青海流暢目標(biāo)檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)豐富

進(jìn)入夏季，南方各地進(jìn)入汛期，對(duì)于水利工作而言，這時(shí)候需要時(shí)刻關(guān)注水流流速。水流流速的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)有助于準(zhǔn)確分析洪水的演進(jìn)情況，預(yù)測(cè)洪水的影響范圍和可能造成的損害，從而更有效地指導(dǎo)防洪工作的部署;在汛期，水文站會(huì)根據(jù)水流速度和雨量等數(shù)據(jù)來決定是否開啟水庫(kù)閘門進(jìn)行泄洪，以保證水庫(kù)的安全以及下游地區(qū)的安全。目前，無人機(jī)水流測(cè)速的應(yīng)用十分廣，相比于傳統(tǒng)的人工測(cè)速所面臨的安全、覆蓋面等問題，無人機(jī)搭載測(cè)速儀不受氣溫、氣壓、風(fēng)雨等外界因素的干擾，能夠?qū)崿F(xiàn)全天候的測(cè)速工作，并且無人機(jī)機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)，還可以去到許多人無法到達(dá)的點(diǎn)位，獲取更多更精細(xì)的數(shù)據(jù)。目標(biāo)檢測(cè)算法也能夠深度定制。青海流暢目標(biāo)檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)豐富

在無人機(jī)識(shí)別這個(gè)領(lǐng)域，應(yīng)用十分廣，因此針對(duì)于這方面的教學(xué)必不可少。目前國(guó)產(chǎn)化的識(shí)別傳感器當(dāng)屬瑞芯微的RK3588，因此許多院校都會(huì)選擇采用RK3588來進(jìn)行教學(xué)，成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板就是利用RK3588打造而成，能夠根據(jù)不同規(guī)格的相機(jī)深度定制接口。（不同接口的RK3588圖像處理板）如果院校想進(jìn)一步節(jié)約時(shí)間提升效率，成都慧視還可以提供訓(xùn)練學(xué)習(xí)設(shè)備的整套方案。在高性能Viztra-HE030圖像處理板的基礎(chǔ)上，根據(jù)需求幫助選擇合適的相機(jī)，并且針對(duì)算法這塊，我們能夠提供一個(gè)高效的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)SpeedDP，這個(gè)平臺(tái)能夠通過大量的識(shí)別檢測(cè)算法模型訓(xùn)練開發(fā)，實(shí)現(xiàn)對(duì)新數(shù)據(jù)集的快速AI自動(dòng)圖像標(biāo)注，一方面省去大量手動(dòng)標(biāo)注工作，另一方面幫助提升算法性能。天津省時(shí)省力目標(biāo)檢測(cè)多少錢無人機(jī)巡檢可以用成都慧視開發(fā)的RK3399PRO圖像處理板。

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo)，并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況（例如無人機(jī)高空檢測(cè)），就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo)，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此，成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法。2.增強(qiáng)特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語(yǔ)義特征，這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型，在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì)，通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略，設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)。

YOLO系列算法是目標(biāo)識(shí)別領(lǐng)域很重要的技術(shù)之一，因?yàn)樾阅軓?qiáng)大、消耗算力較少，一直以來都是實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域的主要范式。該框架被用于各種實(shí)際應(yīng)用，包括自動(dòng)駕駛、監(jiān)控和物流等行業(yè)的目標(biāo)識(shí)別。自今年2月YOLOv9發(fā)布以后，清華又推出了YOLOv10，作為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的突破性框架，具備實(shí)時(shí)的端到端目標(biāo)檢測(cè)能力，通過提供結(jié)合效率和準(zhǔn)確性的強(qiáng)大解決方案，延續(xù)了YOLO系列的傳統(tǒng)。據(jù)悉，YOLOv10在各種模型規(guī)模上都實(shí)現(xiàn)了SOTA性能和效率。例如，YOLOv10-S在COCO上的類似AP下比RT-DETR-R18快1.8倍，同時(shí)參數(shù)數(shù)量和FLOP大幅減少。與YOLOv9-C相比，在性能相同的情況下，YOLOv10-B的延遲減少了46%，參數(shù)減少了25%。目標(biāo)檢測(cè)的板卡可以用成都慧視開發(fā)的RV1126圖像處理板。

無人機(jī)在高速公路巡檢中的作用越來越突出，特別是在十一黃金周這樣的出行高峰，高速公路的安全和暢通至關(guān)重要。傳統(tǒng)的巡檢模式受到人力物力以及時(shí)空的限制，弊端很大，難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)大面積的監(jiān)控疏導(dǎo)。無人機(jī)靈活機(jī)動(dòng)的特點(diǎn)則能夠很好的彌補(bǔ)時(shí)空的局限，而想要進(jìn)一步減少人力物力的付出，則需要打造智能化的無人機(jī)，通過AI賦能，讓無人機(jī)更加聰明。打造智能化無人機(jī)可以在無人機(jī)吊艙的基礎(chǔ)上加裝高性能的AI圖像處理設(shè)備，成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板憑借6.0TOPS的算力，用在十一黃金周這樣的出行高峰期就能夠很好地勝任工作，板卡采用了國(guó)產(chǎn)化芯片RK3588，在算法的賦能下，能夠?qū)崿F(xiàn)高效巡檢。自動(dòng)化殺豬需要精確檢測(cè)豬頭。海南國(guó)產(chǎn)化目標(biāo)檢測(cè)參考價(jià)格

圖像識(shí)別檢測(cè)能夠彌補(bǔ)雷達(dá)檢測(cè)的不足。青海流暢目標(biāo)檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)豐富

無人機(jī)夜間工作時(shí)需要依靠紅外機(jī)芯進(jìn)行高清成像，而想要具備AI檢測(cè)識(shí)別的能力則可以通過植入圖像處理板。成都慧視可以根據(jù)需求提供整套的建設(shè)方案，實(shí)現(xiàn)快速集成開發(fā)?；垡昖iztra-LE026圖像處理板+MiNO?17紅外機(jī)芯的組合方案，兩款產(chǎn)品均使用小巧設(shè)計(jì)，整體組合重量在30g左右，并且都采用小功耗設(shè)計(jì)，用在無人機(jī)領(lǐng)域不會(huì)過多增加負(fù)擔(dān)。在算法的賦能下，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別。Viztra-LE026圖像處理板重量在10g左右，采用了瑞芯微全國(guó)產(chǎn)化芯片RV1126，能夠輸出2.0TOPS的算力，功耗不高于4W。能夠以30Hz幀率跟蹤像素2*2的目標(biāo)，能夠識(shí)別像素為12*12的目標(biāo)，且識(shí)別率高于85%。而MiNO?17紅外機(jī)芯重量在20g左右（凈重5g（不含鏡頭）），像素分辨率為640*512，采用9/13/25mm三種定焦設(shè)計(jì)，支持18中偽彩選擇，功耗小于0.75W。青海流暢目標(biāo)檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)豐富