過大,則電機軸會被負(fù)載拖著旋轉(zhuǎn),從而導(dǎo)致控制不穩(wěn)定。因此,根據(jù)機械負(fù)載選擇合適的伺服容量至關(guān)重要。電機軸的振動安裝電機的部位發(fā)生機械振動時,會給電機的轉(zhuǎn)軸帶來影響。尤其對內(nèi)置編碼器的伺服電機,有時必須采取降低振動的措施。減速機構(gòu)的打滑伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié),伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻(需進行無級調(diào)速)。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進行控制。除此外,伺服電機的構(gòu)造與普通電機是有區(qū)別的,要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位??铺C電通過專業(yè)的知識和可靠技術(shù)為客戶提供服務(wù)。聊城科創(chuàng)變頻器哪家好
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其取值范圍在10v或20ma之內(nèi)。一般的電動機調(diào)速都是線性關(guān)系,因此頻率給定曲線可以簡單地通過定義首尾兩點的坐標(biāo)(模擬量,頻率)即可確定該曲線。如圖4(a)所示,定義首坐標(biāo)為(pmin,fmin)和尾坐標(biāo)(pmax,fmax),可以得到設(shè)定頻率與模擬量給定值之間的正比關(guān)系。如果在某些變頻器運行工況需要頻率與模擬量給定成反比關(guān)系的話,也可以定義首坐標(biāo)為(pmin,fmax)和尾坐標(biāo)(pmax,fmin),如圖4(b)所示。(a)正比關(guān)系(b)反比關(guān)系圖4頻率給定曲線這里必須注意以下幾點:(1)如果根據(jù)頻率給定曲線計算出來的設(shè)定頻率如果超出頻率上下限范圍的話,只能取頻率上下值,因此,頻率上下限值優(yōu)先考慮;(2)在一些變頻器參數(shù)定義中,模擬量給定信號p或設(shè)定頻率f是采用百分比賦值,其百分比的定義為模擬量給定百分比p%=p/pmax×100%和設(shè)定頻率百分比f%=f/fmax×100%;(3)在一些變頻器參數(shù)定義中,頻率給定曲線不是直接描述出來,而是通過比較大頻率、偏置頻率和頻率增益表達。模擬量的濾波是為了保證變頻器獲得的電壓或電流信號能真實地反映實際值,消除干擾信號對頻率給定信號的影響。濾波的工作原理是數(shù)字信號處理,即數(shù)字濾波。聊城科創(chuàng)變頻器哪家好
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