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伺服電機分享交流伺服驅動器配線的注意事項:1、信號線,編碼器輸入線請使用屏蔽導線。配線長度:NC至AC伺服驅動器的信號線長度<3M,AC驅動器至編碼器的輸入線長度<20M。2、接地線請盡量使用粗導線,請按第3種接地標準(接地電阻<100Ω)采用一點接地方式聯(lián)接地線,如果電機與機床之間是處于絕緣狀態(tài),請將電機接地。3、防止干擾脈沖所引起的誤動作,請采用如下措施:(1)如果伺服驅動器與電焊機、放電加工設備等使用同一電源,或雖然不是使用同一電源,但附近有高頻干擾設備時,請使用絕緣隔離變壓器以有電源濾波器等措施。(2)強電電纜(電源電纜、電機電纜等強電回路)同信號電纜間隔30CM以上配線,不要在同一配線槽。(3)請注意模擬量輸入信號電纜的終端聯(lián)接(因為模擬量輸入信號非常容易受到高頻干擾的影響)。4、在配線完成后,對全部接線進行檢查,確認插接端子是否張開過大、焊接端子以及壓接端子是否良好,螺絲是否上緊,插接件是否聯(lián)接正確,特別要檢查電機以及編碼器的極性是否聯(lián)接正確。5、確認電機相序與伺服驅動器要求一至,否則電機將不能運轉??铺C電擁有完善的質量管理體系。濟寧山洋伺服驅動器怎么維修
步進電機和伺服電機運行性能不同。步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象,停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。5,交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。伺服電機是閉環(huán)系統(tǒng),伺服驅動器可以自動修正丟失的脈沖,在堵轉時也可以及時給控制器反饋,而步進電機是開環(huán)系統(tǒng),必須通過足夠的力矩余量來避免堵轉。6,步進電機和伺服電機速度響應性能不同。7,步進電機從靜止加速到工作轉速需要100~2000毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉速3000RPM短需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。8,步進電機和伺服電機在工業(yè)傳動控制領域都是重要的控制部件,應用面。但是步進電機和伺服電機有什么不同呢?只有明白了步進電機和伺服電機的不同之處,才能夠準確的判斷是采用步進電機呢還是伺服電機。濰坊廣數伺服驅動器維修科泰機電擁有熱情耐心的售后服務團隊。
故障現(xiàn)象直流電機驅動器,故障不明檢測維修外觀檢查,沒有燒蝕痕跡,使用數字電橋測試電解電容,也并無發(fā)現(xiàn)異樣,決定通電試機,檢測驅動響應。此機低壓交流輸入供給控制電源,然后整流濾波,兩個24V-15VDC-DC轉換器模塊轉換后得到后級所需電壓做控制電源。為了方便起見,可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,而在交流電源輸入端直接接入24V直流電源,因為不管正負,直流電經過整流橋以后,都可以得到方向一致的直流電壓。通電后測試各部分電源電壓,15V輸出正常,4個IGBT的G-S負壓正常。指針萬用表x1Ω檔給驅動光耦2,3腳注入電流,6腳輸出電壓變化明顯,相對應的IGBT模塊G-S轉為正壓,4路測試正常。發(fā)現(xiàn)機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點,不知用于什么目的。接觸器的線圈是380VAC供電,直接給線圈接入380VAC電壓,觸點吸合以后測試觸點電阻有600多歐姆,顯然觸點已經損壞。相同型號接觸器更換,發(fā)給用戶試機,反饋機器可以正常工作了。
采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器,伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負載,所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對減小,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下,此類測試系統(tǒng)用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉速和角位移的測試,而不能對伺服驅動器進行而準確的測試??铺C電秉承“誠信、務實、專業(yè)、創(chuàng)新”的經營理念。
眾所周知,伺服電機是運用在機械設備帶動運轉配件之一。有客戶朋友提到,在使用過程出現(xiàn)設備溫度很高的問題,按照正常的使用,大功率直流無刷伺服電機是不會出現(xiàn)此類問題,那么是由哪些原因導致的呢?一:是否用于連續(xù)運轉的場合?伺服電機的特性并不適合于連續(xù)運轉的場合下使用,在此場合下使用時一定會有較高的溫升產生。請重新確認機構動作需求條件并重新評估使用的電機。二:請確認機構動作頻度、周期?走停的動作頻度過高將可能因脈沖輸入停止的時間過短而導致電流尚未下降就又重新,故此時的溫升一定會較高。大功率直流無刷伺服電機建議您可將動作頻度降低以改善溫升問題。三:將RUN電流調小情況可否改善?在轉矩足夠的情況下將驅動器的RUN電流調小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關系一定得使用到較大的電流,大功率直流無刷伺服電機建議您可將電機更換為大一等級的電機后再將電流調低以改善溫升問題。四:將STOP電流調小情況可否改善?在保持力足夠的情況下將驅動器的STOP電流調小將可于電機停止時有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關系一定得使用到較大的STOP電流時。 有需要,您請說,科泰機電的服務一直在路上。濰坊廣數伺服驅動器維修
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采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)及上位機,其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài),負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來控制整個測試平臺的轉速,負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于轉矩閉環(huán)狀態(tài),通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小,模擬被測電機的負載變化,這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉矩的靈活調節(jié),完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行,根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發(fā)出控制指令,同時接收它們的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。 濟寧山洋伺服驅動器怎么維修
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