電動(dòng)執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場(chǎng)合,現(xiàn)在自動(dòng)化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升,同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要,執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制,而且要對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行精確控制或同步跟蹤,這些利用傳統(tǒng)氣動(dòng)控制是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的,而電動(dòng)執(zhí)行器就能非常輕松的實(shí)現(xiàn)此類控制。由此可見(jiàn)氣缸比較適用于簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制,而電執(zhí)行器則多用于精密運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)合。氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自70年代以來(lái)就在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到了迅速普及。***,氣缸已成為國(guó)內(nèi)外工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中PTP(PointToPoint)搬運(yùn)的主流執(zhí)行器,以氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為**的氣動(dòng)元器件市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)到110億美元的規(guī)模。耐磨環(huán)長(zhǎng)使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹(shù)脂等材料。普陀區(qū)節(jié)能氣缸批量定制
氣缸在運(yùn)行時(shí)受力的情況很復(fù)雜,除了受氣缸內(nèi)外氣體的壓力差和裝在其中的各零部件的重量等靜載荷外,還要承受蒸汽流出靜葉時(shí)對(duì)靜止部分的反作用力,以及各種連接管道冷熱狀態(tài)下對(duì)氣缸的作用力,在這些力的相互作用下,氣缸易發(fā)生塑性變形造成泄漏。氣缸的負(fù)荷增減過(guò)快,特別是快速的啟動(dòng)、停機(jī)和工況變化時(shí)溫度變化大、暖缸的方式不正確、停機(jī)檢修時(shí)打開(kāi)保溫層過(guò)早等,在氣缸中和法蘭上產(chǎn)生很大的熱應(yīng)力和熱變形。氣缸在機(jī)械加工的過(guò)程中或經(jīng)過(guò)補(bǔ)焊后產(chǎn)生了應(yīng)力,但沒(méi)有對(duì)氣缸進(jìn)行回火處理加以消除,致使氣缸存在較大的殘余應(yīng)力,在運(yùn)行中產(chǎn)生長(zhǎng)久的變形。靜安區(qū)節(jié)能氣缸銷(xiāo)售廠家氣缸是鑄造而成的,氣缸出廠后都要經(jīng)過(guò)時(shí)效處理,使氣缸在鑄造過(guò)程中所產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力完全消除。
根據(jù)來(lái)自控制器的控制信息完成對(duì)受控對(duì)象的控制作用的元件。它將電能或流體能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能或其他能量形式,按照控制要求改變受控對(duì)象的機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或其他狀態(tài)(如溫度、壓力等)。它直接作用于受控對(duì)象,能起“手”和“腳”的作用。它是氣壓傳動(dòng)中的主要執(zhí)行元件,在基本結(jié)構(gòu)上分為單作用式和雙作用式兩種。前者的壓縮空氣從一端進(jìn)入氣缸,使活塞向前運(yùn)動(dòng),靠另一端的彈簧力或自重等使活塞回到原來(lái)位置;后者氣缸活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)均由壓縮空氣推動(dòng)。氣缸由前端蓋、后端蓋、活塞、氣缸筒、活塞桿等構(gòu)成。氣缸一般用0.5~0.7兆帕的壓縮空氣作為動(dòng)力源,行程從數(shù)毫米到數(shù)百毫米,輸出推力從數(shù)十千克到數(shù)十噸。
如需要科學(xué)、客觀地評(píng)價(jià)兩者,必須采用全生命周期評(píng)價(jià)(LifeCycleAssessment)手法,考慮比較制造階段、使用階段、廢棄階段三個(gè)階段的綜合指標(biāo)。具體指標(biāo)有成本、能耗、對(duì)環(huán)境的負(fù)擔(dān)(主要是排放物等)。譬如成本,電動(dòng)執(zhí)行器在運(yùn)行能耗(使用階段)成本上有優(yōu)勢(shì),但維護(hù)成本(使用階段)和購(gòu)置成本(制造階段)都比氣缸要高得多,在該指標(biāo)上的比較應(yīng)建立在所有成本的總和上。在總成本上,我們的研究結(jié)果表明,氣缸在大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合具有一定優(yōu)勢(shì)。還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。
綜合以上分析,我們應(yīng)該看出,氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器各有特點(diǎn),不可單純地用效率的高低來(lái)評(píng)價(jià)其優(yōu)劣。隨著電氣技術(shù)的發(fā)展,電動(dòng)執(zhí)行器的成本還會(huì)進(jìn)一步下降,預(yù)期其應(yīng)用領(lǐng)域還會(huì)進(jìn)一步拓廣,但要完自吸無(wú)堵塞排污泵全取代氣缸是不現(xiàn)實(shí)的。從市場(chǎng)形式來(lái)看,前面己經(jīng)提到若電缸從一開(kāi)始就參照氣缸的外形及安裝連接尺寸生產(chǎn),是一個(gè)很好的開(kāi)端。而對(duì)于目前還未有ISO標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)桿氣缸和氣動(dòng)滑臺(tái),則同樣采用相對(duì)應(yīng)的外形及安裝連接尺寸,這個(gè)便利的措施能夠杜絕氣驅(qū)動(dòng)與電驅(qū)動(dòng)在安裝、添置或更換方面無(wú)謂的競(jìng)爭(zhēng)。FESTO公司的電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品包含了300多種可自由組合的抓取模塊和多軸系統(tǒng)。在Festo,電驅(qū)動(dòng)器不是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品,而是對(duì)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器性能的完美補(bǔ)充。電驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)是精確和靈活。在作用力快速消失和需要精確定位的應(yīng)用場(chǎng)合,電驅(qū)動(dòng)器是無(wú)堵塞自吸排污泵理想的決方案。氣缸的緩沖效果不良,一般是因緩沖密封圈磨損或調(diào)節(jié)螺釘損壞所致。此時(shí),應(yīng)更換密封圈和調(diào)節(jié)螺釘。靜安區(qū)購(gòu)買(mǎi)氣缸銷(xiāo)售廠家
沖擊氣缸:這是一種新型元件。普陀區(qū)節(jié)能氣缸批量定制
1.氣缸變形較大或漏氣嚴(yán)重的結(jié)合面,采用研刮結(jié)合面的方法如果上缸結(jié)合面變形在0.05mm范圍內(nèi),以上缸結(jié)合面為基準(zhǔn)面,在下缸結(jié)合面涂紅丹或是壓印藍(lán)紙,根據(jù)痕跡研刮下缸。如果上缸的結(jié)合面變形量大,在上缸涂紅丹,用大平尺研出痕跡,把上缸研平?;蚴遣扇C(jī)械加工的方法把上缸結(jié)合面找平,再以上缸為基準(zhǔn)研刮下缸結(jié)合面。氣缸結(jié)合面的研刮一般有兩種方法:⑴是不緊結(jié)合面的螺栓,用千斤頂微微推動(dòng)上缸前后移動(dòng),根據(jù)下缸結(jié)合面紅丹的著***況來(lái)研刮。這種方法適合結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)的高壓缸。普陀區(qū)節(jié)能氣缸批量定制
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