食品行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人功能

著同行業(yè)企業(yè)競爭日益激烈，人力成本不斷上升，越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機(jī)器人引入工廠，進(jìn)一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整。在這一過程中，并聯(lián)機(jī)器人由于具有剛度高、速度快、柔韌性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，在食品、醫(yī)藥、3C、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用為，并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運(yùn)、分揀、包裝、運(yùn)輸?shù)确矫婢哂袩o可比擬的優(yōu)勢。普通的分揀過程，并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合傳感器、工業(yè)攝像機(jī)、編碼器等外部感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)，可以根據(jù)具體情況對(duì)來料進(jìn)行快速分揀，大致可以分為以下兩類：根據(jù)不同的形狀和顏色進(jìn)行分揀，根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進(jìn)行篩選和分揀食品行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人。食品行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人功能

我們經(jīng)常會(huì)遇到客戶需求對(duì)于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求，這對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人來講是個(gè)重要課題。因?yàn)榛顒?dòng)盤在安裝氣動(dòng)裝置后，受氣管限制，在旋轉(zhuǎn)過程中會(huì)出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動(dòng)脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機(jī)器人活動(dòng)盤在高速拾放、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中，更加劇了氣管的纏繞、松動(dòng)、脫落。不如此，這些問題存在的同時(shí)氣管磨損也更加嚴(yán)重，一系列活動(dòng)盤在實(shí)現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā)，在實(shí)際生產(chǎn)中，不成了活動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘，也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機(jī)器人時(shí)的顧慮。檢測并聯(lián)機(jī)器人性能勃肯特機(jī)器人為您提供 并聯(lián)機(jī)器人，有需求可以來電咨詢！

相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個(gè)自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機(jī)器人的應(yīng)用則更為。該結(jié)構(gòu)包括固定平臺(tái)、串聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元、并聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元和移動(dòng)平臺(tái)。串動(dòng)單元由安裝在固定平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由伸縮傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了安裝在移動(dòng)平臺(tái)上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使輸出部分分別完成J4和J5軸的操作。更常見的工藝性能是拿起水平的材料并垂直放置。由于并聯(lián)機(jī)器人操作靈活的優(yōu)點(diǎn)，可以根據(jù)設(shè)定的擺放要求，如瓶身高度、瓶形的差異，完成各種來料的差異化擺放，提高生產(chǎn)線在應(yīng)用中的多樣性。并聯(lián)機(jī)器人可以說一次投入多種用途，在食品、醫(yī)藥和日化等行業(yè)得到應(yīng)用。

并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)由靜平臺(tái)、主動(dòng)臂、從動(dòng)臂、動(dòng)平臺(tái)和中間軸組成，其中，作為并聯(lián)機(jī)器人的重要組成部分的動(dòng)平臺(tái)（也被稱為活動(dòng)盤），是并聯(lián)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡的直接輸出機(jī)構(gòu)。動(dòng)平臺(tái)所能到達(dá)的空間范圍，直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度，甚至是來料速度、傳送帶運(yùn)行速度。而在中間軸末端的設(shè)計(jì)，在起到連接固定盤與旋轉(zhuǎn)盤作用機(jī)構(gòu)的同時(shí)，也直接影響到旋轉(zhuǎn)過程中的角度與精度。也就是說，當(dāng)并聯(lián)機(jī)器人在完成某分揀、理料工藝時(shí)，動(dòng)平臺(tái)活動(dòng)空間越大，機(jī)器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料，如果來料位姿多樣，中間軸的旋轉(zhuǎn)度高，對(duì)于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線、高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的拾放會(huì)更加靈活。并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！

與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，并聯(lián)機(jī)器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式，它不起步較晚，而且實(shí)際應(yīng)用也不多，在中國市場上出現(xiàn)了5-6年。然而，由于并聯(lián)機(jī)器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動(dòng)態(tài)性能，在定位運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和實(shí)現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦，因此越來越受到人們的重視，并應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)線中。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人主要完成輕、小物體的分揀、整列、裝箱的搬運(yùn)工作，以及貼標(biāo)、檢測等工作，應(yīng)用對(duì)象涉及食品、醫(yī)藥、化妝品、3C電子、印刷等行業(yè)。據(jù)GRII統(tǒng)計(jì)，目前使用的大約1600臺(tái)并行機(jī)器人中，約550臺(tái)用于食品工業(yè)，占35%；在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺(tái)，占30%；在電子行業(yè)約250臺(tái)，占15%。并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人，歡迎客戶來電！黑龍江并聯(lián)機(jī)器人廠家

物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人。食品行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人功能

通過每臺(tái)機(jī)器人柔性模塊化機(jī)械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式，或者配合2D或3D視覺的多臺(tái)機(jī)器人聯(lián)合作業(yè)，可有效實(shí)現(xiàn)同一傳送線上對(duì)于來料大小、顏色、形狀的判斷進(jìn)行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理，在自身處理速度及精度不斷提升的前提下，更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高，極大的避免人為失誤，讓3C行業(yè)對(duì)于柔性化生產(chǎn)的需求實(shí)現(xiàn)。而并聯(lián)機(jī)器人吊裝式的擺放方式，節(jié)省空間，更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境。除此之外，在包裝環(huán)節(jié)，勃肯特并聯(lián)機(jī)器人與開箱封箱及剔除設(shè)備協(xié)同進(jìn)行物料裝箱，高速高柔性的抓取范圍可適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換，大幅提高效率。在工況允許的情況下，并聯(lián)機(jī)器人還可以進(jìn)行高速碼垛，視覺探尋標(biāo)簽位置并完成有規(guī)則碼垛，串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)則能很好的解決物品疊放問題。食品行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人功能