Delta并聯(lián)機器人定制

傳統(tǒng)方法無法對來料進行分類的根本原因，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異，這種差異會導致并聯(lián)機器人丟失來料的清晰坐標信息，終導致物料泄漏；此外，即使配備了3D視覺，并聯(lián)機器人受末端自由度的限制，也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯(lián)六自由度機器人為一種"-3R"的新型結構機器人，具備了串聯(lián)機器人的靈活性和并聯(lián)機器人高速的特性，末端J4、J5、J6軸分別可以在空間360、150和360旋轉。利用三維視覺識別系統(tǒng)，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標，并能掌握空間的六個自由度。一機可進行物料分揀，前端無需增加物料加工工序，可降低客戶在生產線的投資成本。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人服務的公司，有需求可以來電咨詢！Delta并聯(lián)機器人定制

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應用案例,西林瓶經過灌裝環(huán)節(jié)后，噴碼密封好的產品由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機構處進行分道等距處理，與此同時，制托機將托盒制作完成，并行運送到裝托機下方精細定位完成，隨后由并聯(lián)機器人抓取10個西林瓶進行裝托動作，完成該作業(yè)后，由中間轉接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機的鏈板槽中，由裝盒機完成包裝裝盒環(huán)節(jié)。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶，經過輸送線輸送至理料系統(tǒng)。托盒輸送,制托機制托完成后，通過輸送線輸送帶機器人放置為精細定位。機器人抓取,機器人抓取2*5個西林瓶，抓取完成后裝入定位好的托盒中，然后進行下一個循環(huán)的抓取工作。福建小型并聯(lián)機器人二軸并聯(lián)機器人公司。

勃肯特并聯(lián)機器人在三角玻璃烘干前轉線項目應用案例,客戶三角玻璃烘干后轉線工藝中，單塊玻璃的重量為4kg/塊，現(xiàn)場共有8人，每天轉線的工作量為800塊/人，人工作業(yè)勞動強度大，且因每人處理速度不同，會影響到后續(xù)生產節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶，流向機器人工作區(qū)域。先行通過ISRA檢測品質，之后通過線掃描系統(tǒng)，兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃。若玻璃來料不良，機器人直接拾放下料。若來料是良品玻璃，按照工藝要求旋轉角度，轉線到良品下料線上。*若在良品下料線左側（右側）玻璃已整列完成，等待右側（左側）玻璃時間超過3秒，則左側（右側）玻璃不再等待、直接下料。

串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人的區(qū)別和特點;一、結構不同1、串聯(lián)機器人：由剛度很大的桿通過關節(jié)連接起來的，除了兩端的桿只能和前或后連接外，每一個桿和前面和后面的桿通過關節(jié)連接在一起。2、并聯(lián)機器人：動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。二、特點不同1、串聯(lián)機器人：需要減速器；驅動功率不同，電機型號不一；電機位于運動構建，慣量大；正解簡單，逆解復雜。2、并聯(lián)機器人：無需減速器，成本比較低；所有的驅動功率相同、易于產品化；電機位于機架，慣量??；逆解簡單，易于實時控制。三、應用場合不同1、串聯(lián)機器人：應用于很多領域，如各種機床，裝配車間等。2、并聯(lián)機器人：主要用于精密緊湊的應用場合，競爭點集中在速度、重復定位精度和動態(tài)性能等方面。食品行業(yè)并聯(lián)機器人。

勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機應用案例,該項目改造前，需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上，容易出現(xiàn)方向上錯，或者上料不及時現(xiàn)象；無法實現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料。更換成機器人自動上料后，上料速度得到保障，速度達到120個/分鐘以上，滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度。視覺系統(tǒng)自動識別潤滑油桶的正反面，正反分開，避免出錯，24小時不停機生產。視覺定位,散亂機油桶經輸送進勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位.機器人抓取,機器人根據拍照后得到的位置信息進行自動抓取.機器人分解,機器人根據要求的擺放要求將機油桶分揀至翻瓶線上，翻瓶線經過輸送自動將平躺機油桶進行豎立作業(yè)。勃肯特機器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人的公司，有需求可以來電咨詢！涂膠行業(yè)并聯(lián)機器人定制

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與關節(jié)機器人相比，并聯(lián)機器人是一種新型的結構形式，它不起步較晚，而且實際應用也不多，在中國市場上出現(xiàn)了5-6年。然而，由于并聯(lián)機器人由于其特殊的結構而具有良好的動態(tài)性能，在定位運動目標和實現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦，因此越來越受到人們的重視，并應用于實際生產線中。生產線上的并聯(lián)機器人主要完成輕、小物體的分揀、整列、裝箱的搬運工作，以及貼標、檢測等工作，應用對象涉及食品、醫(yī)藥、化妝品、3C電子、印刷等行業(yè)。據GRII統(tǒng)計，目前使用的大約1600臺并行機器人中，約550臺用于食品工業(yè)，占35%；在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺，占30%；在電子行業(yè)約250臺，占15%。Delta并聯(lián)機器人定制