網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤技術(shù)

成都慧視推出的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺SpeedDP，它的主要功能就是幫助進(jìn)行算法模型的測試驗(yàn)證，進(jìn)行快速的針對大量數(shù)據(jù)的AI自動標(biāo)注，然后提升自身算法能力。在無人機(jī)智能炮彈測試驗(yàn)證中，通過對原始算法的模型訓(xùn)練，能夠不斷評估算法的能力，然后對新的打擊數(shù)據(jù)集目標(biāo)進(jìn)行AI自動標(biāo)注，讓算法在學(xué)習(xí)中不斷變得聰明。通過SpeedDP的應(yīng)用，能夠極大減少整個測試驗(yàn)證所需時(shí)間，減少人力成本支出，減少項(xiàng)目開發(fā)周期，讓工程師不再為繁瑣的圖像標(biāo)注浪費(fèi)時(shí)間將更多的精力放在更重要的領(lǐng)域?；垡昍K3399PRO圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識別目標(biāo)（人、車）。網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤技術(shù)

此前，九號電動車的自平衡技術(shù)一次次刷新人們的認(rèn)知，而其中一款探索版車型，甚至加入了智能攝像頭，能夠識別行人、障礙物，自動規(guī)劃行駛路線，達(dá)成自動駕駛的目的。很多人好奇這種怎么做到的，其實(shí)很簡單，車輛內(nèi)部攝像頭安裝了具備圖像處理的傳感器。這種傳感器就是圖像處理板，這類AI板卡在目標(biāo)識別算法的賦能下，就能夠?qū)σ曇胺秶奈矬w進(jìn)行AI分類識別，從而幫助車輛進(jìn)行避障。像成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030，采用的是RK3588開發(fā)而成，憑借其工業(yè)級的性能，6.0TOPS的算力，就能夠在車輛行駛過程中的復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行周邊環(huán)境的快速AI識別分類。當(dāng)然，算法的能力也十分關(guān)鍵，由于車輛行駛環(huán)境的不斷變化，算法面臨的識別畫面也不斷變化，如何精細(xì)的進(jìn)行識別，關(guān)系到車輛的行駛安全。甘肅目標(biāo)跟蹤產(chǎn)品有沒有能夠進(jìn)行目標(biāo)跟蹤的產(chǎn)品？

在如今的作業(yè)中，無人機(jī)路面巡查替代傳統(tǒng)的人工巡查，展現(xiàn)出巨大的效率優(yōu)勢。像高速施工工地這樣的環(huán)境下，施工方為了保障施工安全，就需要對施工范圍進(jìn)行嚴(yán)格管控，傳統(tǒng)的人工巡查效率低，受限于地形、時(shí)間等問題，容易出現(xiàn)盲點(diǎn)。相比人工，利用無人機(jī)進(jìn)行AI識別則可以逐幀圖像監(jiān)測，即便是夜晚也能夠利用紅外傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，幾乎不會遺漏任何信息。而交通管理部門，則可以利用無人機(jī)快速到底事故地點(diǎn)進(jìn)行疏導(dǎo)，緩解交通壓力。

然后在下一幀采集的圖像中對目標(biāo)對象進(jìn)行特征提取；特征匹配的過程既是將提取出來的目標(biāo)對象的特征與我們事先已經(jīng)建立的特征模板進(jìn)行匹配，通過與特征模板的相似程度來確定被跟蹤的目標(biāo)對象，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的跟蹤?；谔卣鞯母櫵惴ǖ膬?yōu)點(diǎn)在于速度快、對運(yùn)動目標(biāo)的尺度、形變和亮度等變化不敏感，能滿足特定場合的處理要求。但由于特征具有稀疏性和不規(guī)則性，所以該算法對于噪聲、遮擋、圖像模糊等比較敏感，如果目標(biāo)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，則部分特征點(diǎn)會消失，新的特征點(diǎn)會出現(xiàn)，因此需要對匹配模板進(jìn)行更新。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進(jìn)行目標(biāo)識別。

之所以能產(chǎn)生這種可見運(yùn)動或表觀運(yùn)動,是因?yàn)槲矬w以不同的速度在不同的方向上移動,或者是因?yàn)橄鄼C(jī)在移動(或者兩者都有)在很多應(yīng)用程序中,跟蹤表觀運(yùn)動都是極其重要的。它可用來追蹤運(yùn)動中的物體,以測定它們的速度、判斷它們的目的地。對于手持?jǐn)z像機(jī)拍攝的視頻,可以用這種方法消除抖動或減小抖動幅度,使視頻更加平穩(wěn)。運(yùn)動估值還可用于視頻編碼,用以壓縮視頻,便于傳輸和存儲。被跟蹤的運(yùn)動可以是稀疏的(圖像的少數(shù)位置上有運(yùn)動,稱為稀疏運(yùn)動),也可以是稠密的(圖像的每個像素都有運(yùn)動,稱為稠密運(yùn)動)跟蹤視頻中的特征點(diǎn)從前面章節(jié)介紹的內(nèi)容可以看出,根據(jù)特殊的點(diǎn)分析圖像,可以使計(jì)算機(jī)視覺算法更加實(shí)高效?；垡旳I圖像處理板是高精度識別的板卡。智能化目標(biāo)跟蹤優(yōu)勢

慧視微型雙光吊艙能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜成像。網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤技術(shù)

自動化的視頻跟蹤系統(tǒng)的工作流程一般是攝像機(jī)的模擬信號通過視頻電纜傳送至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)通過視頻采集卡將模擬視頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號，該轉(zhuǎn)換的輸出的數(shù)字圖像一方面在計(jì)算機(jī)CRT上顯示，同時(shí)傳送至內(nèi)存進(jìn)行目標(biāo)檢測或跟蹤(根據(jù)需要可同時(shí)進(jìn)行硬盤錄像)，計(jì)算機(jī)根據(jù)算法的運(yùn)算結(jié)果來控制攝像機(jī)的云臺，這個控制過程是通過通訊協(xié)議卡和雙絞線電纜和攝像機(jī)的云臺接口來完成的。監(jiān)視和跟蹤系統(tǒng)的啟動可以是人工的，也可以由系統(tǒng)的報(bào)警輸入設(shè)備啟動。高性能的圖像卡一般自帶顯卡，能夠避免廉價(jià)的多媒體卡長時(shí)間地、連續(xù)地通過總線傳送到計(jì)算機(jī)的顯存而帶來的死屏、CPU的占用及總線的占用等問題。網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤技術(shù)