貴州低功耗圖像識別模塊平臺

夏季，為了消減酷暑的炎熱，下水消暑成了老老少少的選擇，這也就給溺水事故埋下了隱患。以前，人工巡視雖然能夠起到一定作用，但是仍不能避免時間差帶來的弊端，每當(dāng)發(fā)現(xiàn)后可能就為時已晚。而利用無人機(jī)，則可以開展不間斷、高密度、大范圍的巡視工作，其靈活機(jī)動的特點(diǎn)在巡湖巡河中十分高效。無人機(jī)搭載吊艙后升空，能夠看得更遠(yuǎn)、更清晰，并且能夠輕松飛到一些盲區(qū)進(jìn)行巡視。如果只是搭載吊艙仍屬于手動巡視的一種。如果要實現(xiàn)更加智能化的巡視，則可以在無人機(jī)光電吊艙的基礎(chǔ)上定制植入具備智能識別檢測的AI圖像跟蹤板，板卡在定制的對“人”的識別算法的賦能下，就能夠?qū)拥纼?nèi)、靠近河道的人進(jìn)行自動識別跟蹤，一旦發(fā)現(xiàn)有人靠近水域出現(xiàn)涉水等行為，無人機(jī)就可以主動靠近，并通過人工喊話、大喇叭等形式對相關(guān)人員進(jìn)行勸導(dǎo)。小型化圖像識別模塊RV1126。貴州低功耗圖像識別模塊平臺

首先攝像機(jī)采用的是可見光高清攝像機(jī)，具備1920*1080的分辨率，系統(tǒng)視場31.11°×17.8°，其中搜索視場15.8°×15.8°（1080P像素）。而圖像處理則采用慧視開發(fā)的RV1126高性能圖像處理板，之所以采用這塊板卡，一方面得益于其低功耗、微型外觀的設(shè)計，非常契合“智慧眼”這樣對于空間要求嚴(yán)格的應(yīng)用場景；另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力，在國產(chǎn)化方面也十分完整，安全性十足。兩者結(jié)合，就能夠形成重量不超過100g的“智慧眼”。在算法的作用下，能夠達(dá)到≥50Hz的跟蹤幀率，≥25Hz的檢測幀率，實現(xiàn)捕獲4m*4m目標(biāo)超過800m、6m*6m目標(biāo)超過1000m。這就是“機(jī)器狼”的智慧化措施，通過一個“小小的”“智慧眼”的加入，便能夠讓其實現(xiàn)許多自動化任務(wù)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，“機(jī)器狼”的形態(tài)將會不斷進(jìn)步，滿足更多多樣化需求。重慶安防監(jiān)控圖像識別模塊技術(shù)成都慧視開發(fā)的圖像處理板都是經(jīng)過嚴(yán)格的測試。

SpeedDP的出現(xiàn)則正好解決了這一問題，它是一個基于瑞芯微的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺，提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測試驗證到RockChip嵌入式硬件平臺模型部署的可視化AI開發(fā)功能。平臺支持本地化服務(wù)器部署，高校、特殊單位等數(shù)據(jù)敏感的用戶無需擔(dān)心數(shù)據(jù)信息泄露的問題。高校等單位可以通過模型訓(xùn)練和模型評估等功能，打造一個符合需求的AI模型，來幫助進(jìn)行海量的數(shù)據(jù)標(biāo)注，這不僅將節(jié)約大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注時間，更重要的是能夠幫助提升自身算法在RK3588圖像處理板的檢測識別能力。

瑞芯微推出的RK3588系列圖像處理板作為國產(chǎn)化板卡的性能前列，成為了各領(lǐng)域研究開發(fā)的優(yōu)先，它能在諸多行業(yè)實現(xiàn)目標(biāo)檢測、識別以及跟蹤等功能，具有重要的研究開發(fā)價值。特別是對于高校而言，將RK3588作為課題進(jìn)行研究開發(fā)，是一個不錯的選擇。但是在這些功能實現(xiàn)過程中，算法的能力就十分重要，如何讓算法更加精細(xì)的識別檢測例如人、車、船等目標(biāo)成為首要解決的問題。要想讓AI算法更能精確的識別檢測目標(biāo)，可以利用AI的深度學(xué)習(xí)能力，讓AI不斷學(xué)習(xí)這些目標(biāo)的特征，從而達(dá)到精細(xì)識別的能力。這個過程，可以通過大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注，來訓(xùn)練AI。但大量待標(biāo)注工作，常常讓開發(fā)者頭疼。如果采用傳統(tǒng)方式用人工挨個挨幀標(biāo)注，將會耗費(fèi)大量時間精力，讓成本不可控。如何提升目標(biāo)識別的精度？

激光反無設(shè)備的攝像頭中加裝了高性能的AI圖像處理板，將設(shè)備部署在預(yù)定區(qū)域，AI圖像處理板在算法的加持下，實現(xiàn)對禁飛區(qū)域空中目標(biāo)的24小時不間斷AI巡邏，能夠快速發(fā)現(xiàn)、鎖定、處置目標(biāo)，在數(shù)秒內(nèi)利用高能激光毀傷無人機(jī)目標(biāo)。要想到達(dá)更加精細(xì)的識別目的，板卡的性能很關(guān)鍵，同時視頻數(shù)據(jù)的質(zhì)量同樣重要。高幀頻的相機(jī)能夠捕捉更多畫面細(xì)節(jié)，這樣高性能圖像處理板在進(jìn)行AI識別處理時，就能夠獲取更多信息，識別的精度就會提升。像成都慧視開發(fā)的高性能高幀頻圖像處理板就考慮到了這一點(diǎn)，通過RK3588和FPGA接口的深度定制，輕松打破高幀頻視頻的輸入輸出，讓板卡實現(xiàn)更精細(xì)的數(shù)據(jù)處理。越高性能的圖像處理板越能處理復(fù)雜的場景。貴州雙光成像圖像識別模塊軟件

也需要AI等算法的支持。貴州低功耗圖像識別模塊平臺

無人機(jī)搭載如光電吊艙等帶有攝像頭的設(shè)備后，達(dá)到了實現(xiàn)智能識別的硬件條件，但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取圖像，并不具備AI識別的功能。無人機(jī)AI識別算法主要還是在于模仿人眼一樣進(jìn)行視覺處理，然后AI進(jìn)行智能提取和分析圖像，再和訓(xùn)練模型進(jìn)行快速比對，從而在無人機(jī)快速飛行的過程中做到實時目標(biāo)識別。首先，要想實現(xiàn)目標(biāo)識別需要的硬件支持就是AI圖像處理板。圖像處理板通過算法的賦能，就能夠?qū)δ繕?biāo)區(qū)域的物體進(jìn)行AI識別分析，從而做出判斷。由于無人機(jī)作業(yè)的環(huán)境復(fù)雜，因此對于圖像處理板的要求需要進(jìn)一步提升。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板，采用了工業(yè)級芯片RK3588，采用先進(jìn)架構(gòu)，8核（4大4?。┨幚恚懔δ軌蜻_(dá)到6.0TOPS。同時，慧視光電能夠根據(jù)需求環(huán)境定制豐富的輸出接口。貴州低功耗圖像識別模塊平臺