深圳串并混聯(lián)6軸機(jī)器人***選擇

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-11-03

驅(qū)動系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同,驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題,并且功率單元笨重和昂貴,目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低,不易精確定位,一般用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。氣動手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動是目前使用多的一種驅(qū)動方式,其特點(diǎn)是電源取用方便,響應(yīng)快,驅(qū)動力大,信號檢測、傳遞、處理方便,并可以采用多種靈活的控制方式,驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),目前也有采用直接驅(qū)動電機(jī),但是造價(jià)較高,控制也較為復(fù)雜,和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動需求,直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。勃肯特機(jī)器人有限公司為您提供機(jī)器人本體及高速高精度自動化解決方案,有想法的不要錯(cuò)過哦!深圳串并混聯(lián)6軸機(jī)器人***選擇

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在我國,工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè),不僅應(yīng)用于汽車制造業(yè),大到航天飛機(jī)的生產(chǎn),裝備,高鐵的開發(fā),小到圓珠筆的生產(chǎn)都有的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品,醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速,與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比,不僅產(chǎn)品的價(jià)格差距越來越小,而且產(chǎn)品的個(gè)性化程度高,因此在一些工藝復(fù)雜的產(chǎn)品制造過程中,可以讓工業(yè)機(jī)器人替代傳統(tǒng)設(shè)備,這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟(jì)效率。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示,從2016年到2017年,全球工業(yè)機(jī)器人的總銷量已經(jīng)從29.4萬臺突破到34.6萬臺。可見工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍之廣。南京并聯(lián)二軸機(jī)器人性價(jià)比高企業(yè)勃肯特機(jī)器人機(jī)器人值得放心。

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機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡單的應(yīng)用,在傳送帶之間拾取放置零件,那么4軸的機(jī)器人就足夠了。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作,而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn),6軸或者7軸的機(jī)器人是比較好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。需要注意的是,軸數(shù)多一點(diǎn)并不只為靈活性。事實(shí)上,如果你在想把機(jī)器人還用于其它的應(yīng)用,你可能需要更多的軸,“軸”到用時(shí)方恨少。不過軸多的也有缺點(diǎn),如果一個(gè)6軸的機(jī)器人你只需要其中的4軸,你還是得為剩下的那2個(gè)軸編程。勃肯特機(jī)器人為您提供機(jī)器人,歡迎您的來電!福建并聯(lián)四軸機(jī)器人生產(chǎn)廠家怎么選擇

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工廠采用先進(jìn)MES系統(tǒng),運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)和設(shè)備監(jiān)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)所有設(shè)施、設(shè)備與資源(機(jī)器、AGV、產(chǎn)品等)的互通互聯(lián);其生產(chǎn)線的特殊之處在于,所有工位環(huán)節(jié)都有一個(gè)RFID識別碼并配備監(jiān)控,能同沿途關(guān)卡自動“對話”。每經(jīng)過一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié),讀卡器會自動讀出和錄入相關(guān)信息,反饋到控制中心進(jìn)行相應(yīng)處理,從而提高整個(gè)生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)自主查詢、追溯每一臺機(jī)器人的生產(chǎn)過程,合作客戶也可通過實(shí)時(shí)共享參與到產(chǎn)品“智造”全過程。生產(chǎn)車間配備多臺大型進(jìn)口機(jī)床設(shè)備,對原材料進(jìn)行時(shí)效處理、精細(xì)處理理等多項(xiàng)特殊處理,裝配工序采用AGV運(yùn)輸關(guān)鍵部件,每臺產(chǎn)品在安裝完成后,均由AGV小車自動裝運(yùn)送往產(chǎn)品檢測區(qū)進(jìn)行角度、速度、精度、溫升等性能測試、系統(tǒng)通過自動記錄本體在120次/min、140次/min、160次/min、180次/min、200次/min、220次/min的及制動電阻的溫升、定位精度及重復(fù)定位精度數(shù)據(jù),做出對于本體每個(gè)零部件的使用壽命預(yù)測,檢測合格后才可放入庫。產(chǎn)線能在20分鐘內(nèi)完成對一臺機(jī)器人本體的生產(chǎn)裝配,其產(chǎn)能預(yù)計(jì)可達(dá)到5000臺/每年。深圳串并混聯(lián)6軸機(jī)器人***選擇