四川邊海防圖像識(shí)別模塊

在如今的作業(yè)中，無(wú)人機(jī)路面巡查替代傳統(tǒng)的人工巡查，展現(xiàn)出巨大的效率優(yōu)勢(shì)。像高速施工工地這樣的環(huán)境下，施工方為了保障施工安全，就需要對(duì)施工范圍進(jìn)行嚴(yán)格管控，傳統(tǒng)的人工巡查效率低，受限于地形、時(shí)間等問(wèn)題，容易出現(xiàn)盲點(diǎn)。相比人工，利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行AI識(shí)別則可以逐幀圖像監(jiān)測(cè)，即便是夜晚也能夠利用紅外傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，幾乎不會(huì)遺漏任何信息。而交通管理部門，則可以利用無(wú)人機(jī)快速到底事故地點(diǎn)進(jìn)行疏導(dǎo)，緩解交通壓力。高性能的圖像識(shí)別處理板RK3588.四川邊海防圖像識(shí)別模塊

智慧城市的建設(shè)中，需要用到智慧攝像頭，這些攝像頭與傳統(tǒng)的不一樣，它們能夠模擬人眼進(jìn)行視覺(jué)處理。主要是在攝像頭中植入高性能的AI圖像處理板，這些板卡在定制算法的賦能下，通過(guò)對(duì)視野內(nèi)的圖像特征的提取分析，就能夠?qū)ξ矬w具備動(dòng)態(tài)跟蹤處理已經(jīng)后續(xù)的識(shí)別分析能力。復(fù)雜的識(shí)別場(chǎng)景中，板卡的性能和AI算法的能力十分關(guān)鍵。旗艦級(jí)的圖像處理板都是具有工業(yè)級(jí)的處理能力，在這樣的環(huán)境下才能更好地工作，能夠更快處理海量數(shù)據(jù)，而算法的能力則決定著處理這些信息的精度。湖北機(jī)載吊艙圖像識(shí)別模塊AI智能成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板擁有6.0TOPS的算力。

要打造更加智能化的邊海防無(wú)人機(jī)巡邏，則可以在光電吊艙中植入高性能的圖像處理板，通過(guò)目標(biāo)識(shí)別、檢測(cè)算法的賦能，就能夠讓無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)、目標(biāo)鎖定跟蹤等功能。為了進(jìn)行有效結(jié)合，成都慧視開發(fā)了多塊高性能的具備圖像處理能力的光電吊艙。例如慧視VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙，集10倍光學(xué)變倍可見(jiàn)光相機(jī)、640×512高分辨率紅外相機(jī)、測(cè)程1.2km半導(dǎo)體激光測(cè)距機(jī)于一體，在邊海防巡邏時(shí)能夠晝夜成像工作。三軸高穩(wěn)定精度平臺(tái)框架能夠有效保障畫面的清晰穩(wěn)定，并對(duì)目標(biāo)點(diǎn)位的定位。吊艙內(nèi)置我司自主開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030，該板卡采用瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588，能夠在算法的作用下實(shí)現(xiàn)高空目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)、鎖定跟蹤人、車、船等目標(biāo)，再通過(guò)和地面巡邏人員協(xié)調(diào)統(tǒng)一，就能夠打造邊海防的智能化體系。

首先攝像機(jī)采用的是可見(jiàn)光高清攝像機(jī)，具備1920*1080的分辨率，系統(tǒng)視場(chǎng)31.11°×17.8°，其中搜索視場(chǎng)15.8°×15.8°（1080P像素）。而圖像處理則采用慧視開發(fā)的RV1126高性能圖像處理板，之所以采用這塊板卡，一方面得益于其低功耗、微型外觀的設(shè)計(jì)，非常契合“智慧眼”這樣對(duì)于空間要求嚴(yán)格的應(yīng)用場(chǎng)景；另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力，在國(guó)產(chǎn)化方面也十分完整，安全性十足。兩者結(jié)合，就能夠形成重量不超過(guò)100g的“智慧眼”。在算法的作用下，能夠達(dá)到≥50Hz的跟蹤幀率，≥25Hz的檢測(cè)幀率，實(shí)現(xiàn)捕獲4m*4m目標(biāo)超過(guò)800m、6m*6m目標(biāo)超過(guò)1000m。這就是“機(jī)器狼”的智慧化措施，通過(guò)一個(gè)“小小的”“智慧眼”的加入，便能夠讓其實(shí)現(xiàn)許多自動(dòng)化任務(wù)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，“機(jī)器狼”的形態(tài)將會(huì)不斷進(jìn)步，滿足更多多樣化需求。成都慧視開發(fā)的圖像處理板都是經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試。

無(wú)人機(jī)夜間工作時(shí)需要依靠紅外機(jī)芯進(jìn)行高清成像，而想要具備AI檢測(cè)識(shí)別的能力則可以通過(guò)植入圖像處理板。成都慧視可以根據(jù)需求提供整套的建設(shè)方案，實(shí)現(xiàn)快速集成開發(fā)?；垡昖iztra-LE026圖像處理板+MiNO?17紅外機(jī)芯的組合方案，兩款產(chǎn)品均使用小巧設(shè)計(jì)，整體組合重量在30g左右，并且都采用小功耗設(shè)計(jì)，用在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域不會(huì)過(guò)多增加負(fù)擔(dān)。在算法的賦能下，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別。Viztra-LE026圖像處理板重量在10g左右，采用了瑞芯微全國(guó)產(chǎn)化芯片RV1126，能夠輸出2.0TOPS的算力，功耗不高于4W。能夠以30Hz幀率跟蹤像素2*2的目標(biāo)，能夠識(shí)別像素為12*12的目標(biāo)，且識(shí)別率高于85%。而MiNO?17紅外機(jī)芯重量在20g左右（凈重5g（不含鏡頭）），像素分辨率為640*512，采用9/13/25mm三種定焦設(shè)計(jì)，支持18中偽彩選擇，功耗小于0.75W。計(jì)算機(jī)專業(yè)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)教學(xué)可以選擇成都慧視開發(fā)的圖像處理板。河南自主研發(fā)圖像識(shí)別模塊目標(biāo)檢測(cè)

成都慧視可以定制CVBS接口的RK3588圖像處理板。四川邊海防圖像識(shí)別模塊

無(wú)人機(jī)只需要從基地起飛，就能夠?qū)χ付▍^(qū)域進(jìn)行巡檢，智能攝像頭能夠自動(dòng)問(wèn)診地面，識(shí)別護(hù)欄錯(cuò)位、路面積水、凹陷、裂縫、交通事故、車流異常等問(wèn)題，然后標(biāo)記位置。而控制中心能夠?qū)崟r(shí)查看前方畫面，接收無(wú)人機(jī)回傳的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行診斷分析，整個(gè)過(guò)程無(wú)需過(guò)多的人工干預(yù)。這種無(wú)人機(jī)智能問(wèn)診，是通過(guò)向無(wú)人機(jī)植入高性能的AI圖像處理板以及定制專門的目標(biāo)識(shí)別算法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板，就非常適合用在無(wú)人機(jī)智能化領(lǐng)域。這塊板卡外形呈圓形設(shè)計(jì)，尺寸為ф38*12mm，功率不超過(guò)4W，整體呈現(xiàn)功耗低、尺寸小的特點(diǎn)。用在緊湊型的無(wú)人機(jī)當(dāng)中也不會(huì)因?yàn)榭臻g問(wèn)題而苦惱，并且不會(huì)過(guò)多消耗無(wú)人機(jī)的續(xù)航。此外，Viztra-LE026這款圖像處理板采用的是RV1126芯片，2.0TOPS的算力用在路面識(shí)別領(lǐng)域十分合適。四川邊海防圖像識(shí)別模塊