智能RGV小車(chē)作為更加實(shí)用型地移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人,能夠作為一個(gè)柔性化的工作平臺(tái),可滿(mǎn)足不斷變化地工藝新需求,提高并推動(dòng)企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備不斷革新,促進(jìn)小車(chē)技術(shù)升級(jí)。如果遇到緊急情況要立刻按下緊急按鈕來(lái)停止RGV作業(yè)。禁止使用生拉硬拽或其他方式干擾強(qiáng)迫小車(chē)停止。禁止將物品放在小車(chē)的操作面板上。昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司是一家擁有自主知識(shí)化產(chǎn)權(quán)的RGV智能生產(chǎn)型企業(yè),致力于AGV小車(chē)及RGV小車(chē)的研發(fā)與制造,其主要產(chǎn)品包括：AGV設(shè)備、RGV設(shè)備、搬運(yùn)機(jī)器人、物流分揀機(jī)器人等。一臺(tái)RGV小車(chē)每小時(shí)可處理700至800單貨物,按八小時(shí)計(jì)算一臺(tái)RGV小車(chē)每天可處理6000單朝上,效率得到提高。南京RGV小車(chē)市場(chǎng)價(jià)
RGV小車(chē)通常是由24V或48V直流的工業(yè)電池供電。其蓄電池的電源應(yīng)達(dá)到額定安培小時(shí)值,可保證8H以上的工作需求,兩班的工作環(huán)境需17H以上供電的能力。采用蓄電池充電可分為隨機(jī)充電和全周期的充電模式。其中隨機(jī)充電是那種汽車(chē)免維修的電池,能夠隨意進(jìn)行充電。電池能夠隨時(shí)在RGV小車(chē)的備用停車(chē)場(chǎng)進(jìn)行充電,無(wú)需時(shí)間限制。這種充電模式需要RGV小車(chē)退出服務(wù)并進(jìn)入指定的充電區(qū)域后當(dāng)電池的電量下降到指定的范圍時(shí)才能進(jìn)行充電。這種電池一般需要連續(xù)充電4小時(shí)并冷卻2小時(shí)。南京RGV小車(chē)市場(chǎng)價(jià)RGV小車(chē)的加入能夠給車(chē)間的工廠(chǎng)物料運(yùn)輸帶來(lái)實(shí)實(shí)在在的改善,提高企業(yè)生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)的總成本。
RGV小車(chē)的自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)是連接RGV系統(tǒng)以及工廠(chǎng)生產(chǎn)系統(tǒng)MES、ERP、倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)WMS等接口軟件,RGV小車(chē)系統(tǒng)中的調(diào)度軟件具有著當(dāng)前作業(yè)執(zhí)行狀態(tài)的查詢(xún)、作業(yè)歷史記錄的查詢(xún)、運(yùn)行日志的查詢(xún)等功能,在進(jìn)行RGV小車(chē)系統(tǒng)以及各個(gè)相關(guān)系統(tǒng)的信息交互以及物料信息的自動(dòng)追蹤。項(xiàng)目中的RGV小車(chē)系統(tǒng)還具有著完善的故障診斷功能,在RGV小車(chē)運(yùn)行的過(guò)程中如果出現(xiàn)故障,用戶(hù)能通過(guò)RGV小車(chē)的監(jiān)控系統(tǒng)查看到RGV小車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)以及運(yùn)行日志,讀取AGV小車(chē)的運(yùn)行文件、RGV小車(chē)中的人機(jī)交互設(shè)備,如OPT10、OPT200等等。以不同地方式來(lái)進(jìn)行設(shè)備的故障診斷。
相對(duì)于傳統(tǒng)人工搬運(yùn)的低效率亦或是叉車(chē)、拖車(chē)的行駛路徑、安全、速度的未知性,RGV小車(chē)的可靠性相對(duì)更加準(zhǔn)定可靠。其行駛路徑以及速度是可控的,并且定位停車(chē)十分準(zhǔn)確。同時(shí)，RGV小車(chē)的中央管理系統(tǒng)能夠?qū)GV小車(chē)進(jìn)行全程實(shí)時(shí)監(jiān)控,還配備了緊急制動(dòng)功能和安全報(bào)警系統(tǒng),為保證RGV小車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中的自身及現(xiàn)場(chǎng)人員\設(shè)備的安全,RGV小車(chē)還采取了多級(jí)硬件及軟件的安全措施,可靠性和安全性都具有保障。昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的RGV小車(chē)采用麥克納姆輪技術(shù),精度可達(dá)0.001,精密對(duì)接且定位準(zhǔn)確,還能夠根據(jù)客戶(hù)要求定制0-200T高噸位的智能設(shè)備。
目前作為RGV生產(chǎn)廠(chǎng)家昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司制造的RGV小車(chē)運(yùn)用到倉(cāng)儲(chǔ)、汽車(chē)、機(jī)械加工、工業(yè)等行業(yè)。
昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司自主研發(fā)的RGV小車(chē)的安全設(shè)備分為固定設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備。其中固定設(shè)備是指所組成系統(tǒng)級(jí)的部件,包括設(shè)備的布局和阻塞系統(tǒng)）；而移動(dòng)設(shè)備主要包括了車(chē)輛必須嚴(yán)格遵守的一系列規(guī)則,如：承載范圍、車(chē)速等等。在使用RGV小車(chē)之前,昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司也會(huì)對(duì)客戶(hù)進(jìn)行培訓(xùn)。防撞系統(tǒng)和交通控制的種類(lèi)有許多,比較簡(jiǎn)單的就是在RGV小車(chē)前面加上防撞緩沖條,并且讓車(chē)速保持在一個(gè)特定值范圍,一旦發(fā)生碰撞,車(chē)輛便立即停止。通過(guò)RGV小車(chē)的中央控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析以及遠(yuǎn)程控制,能讓RGV小車(chē)具有非常良好的調(diào)度能力。鹽城RGV小車(chē)市場(chǎng)價(jià)
葉茂立足于RGV小車(chē)行業(yè)10余年,主要合作客戶(hù)有ABB、中集、英格索蘭、特靈空調(diào)等500強(qiáng)企業(yè),口碑值得信賴(lài)。南京RGV小車(chē)市場(chǎng)價(jià)
RGV小車(chē)的地圖可根據(jù)企業(yè)的實(shí)際環(huán)境手動(dòng)繪制從而顯示在界面上,場(chǎng)地若有變化也可直接修改地圖；行駛通道、設(shè)備站點(diǎn)的排布以及充電區(qū)域的位置也能在地圖中手動(dòng)添加；當(dāng)?shù)貓D保存后還可為RGV小車(chē)的實(shí)際運(yùn)行的場(chǎng)景做出設(shè)置,調(diào)度系統(tǒng)也能對(duì)多臺(tái)RGV小車(chē)的實(shí)施任務(wù)調(diào)度。 建立與設(shè)備和RGV小車(chē)之間的數(shù)據(jù)通信,信號(hào)傳輸可通過(guò)無(wú)線(xiàn)Wifi來(lái)實(shí)現(xiàn)。調(diào)度系統(tǒng)與AGV小車(chē)——發(fā)送任務(wù)指令到AGV小車(chē),可自動(dòng)接收AGV小車(chē)的狀態(tài)反饋；調(diào)度系統(tǒng)與設(shè)備——可自動(dòng)接收設(shè)備發(fā)出的補(bǔ)料請(qǐng)求或補(bǔ)料完成的信號(hào)等等。
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