溫度升高會改變永磁體的工作點。如果熱量傳遞到機床工作臺或者導(dǎo)軌,產(chǎn)生熱變形會影響加工精度,所以,直線電機必須降溫,要求磁鋼溫度比較高不超過70℃,線圈溫度不超過130℃。對于動圈式(Movingcoil)和一般的動磁式直線電機,對線圈部位冷卻即可;但在超精密要求下的動磁式直線電機,應(yīng)該采取雙層水冷方式,配以溫度傳感器監(jiān)測系統(tǒng)。u形直線電機由于結(jié)構(gòu)原因,一般不用冷卻措施。隔磁與防護(hù)問題機床切削液、鐵屑、灰塵等會污染腐蝕電機,甚至堵塞氣隙,所以必須封閉電機。永磁鋼對鐵磁性物質(zhì)有強吸引力,為安全起見應(yīng)該隔磁,可采用不銹鋼罩封閉。直線電機兩端要有緩沖防護(hù)裝置(Shock-absorbing)和電子限位開關(guān),防止動子失控后的碰撞。對電纜線要加保護(hù)拖鏈,輸出信號線還要加屏蔽體。線性導(dǎo)軌要求承受載荷,適應(yīng)高速運動并保證精度,選擇導(dǎo)軌要考慮行程大小、機械特性、精密性與速度承受能力等。為了準(zhǔn)確選擇直線電機的推力有效行程、比較大速度和比較大加速度。揚州本地直線電機工作原理
超高速加工和超精密加工成為未來機床業(yè)發(fā)展的兩個主題,傳統(tǒng)的機床進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)是“旋轉(zhuǎn)電機+滾珠絲杠”機構(gòu)。這種驅(qū)動系統(tǒng)涉及的中間部件多,運動慣量大,而且滾珠絲杠本身俱有物理局限性,因此產(chǎn)生的線性速度、加速度及定位精度均有限,不能滿足超高速、高精密加工的需要。目前對高的要求數(shù)控機床均采用直線電機,它直接產(chǎn)生直線運動,結(jié)構(gòu)簡潔,運動慣量小,系統(tǒng)剛度高,快速響應(yīng)特性好,高速情況下能實現(xiàn)精密定位,產(chǎn)生推力大,尤其運動速度、加速度高于滾珠絲杠的若干倍,工作行程可以無限長,維護(hù)少、壽命長。根據(jù)以往的經(jīng)驗分析了直線電機需要克服的常見問題。絕熱與散熱問題永磁直線電機運行時,由于銅損和鐵損,線圈會發(fā)熱,帶來幾個負(fù)面影響:對線圈絕緣層造成老損或破壞。泰州高精度直線電機分類直線電機適合高速直線運動。
研究表明采用軟件補償?shù)姆椒梢暂^大地提高直線電機進(jìn)給的定位精度。2直線電機進(jìn)給定位精度測試方法直線電機進(jìn)給產(chǎn)生定位精度誤差因素很復(fù)雜,主要因素有:(1)光柵尺的制造及安裝誤差,光柵尺的運動部分及固定部分分別安裝在進(jìn)給單元的動子及定子底板上,產(chǎn)生一定的線性誤差在所難免;(2)直線電機存在的邊端效應(yīng)使進(jìn)給單元兩端的力特性發(fā)生變化,影響進(jìn)給平臺制動,從而產(chǎn)生定位精度誤差;(3)環(huán)境對定位精度誤差產(chǎn)生的隨機誤差,由于沒有采用隔震地基,周邊環(huán)境的隨機振動都會傳遞到進(jìn)給單元及激光干涉儀,從而產(chǎn)生誤差。直線電機進(jìn)給定位精度測試采用英國雷尼紹公司的ML10激光干涉儀測試。ML10激光干涉儀是為機床檢定提供了一種高精度標(biāo)準(zhǔn),它準(zhǔn)確度高,測量范圍大(線性測長40m,任選80m),測量速度快(60m/min),分辨力高(μm),便攜性好。更由于雷尼紹激光干涉儀具備自動線性誤差補償功能,可方便恢復(fù)機床精度。測試方法如下:1.安裝雙頻激光干涉儀測量系統(tǒng)各組件(見圖1)。2.在需測量的直線電機進(jìn)給坐標(biāo)軸線方向安裝光學(xué)測量裝置。3.調(diào)整激光頭,使測量軸線與直線電機移動的軸線在一條直線上(或平行),即將光路調(diào)準(zhǔn)直。4.待激光預(yù)熱后輸入測量參數(shù)。
處理直線電機運行中的缺陷,有條件時可在拆卸前做一次檢查試驗。為此,將電機帶上負(fù)載試轉(zhuǎn),詳細(xì)檢查電機各部分溫度、聲音、振動等情況,并測試電壓、電流、轉(zhuǎn)速等,然后再斷開負(fù)載,單獨做一次空載檢查試驗,測出空載電流和空載損耗,做好記錄。切斷電源,拆除電機外部接線,做好記錄。選用合適電壓的兆歐表測試電機絕緣電阻。為了跟上次檢修時所測的絕緣電阻值相比較以判斷電機絕緣變化趨勢和絕緣狀態(tài),應(yīng)將不同溫度下測出的絕緣電阻值換算到同一溫度,一般換算至75℃。測試吸收比K。當(dāng)吸收比大于1.33時,表明電機絕緣不曾受潮或受潮程度不嚴(yán)重。為了跟以前數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,同樣要將任意溫度下測得的吸收比換算到同一溫度。詳情歡迎咨詢門店。然而,直線電機比機械系統(tǒng)比有很多獨特的優(yōu)勢。
按規(guī)定的測量程序運動直線電機進(jìn)行測量。數(shù)據(jù)處理及結(jié)果輸出——在試驗中,由于直線電機采用的位置傳感器為光柵尺,其分辨率為1μm,較高采樣速度為1m/s。為了讀數(shù)精確與穩(wěn)定,激光干涉儀的精度設(shè)置為(高可達(dá)1nm),測試現(xiàn)場如圖3所示。測試現(xiàn)場環(huán)境條件如下:大氣壓力:室溫:?C;相對濕度?;直線電機溫度:?C。為了客觀反映直線電機進(jìn)給的定位精度,在不同速率、加(減)速度、位置條件下,進(jìn)行相應(yīng)的定位精度測試與分析。在200mm行程范圍內(nèi)、不同速度及加速度的工況下,對進(jìn)給單元的定位精度進(jìn)行檢測,進(jìn)給步長為10mm,檢測結(jié)果如圖2所示。3直線電機定位誤差模型建立和軟件補償從圖2中可以發(fā)現(xiàn):(1)定位精度隨位移的增加而增加,在不同的位置段,積累誤差的增長速率不同;(2)在不同的情況下,定位精度具有很好的一致性,說明速度、加速度的變化對定位精度的影響不大。針對定位精度的分布情況(圖2),為了研究各種擬合方法的效果,利用小二乘法對圖1定位精度的平均值采用線性、分段線性及三次樣條擬合的方法來減小定位精度誤差。相對于線性及分段線性擬合,三次樣條擬合既保留了分段低次插值的各種優(yōu)點,又提高了插值函數(shù)的光滑性。高速磁懸浮列車磁懸浮列車是直線電機實際應(yīng)用的典型的例子。揚州本地直線電機工作原理
直線電機也稱線性電機,線性馬達(dá),直線馬達(dá),推桿馬達(dá)。揚州本地直線電機工作原理
直線電機的控制和旋轉(zhuǎn)電機一樣。像無刷旋轉(zhuǎn)電機,動子和定子無機械連接(無刷),不像旋轉(zhuǎn)電機的方面,動子旋轉(zhuǎn)和定子位置保持固定,直線電機系統(tǒng)可以是磁軌動或推力線圈動(大部分定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定,推力線圈動)。用推力線圈運動的電機,推力線圈的重量和負(fù)載比很小。然而,需要高柔性線纜及其管理系統(tǒng)。用磁軌運動的電機,不僅要承受負(fù)載,還要承受磁軌質(zhì)量,但無需線纜管理系統(tǒng)。相似的機電原理用在直線和旋轉(zhuǎn)電機上。相同的電磁力在旋轉(zhuǎn)電機上產(chǎn)生力矩在直線電機產(chǎn)生直線推力作用。因此,直線電機使用和旋轉(zhuǎn)電機相同的控制和可編程配置。直線電機的形狀可以是平板式和U型槽式,和管式.哪種構(gòu)造適合要看實際應(yīng)用的規(guī)格要求和工作環(huán)境。揚州本地直線電機工作原理
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