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無錫芯軟智控科技有限公司榮獲無錫市專精特新中小企業(yè)榮譽(yù)
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附圖說明圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的隱形牙齒矯治器的配膜壓膜機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的空氣爐的截面示意圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的壓膜過程的流程圖。具體實(shí)施方式圖1示出了本實(shí)用新型提供的隱形牙齒矯治器的配膜壓膜機(jī),所述配膜壓膜機(jī)包括工作臺架10、機(jī)器人組件50、膜片料倉組件40、空氣爐組件、ccd攝像頭60、控制器、加熱爐組件及出入料載具輸送線70,所述膜片料倉組件40、空氣爐組件、加熱爐組件及出入料載具輸送線70分別設(shè)于所述工作臺架10的臺面上,所述機(jī)器人組件50通過固定座設(shè)于所述工作臺架10的頂面的下表面上,所述機(jī)器人組件50置于所述工作臺架10的臺面上方,所述ccd攝像頭60設(shè)于所述工作臺架10的頂面的下表面上,所述ccd攝像頭60的輸出端連接所述控制器的輸入端,所述控制器的輸出端連接所述機(jī)器人組件50的控制端。所述膜片料倉組件40包括多個(gè)料倉及多個(gè)頂升機(jī)構(gòu),每個(gè)所述料倉下方設(shè)有一個(gè)所述頂升機(jī)構(gòu)。極豪自動化設(shè)備(深圳)有限公司秉承“質(zhì)量為先,服務(wù)至上”的企業(yè)精神,致力于打造壓膜自動化設(shè)備及壓膜周邊輔助設(shè)備。極豪自動化致力為客戶打造適用各種不同要求條件的壓膜機(jī)開發(fā)。陜西片對片壓膜機(jī)品牌
從而保證保護(hù)膜能順利貼向電子設(shè)備上。推薦的,所述滑動機(jī)構(gòu)包括沿所述壓膜機(jī)構(gòu)運(yùn)動方向布置的導(dǎo)向件和滑動配合于所述導(dǎo)向件的滑塊,所述壓膜機(jī)構(gòu)安裝于所述滑塊。導(dǎo)向件為分設(shè)于所述工藝通孔沿貼膜方向兩側(cè)的導(dǎo)桿,壓膜機(jī)構(gòu)通過分設(shè)于導(dǎo)桿上的滑塊導(dǎo)向,其導(dǎo)向更加平穩(wěn)、精度更高。推薦的,所述滑動機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述導(dǎo)向件下方且與所述導(dǎo)向件平行的導(dǎo)槽,所述滑塊下方設(shè)有與所述導(dǎo)槽配合的導(dǎo)輪,進(jìn)一步提高了滑動結(jié)構(gòu)導(dǎo)向的精度和平穩(wěn)度。推薦的,所述滑塊下方設(shè)有兩個(gè)所述導(dǎo)輪,兩個(gè)所述導(dǎo)論分別于配合于對應(yīng)的導(dǎo)槽,其結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)定。推薦的,所述壓膜機(jī)構(gòu)包括與所述滑動機(jī)構(gòu)連接的支架、可上下運(yùn)動的壓膜件,以及彈性連接所述支架和所述壓膜件的第二彈性件,所述壓膜件可彈性下壓以帶動保護(hù)膜壓向所述電子設(shè)備。貼膜時(shí),通過外力按壓所述壓膜件,從而使保護(hù)膜貼向電子設(shè)備,因壓膜件具有彈性件的緩沖作用,能有效減少對保護(hù)膜的沖擊,不容易損傷保護(hù)膜;而且在外力不按壓壓膜件彈性復(fù)位以避免與保護(hù)膜接觸,從而避免誤貼,其操作簡單,貼膜的質(zhì)量高。推薦的,所述壓膜件包括推壓手柄、支撐架和滾輪,所述滾輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述支撐架遠(yuǎn)離所述推壓手柄的一端。貴州半自動壓膜機(jī)價(jià)格公司不斷從技術(shù)方面改進(jìn)壓膜機(jī)結(jié)構(gòu),使設(shè)備更加加完善的適合客戶使用環(huán)境及要求,以追求更高精度。
ccd讀取樹脂牙模上的二維碼后分配對應(yīng)膜片信息,并將樹脂牙模放入空閑狀態(tài)的空氣壓力爐,由機(jī)械手上的吸盤將對應(yīng)倉位頂層的膜片吸走,從而實(shí)現(xiàn)膜片的分離,然后將膜片送至加熱爐,加熱軟化后的膜片送入空氣壓力爐,利用空氣壓力使膜片成型,后由機(jī)械手將壓膜完成后的牙模放回載具并流出該設(shè)備。一臺機(jī)械手對應(yīng)2臺加熱爐與4臺壓力爐,利用加熱與保壓的時(shí)間完成其余動作。如圖3所示,將牙模放置在載具上,載具通過輸送線進(jìn)入工作臺到達(dá)指定位置,機(jī)器人的機(jī)械手抓取輸送線上的牙模,同時(shí)ccd攝像頭拍攝牙模上的二維碼圖片并輸出給控制器進(jìn)行后續(xù)配送處理,其牙模采用樹脂制成,將牙模放置在空氣爐里,機(jī)器手在控制器的控制下去膜片膜片料倉里抓取對應(yīng)的膜片,將抓取的膜片放置在加熱爐上對膜片進(jìn)行價(jià)處理,加熱處理后的膜片,機(jī)械手將膜片放置到空氣爐里,空氣爐根據(jù)控制器的指令進(jìn)行壓膜成型和保壓處理,將成型的壓膜玩的樹脂牙模通過機(jī)械手放置在載具中,輸送線將裝有制作好的樹脂壓膜帶出工作成一個(gè)制作樹脂牙模的過程。將準(zhǔn)備好的膜片及壓膜放置在指定的位置,壓膜治具放置在指定位置,控制器控制機(jī)器人動作,機(jī)器人吸走壓膜治具中的膜片,同時(shí)也夾取壓膜治具中的牙模。
參考圖、圖和圖所示,本實(shí)用新型實(shí)施例的貼膜機(jī),包括底座、貼膜組件和推壓組件,底座上設(shè)有用于定位電子設(shè)備的定位器;貼膜組件包括蓋體,蓋體一端與底座一端轉(zhuǎn)動連接,蓋體朝向底座的一側(cè)設(shè)置有用于鎖定保護(hù)膜位置的定位機(jī)構(gòu);推壓組件滑動設(shè)于蓋體上以將保護(hù)膜壓向電子設(shè)備上。具體的,貼膜組件還包括可彈性伸縮于蓋體的支撐機(jī)構(gòu),支撐機(jī)構(gòu)設(shè)于蓋體朝向底座的一側(cè),且遠(yuǎn)離蓋體和底座轉(zhuǎn)動連接的一端。需要說明的是,貼膜時(shí),將蓋體打開至如圖的狀態(tài),保護(hù)膜安裝于定位機(jī)構(gòu)上,然后將蓋體轉(zhuǎn)動蓋設(shè)于底座至如圖的狀態(tài)。通過推壓組件沿貼膜方向滑動推壓保護(hù)膜貼向電子設(shè)備,此過程中,支撐機(jī)構(gòu)使得蓋體與底座間形成一接觸角。通過推壓組件沿貼膜方向推壓保護(hù)膜的過程中,蓋體在支撐機(jī)構(gòu)的彈性作用下逐漸下壓,接觸角逐漸變小。以極豪自動化設(shè)備(深圳)有限公司秉承“質(zhì)量為先,服務(wù)至上”的企業(yè)精神,致力于打造壓膜自動化設(shè)備及壓膜周邊輔助設(shè)備。目前公司的產(chǎn)品線包括以下設(shè)備:FPC自動壓膜機(jī)、卷對卷自動壓膜機(jī)、FPC自動切膜機(jī)、FPC自動開料機(jī)、板面粘塵機(jī)、手動壓膜機(jī)和放板機(jī)(手動壓膜機(jī)自動放板)。公司注重產(chǎn)品質(zhì)量和客戶服務(wù)。FPC自動壓膜機(jī)實(shí)現(xiàn)全自動化生產(chǎn),節(jié)省人工操作量,操作輕松,板間距控制穩(wěn)定,節(jié)約干膜浪費(fèi)成本。
兩個(gè)擋板4之間位于輸送單元14的前方設(shè)有放板臺9,放板臺9的上表面與輸送皮帶143的上表面平齊,通過放板臺9方便放置電路板。進(jìn)一步的,還包括滾軸5。極豪自動化設(shè)備(深圳)有限公司秉承“質(zhì)量為先,服務(wù)至上”的企業(yè)精神,致力于打造壓膜自動化設(shè)備及壓膜周邊輔助設(shè)備。目前公司的產(chǎn)品線包括以下設(shè)備:FPC自動壓膜機(jī)、卷對卷自動壓膜機(jī)、FPC自動切膜機(jī)、FPC自動開料機(jī)、板面粘塵機(jī)、手動壓膜機(jī)和放板機(jī)(手動壓膜機(jī)自動放板)。公司注重產(chǎn)品質(zhì)量和客戶服務(wù),致力于為客戶提供好品質(zhì)設(shè)備和專業(yè)的技術(shù)支持。極豪自動化設(shè)備(深圳)有限公司以不斷創(chuàng)新和持續(xù)改進(jìn)為動力,努力滿足客戶的需求,并在線路板設(shè)備行業(yè)中保持競爭優(yōu)勢。兩個(gè)擋板4之間位于熱壓滾軸組12后方通過軸承轉(zhuǎn)動連接有均勻分布的滾軸5,滾軸5的上表面與從動滾軸121的上表面平齊,通過滾軸5方便熱壓過后的電路板滑出。在使用時(shí):首先,將fpc膜滾軸6從滾輪支架7上取下,把fpc膜滾軸6插入fpc膜內(nèi)再放回滾輪支架7上,將fpc膜的端部放在出膜滾軸組13中間,將電路板放置于放板臺9,接通電源,單片機(jī)16控制電機(jī)10轉(zhuǎn)動,帶動出膜滾軸組13轉(zhuǎn)動,進(jìn)而使fpc膜往下傳送,同時(shí)通過齒輪3帶動主動軸141轉(zhuǎn)動。PID溫度控制,算法穩(wěn)定準(zhǔn)確。河北fpc壓膜機(jī)廠
壓干膜之前進(jìn)行清潔,有效的去除膜下易物,從而顯影效果更加好。陜西片對片壓膜機(jī)品牌
蓋體朝向支撐機(jī)構(gòu)的端部設(shè)置有提手,便于在貼膜完成后提起蓋體,蓋體在復(fù)位過程中,保護(hù)膜的保護(hù)層與膜片分離,從而實(shí)現(xiàn)保護(hù)層的離膜工序。在本實(shí)用新型其中一些實(shí)施例中,參照圖所示,蓋體上開設(shè)有工藝通孔,推壓組件包括滑動機(jī)構(gòu)和滑動設(shè)于滑動機(jī)構(gòu)的壓膜機(jī)構(gòu),壓膜機(jī)構(gòu)可彈性上下運(yùn)動于工藝通孔內(nèi),壓膜機(jī)構(gòu)沿貼膜方向穩(wěn)定滑動,以將保護(hù)膜貼向電子設(shè)備。需要說明的是,當(dāng)蓋體轉(zhuǎn)動放置于底座上時(shí),工藝通孔處于電子設(shè)備上方,且工藝通孔大于電子設(shè)備的尺寸,從而保證保護(hù)膜能順利貼向電子設(shè)備上。具體的,滑動機(jī)構(gòu)包括沿壓膜機(jī)構(gòu)運(yùn)動方向布置的導(dǎo)向件和滑動配合于導(dǎo)向件的滑塊,壓膜機(jī)構(gòu)安裝于滑塊。導(dǎo)向件為分設(shè)于工藝通孔沿貼膜方向兩側(cè)的導(dǎo)桿,壓膜機(jī)構(gòu)通過分設(shè)于導(dǎo)桿上的滑塊導(dǎo)向,其導(dǎo)向更加平穩(wěn)、精度更高。推薦的?;瑒訖C(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在導(dǎo)向件下方且與導(dǎo)向件平行的導(dǎo)槽,滑塊下方設(shè)有與導(dǎo)槽配合的導(dǎo)輪,進(jìn)一步提高了滑動結(jié)構(gòu)導(dǎo)向的精度和平穩(wěn)度。進(jìn)一步說明的是,滑塊下方設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)輪,兩個(gè)導(dǎo)論分別于配合于對應(yīng)的導(dǎo)槽,其結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)定。在本實(shí)用新型其中一些實(shí)施例中,參照圖和圖所示,壓膜機(jī)構(gòu)包括與滑塊連接的支架、可上下運(yùn)動的壓膜件。陜西片對片壓膜機(jī)品牌