這種智慧化的建設(shè)就是采用圖像處理。在無人機內(nèi)部安裝圖像處理板,這些圖像處理板和相機、算法的有機結(jié)合就形成了無人機的智慧眼,有了這個智慧眼,無人機就能夠?qū)σ曇胺秶鷥?nèi)的物體進行AI識別,從而自動完成避障、巡檢等操作。成都慧視開發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專門為無人機設(shè)計的一款“智慧眼”處理器。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)而成,具備2.0TOPS的算力,外形呈圓形化設(shè)計,整體外觀大小為Ф38mm*12mm,重量只有12g,功耗不高于4W,用在無人機領(lǐng)域具有功耗低、尺寸小的優(yōu)勢,不會過多占用和消耗無人機的內(nèi)部空間和續(xù)航。成都RK3399智能跟蹤板提供商。專業(yè)目標跟蹤產(chǎn)品
成都慧視推出的深度學習算法開發(fā)平臺SpeedDP,它的主要功能就是幫助進行算法模型的測試驗證,進行快速的針對大量數(shù)據(jù)的AI自動標注,然后提升自身算法能力。在無人機智能炮彈測試驗證中,通過對原始算法的模型訓練,能夠不斷評估算法的能力,然后對新的打擊數(shù)據(jù)集目標進行AI自動標注,讓算法在學習中不斷變得聰明。通過SpeedDP的應(yīng)用,能夠極大減少整個測試驗證所需時間,減少人力成本支出,減少項目開發(fā)周期,讓工程師不再為繁瑣的圖像標注浪費時間將更多的精力放在更重要的領(lǐng)域。流暢目標跟蹤技術(shù)慧視光電對RK3588跟蹤板進行二次開發(fā),實現(xiàn)AI智能應(yīng)用。
識別算法的性能提升依靠大量的圖像標注,傳統(tǒng)模式下,需要人工對同一識別目標的數(shù)據(jù)集進行一步一步手動拉框,但是這個過程的痛苦只有做過的人才知道。越多素材的數(shù)據(jù)集對于算法的提升越有幫助,常規(guī)情況下,一個20秒時長30幀的視頻就多達兩三百張畫面需要標注,如果視頻時長或者視頻的幀速率增加,需要標注的幀畫面將會更多。小編曾試過標注一個時長為1分30秒幀速率為60的視頻,需要標注的畫面竟然多達5000多張,當我標注到500張的時候,整個人都已經(jīng)麻木,并且出現(xiàn)情緒波動,望著剩下的4500多張待標注畫面,看著都頭皮發(fā)麻,怎么都不想繼續(xù)了。
在目標跟蹤領(lǐng)域,場景信息與目標狀態(tài)的融合十分重要,首先,場景信息包含了豐富的環(huán)境上下文信息,對場景信息進行分析及充分利用,能夠有效地獲取場景的先驗知識,降低復(fù)雜的背景環(huán)境以及場景中與目標相似的物體的干擾;同樣地,對目標的準確描述有助于提升檢測與跟蹤算法的準確性與魯棒性.總之,嘗試研究結(jié)合背景信息和前景目標信息的分析方法,融合場景信息與目標狀態(tài),將有助于提高算法的實用性能。慧視光電開發(fā)的圖像處理板,具備高性能、高精度的特點,能夠進行精確的目標跟蹤。智能化的圖像處理板還可以實現(xiàn)自動化的數(shù)據(jù)分析,實現(xiàn)降本增效。
低空經(jīng)濟成為當下火熱的行業(yè)之一,各行各業(yè)都想利用無人機為自己服務(wù),但是卻面臨一個問題,專業(yè)人才嚴重不足。有關(guān)數(shù)據(jù)顯示,我國無人機經(jīng)營性企業(yè)已超過1.7萬家,全國實名登記的無人機已超過200萬架。而無人機人才的缺口卻多達100萬,這就給低空經(jīng)濟的快速發(fā)展按下了慢速鍵。各大高校陸續(xù)建設(shè)無人機專業(yè),但是四年的教學路怎么也得一步一個腳印,為了應(yīng)對市場需求,只能從高效率的教學方法著手,讓學生更多的結(jié)合實際操作進行學習,能夠讓學生在畢業(yè)之后更快的適應(yīng)工作需求,進而提升穩(wěn)定就業(yè)的概率。Viztra-LE034圖像跟蹤板采用國內(nèi)智能AI芯片。陜西多系統(tǒng)適配目標跟蹤
智能圖像處理板在邊海防中的應(yīng)用。專業(yè)目標跟蹤產(chǎn)品
基于特征匹配的跟蹤方法不考慮運動目標的整體特征,通過有目的的提取序列圖像中的過零點、邊緣輪廓、線段等相關(guān)特征或是部分特性,并建立匹配模板,對目標對象進行特征匹配,達到對目標對象跟蹤的目的。假定運動目標可以由惟一的特征**表達,搜索到該相應(yīng)的特征就認為跟蹤上了運動目標。除了用單一的特征來實現(xiàn)跟蹤外,還可以采用多個特征信息融合在一起作為跟蹤特征。該算法主要包括特征提取和特征匹配兩個方面。其中,特征提取指的是針對所包含的目標對象的序列圖像選擇合適的目標跟蹤特性。專業(yè)目標跟蹤產(chǎn)品