甘肅智能堆垛機(jī)貨架維護(hù)

    堆垛機(jī)鏈條磨損檢查：1．任意三十節(jié)，伸長率2%以上，延長量達(dá)到更換條件；2．注油情況，是否潤滑良好；3．有無異常聲音、振動；4．鏈條銷軸有無傷損；5．鏈輪的輪齒和凹槽不得有能引起鏈條損傷的表面缺陷；堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)檢查：1.框架是否變形；2.有無材料裂紋及破損，尤其是立柱跟上橫梁接觸根部位置和下橫梁拐角處等應(yīng)力集中位置；3.材料焊接處有無異常，焊縫外部不得有目測可見的明顯缺陷，主要受力部位的對接焊縫的質(zhì)量等級不得低于GB3323中的2級；4.連接處的螺栓、螺母有無松動；5.上橫梁的水平彎曲f值應(yīng)不大于K/1000，K為上橫梁全長；6.下橫梁的水平彎曲f2值應(yīng)不大于B/1000，B為主、被動輪軸距；7.下橫梁只允許上拱，其上拱度F值應(yīng)不大于B/1000；8.立柱的蓋板與腹板應(yīng)相互垂直，蓋板的橫向偏斜b值應(yīng)不大于M/200，M為蓋板寬度，腹板的縱向偏斜c值應(yīng)不大于N/200，N為腹板寬度，立柱蓋板及腹板的平面度用1m平尺檢查，其值應(yīng)不大于厚度的1/2，且不得大于3mm。 堆垛機(jī)的螺釘與供電線路是否水平、是否變形以及是否損傷？甘肅智能堆垛機(jī)貨架維護(hù)

有軌巷道式堆垛機(jī)的特點：整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄。采用有軌巷道式堆垛機(jī)的高架倉庫貨架很高，而貨架巷道非常狹窄，堆垛機(jī)的寬度一般只與所搬運的單元貨物的寬度相等。結(jié)構(gòu)的剛度和精度要求高。堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計除需滿足強(qiáng)度要求外，結(jié)構(gòu)的靜剛度、動剛度是一項非常重要的指標(biāo)。制動時，機(jī)架頂端水平位移一般要求不超過20mm，結(jié)構(gòu)振動衰減時間要短。載貨臺在立柱上的升降導(dǎo)軌的不垂直度一般要求不超過3～5mm。取物裝置復(fù)雜。堆垛機(jī)配備有特殊的取物裝置，常用的有伸縮貨叉、伸縮平板和可對物料箱或特殊形狀貨物作業(yè)的機(jī)械手，工作時，能對兩側(cè)貨架作業(yè)，存取貨物。堆垛機(jī)的電力拖動系統(tǒng)要同時滿足迅速、平穩(wěn)和準(zhǔn)確三個方面的要求。安全要求高。必須配備齊全的安全裝置，并在電器控zhi上采取一系列連鎖和保護(hù)措施。 重慶進(jìn)口堆垛機(jī)地軌焊接堆垛機(jī)運動失控故障堆垛機(jī)在運動過程中如果出現(xiàn)失控現(xiàn)象會導(dǎo)致堆垛機(jī)無法按照預(yù)定路線行駛或者停止不了。

    堆垛機(jī)的安全保護(hù)裝置與措施：運行保護(hù)1.在運行和升降方向，距終端開關(guān)一定距離處設(shè)強(qiáng)迫減速開關(guān)，以確保及時減速。2.貨叉伸縮機(jī)構(gòu)只有在堆垛機(jī)運行機(jī)構(gòu)不工作和起升機(jī)構(gòu)亦不工作時，才能啟動。反過來，如果貨叉已離開中間位置，堆垛機(jī)運行機(jī)構(gòu)便不能啟動，而起升機(jī)構(gòu)只能以慢速工作。二、鋼絲繩過載和松弛保護(hù)當(dāng)載貨臺上承受載荷超過偏大或偏小允許值時，通過鋼絲繩的拉力大小，調(diào)節(jié)裝置中的彈簧產(chǎn)生不同行程，從而切斷起升裝置電機(jī)回路電源，使裝置及時停止運轉(zhuǎn)。鋼絲繩斷繩保護(hù)斷繩保護(hù)裝置是由螺桿、壓縮彈簧、左右安全鉗及連桿機(jī)構(gòu)等組成。一旦當(dāng)鋼絲繩斷裂，使斷繩保護(hù)裝置夾緊在起升導(dǎo)軌上，從而保證載貨臺在斷繩時不致墜落。四、下降超速保護(hù)不論什么原因，一旦載貨臺下降發(fā)生超速現(xiàn)象時，此保護(hù)裝置立刻將載貨臺夾住。

    堆垛機(jī)載物臺檢查：1.載物臺水平框架的對角線差應(yīng)不大于2mm；2.載物臺的垂直框架與水平框架的三軸線間的垂直度公差值為2mm；3.貨叉上表面的高低差應(yīng)不大于2mm；4.貨叉在滿載伸出取貨極端位置時，下?lián)隙炔荒艹^20mm；5.貨叉伸縮的額定速度應(yīng)符合設(shè)計值，誤差不大于±5%，貨叉伸縮和復(fù)位的停準(zhǔn)精度為±5mm；6.貨叉鏈條調(diào)整，當(dāng)貨叉伸縮不準(zhǔn)或上、中、下叉兩端面不齊，排除其它原因后可能是鏈條松弛所致，此時需要調(diào)整鏈長松緊；軌道檢查：1.有無障礙物；2.軌道兩端限位裝置有無異常；3.清軌器及安全夾鉤是否完好；4.查看導(dǎo)軌的磨損，裂紋及因擠壓凸起等現(xiàn)象；5.軌道的螺母有無松動；6.底板墊板有無異常； 堆垛機(jī)維保需要注意的事項。

堆垛機(jī)電氣控zhi系統(tǒng)的自動認(rèn)址和定wei自動控zhi的堆垛機(jī)必須具有自動認(rèn)址系統(tǒng)。自動認(rèn)址系統(tǒng)可分為數(shù)字式和非數(shù)字式兩大類，而數(shù)字式認(rèn)址又可分為相對數(shù)字認(rèn)址系統(tǒng)和數(shù)字認(rèn)址系統(tǒng)1、相對數(shù)字認(rèn)址系統(tǒng)每個貨格有一個列號和一個層號。當(dāng)操作人員輸入貨格地址時，計數(shù)器里就記下了目的地址的列數(shù)和層數(shù)。從中減去堆垛機(jī)在接受這個作業(yè)命令時所處位置的列數(shù)和層數(shù)后，其差值就分別意思堆垛機(jī)從目前所處位置走到目的地址需沿巷道縱長方向經(jīng)過的列數(shù)和沿垂直方向經(jīng)過的層數(shù)。堆垛機(jī)沿巷道運行時，每經(jīng)過1個貨列就計1個數(shù)。計夠了一定的數(shù)（離目的地的距離）就減速，到達(dá)了目的地就停止。在貨臺升降時，也用同樣的方法認(rèn)址。2.數(shù)字認(rèn)址系統(tǒng)每一個貨位的列數(shù)和層數(shù)分別用編碼表示。堆垛機(jī)運行時就用相應(yīng)的檢測裝置，對標(biāo)號牌進(jìn)行讀數(shù)，檢測所在的實際地址，然后送入地址運算程序與目的地址比較。當(dāng)其差值為一定數(shù)值時即進(jìn)行減速，差值為零時，發(fā)出機(jī)構(gòu)停止的信號。3.非數(shù)字式認(rèn)址系統(tǒng)在每個貨格前裝一個發(fā)號元件（如干簧管）。當(dāng)堆垛機(jī)來到目的地址前時，磁場使堆垛機(jī)上的檢測元件動作，堆垛機(jī)即能確認(rèn)已到了目的地址。 堆垛機(jī)的安全保護(hù)裝置與措施。云南進(jìn)口堆垛機(jī)維護(hù)

堆垛機(jī)已經(jīng)具備了自主導(dǎo)航、智能識別和自動化操作等功能。甘肅智能堆垛機(jī)貨架維護(hù)

堆垛機(jī)的基本結(jié)構(gòu)堆垛機(jī)是一種自動化倉儲設(shè)備，可以實現(xiàn)高能、精確的料物搬運和存儲。其基本結(jié)構(gòu)包括主體機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向裝置、行走裝置、操作系統(tǒng)等幾個部分。主體機(jī)架是堆垛機(jī)的骨架，它由高度鋼板焊接而成，具有較高的剛性和穩(wěn)定性。主體機(jī)架的設(shè)計與制造質(zhì)量對于堆垛機(jī)的穩(wěn)定性和安全性有著決定性的作用。升降機(jī)構(gòu)是堆垛機(jī)的重要部分，它由電動機(jī)、變速機(jī)構(gòu)、鏈條、齒輪制動器等組成，能夠控zhi貨物的上下移動。堆機(jī)的升降機(jī)構(gòu)一般采用鏈條升降結(jié)構(gòu)或剛?cè)峤Y(jié)合升降結(jié)構(gòu)。鏈條升降結(jié)構(gòu)簡單、可靠，但升降速度較慢;而剛?cè)峤Y(jié)合升降結(jié)構(gòu)升降速度快，但復(fù)雜度高，維護(hù)難度大。導(dǎo)向裝置主要用于控zhi貨架的準(zhǔn)確定wei，保證貨架的水平度和穩(wěn)定性避免貨物滑落或傾斜。導(dǎo)向裝置分為機(jī)械導(dǎo)向和電控導(dǎo)向兩種。機(jī)械導(dǎo)向通過傳動機(jī)構(gòu)使導(dǎo)向輪實現(xiàn)拉桿的伸縮，從而吸附貨架，在升降過程中保持貨架的水平度;電控導(dǎo)向通過傳感器和電動機(jī)控zhi導(dǎo)向輪的運行方向和速度，實現(xiàn)精細(xì)導(dǎo)向。 甘肅智能堆垛機(jī)貨架維護(hù)