四川自主檢測圖像識(shí)別模塊平臺(tái)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-07-30

這樣的無人機(jī)智慧“眼”可以通過搭載吊艙實(shí)現(xiàn),吊艙內(nèi)置各種規(guī)格的攝像機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)多角度觀察。而智能化則可以在吊艙的基礎(chǔ)上植入高性能AI圖像處理板。圖像處理板能夠?qū)z像機(jī)獲取的圖像進(jìn)行AI智能分析,這樣無人機(jī)就能夠自動(dòng)識(shí)別缺陷,然后進(jìn)行信息留存、回傳。在這個(gè)領(lǐng)域,成都慧視光電可以根據(jù)需求進(jìn)行多接口圖像處理板的定制,選擇成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板,支持選擇SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。RK3588擁有6.0TOPS的算力,能夠在各種復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行穩(wěn)定工作。板卡和識(shí)別算法的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合下,無論白天黑夜,無人機(jī)都可以實(shí)現(xiàn)自助巡檢,就不需要過多的人工參與。也是一種降本增效的舉措。定制一批目標(biāo)識(shí)別的模塊要多久?四川自主檢測圖像識(shí)別模塊平臺(tái)

圖像識(shí)別模塊

我國西部地區(qū)地形復(fù)雜、天氣多變,許多電網(wǎng)架設(shè)在高山流水之間,給電網(wǎng)的巡檢維護(hù)造成了不小的困難。于是,不同于傳統(tǒng)人工巡檢的智能化巡檢維護(hù)開始逐步應(yīng)用。這種方式采用無人機(jī)加智能化機(jī)器人,其中無人機(jī)承擔(dān)巡檢工作,而智能化機(jī)器人進(jìn)行維護(hù),兩者互相配合。無人機(jī)搭載智能化吊艙,吊艙內(nèi)置圖像識(shí)別傳感器,工程師可以通過遠(yuǎn)程識(shí)別、抵近觀察等方式,找出問題所在。無人機(jī)機(jī)動(dòng)性靈活性十足,能夠便捷去到許多人工難以到達(dá)的區(qū)域,巡檢無死角。無人機(jī)巡檢一次能夠抵得上三個(gè)人工同時(shí)作業(yè),效率成倍提升。四川自主檢測圖像識(shí)別模塊平臺(tái)無人機(jī)反制無人機(jī)的AI圖像處理模塊怎么選?

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無人機(jī)只需要從基地起飛,就能夠?qū)χ付▍^(qū)域進(jìn)行巡檢,智能攝像頭能夠自動(dòng)問診地面,識(shí)別護(hù)欄錯(cuò)位、路面積水、凹陷、裂縫、交通事故、車流異常等問題,然后標(biāo)記位置。而控制中心能夠?qū)崟r(shí)查看前方畫面,接收無人機(jī)回傳的數(shù)據(jù),并進(jìn)行診斷分析,整個(gè)過程無需過多的人工干預(yù)。這種無人機(jī)智能問診,是通過向無人機(jī)植入高性能的AI圖像處理板以及定制專門的目標(biāo)識(shí)別算法來實(shí)現(xiàn)的。成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板,就非常適合用在無人機(jī)智能化領(lǐng)域。這塊板卡外形呈圓形設(shè)計(jì),尺寸為ф38*12mm,功率不超過4W,整體呈現(xiàn)功耗低、尺寸小的特點(diǎn)。用在緊湊型的無人機(jī)當(dāng)中也不會(huì)因?yàn)榭臻g問題而苦惱,并且不會(huì)過多消耗無人機(jī)的續(xù)航。此外,Viztra-LE026這款圖像處理板采用的是RV1126芯片,2.0TOPS的算力用在路面識(shí)別領(lǐng)域十分合適。

“啟明935A”系列芯片已經(jīng)成功點(diǎn)亮,并完成各項(xiàng)功能性測試,達(dá)到車規(guī)級(jí)量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。啟明935A是行業(yè)首顆基于Chiplet(芯粒/小芯片)異構(gòu)集成范式的自動(dòng)駕駛芯片,但并非單一芯片,而是一個(gè)家族系列。啟明935HUBChiplet可以和不同數(shù)量的大熊星座AIChiplet互相搭配,再結(jié)合靈活的封裝方式,快速形成不同性能等級(jí)的SoC芯片。它還支持高帶寬的PBLink多芯互連,雙芯雙向帶寬128GB/s,四芯雙向帶寬64GB/s。啟明935A每顆芯片都支持比較大20路的1080p60攝像頭輸入,可應(yīng)用于各類端側(cè)AI部署。得益于大熊星座NPU天然支持Transformer結(jié)構(gòu),初步支持的模型有Yolo系列、ResNet50、PSPNet、PointNet++、TrafficSign_Retinanet、BevDet、miniCPM、Unet_ResNet50、PointPillars、PillarNest、M2track、BevFusion、PaliGemma、LLaMa-3B、8B等等。各類飛行器識(shí)別的模塊定制。

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首先攝像機(jī)采用的是可見光高清攝像機(jī),具備1920*1080的分辨率,系統(tǒng)視場31.11°×17.8°,其中搜索視場15.8°×15.8°(1080P像素)。而圖像處理則采用慧視開發(fā)的RV1126高性能圖像處理板,之所以采用這塊板卡,一方面得益于其低功耗、微型外觀的設(shè)計(jì),非常契合“智慧眼”這樣對于空間要求嚴(yán)格的應(yīng)用場景;另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力,在國產(chǎn)化方面也十分完整,安全性十足。兩者結(jié)合,就能夠形成重量不超過100g的“智慧眼”。在算法的作用下,能夠達(dá)到≥50Hz的跟蹤幀率,≥25Hz的檢測幀率,實(shí)現(xiàn)捕獲4m*4m目標(biāo)超過800m、6m*6m目標(biāo)超過1000m。這就是“機(jī)器狼”的智慧化措施,通過一個(gè)“小小的”“智慧眼”的加入,便能夠讓其實(shí)現(xiàn)許多自動(dòng)化任務(wù)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,“機(jī)器狼”的形態(tài)將會(huì)不斷進(jìn)步,滿足更多多樣化需求。圖像處理板的識(shí)別接口有哪些?成都運(yùn)動(dòng)圖像識(shí)別模塊器

動(dòng)物識(shí)別的模塊定制。四川自主檢測圖像識(shí)別模塊平臺(tái)

新疆地緣遼闊、日照豐富,因此是我國光伏儲(chǔ)能發(fā)達(dá)的區(qū)域之一。為了保障光伏基地的正常運(yùn)作,周期性的巡檢必不可少,傳統(tǒng)模式下需要人工一步一個(gè)腳印走出來,隨著現(xiàn)在無人機(jī)的廣落地應(yīng)用,這種大面積大范圍的巡檢也迎來了效率的飛躍。光伏基地每隔一段地方就會(huì)有一個(gè)鐵塔,這些“駐塔式”機(jī)巢就是無人機(jī)的“巢穴”,無人機(jī)從這里起飛,進(jìn)行巡邏,再回到這里進(jìn)行充電,循環(huán)往復(fù)。得益于智慧化的建設(shè),這些巡檢無人機(jī)有自主巡飛、自動(dòng)巡檢的能力,可完成以機(jī)巢為中心5公里范圍內(nèi)的輸配電線路和變電設(shè)備網(wǎng)格化巡檢任務(wù)。四川自主檢測圖像識(shí)別模塊平臺(tái)