云南運(yùn)動(dòng)圖像識(shí)別模塊

在我們生活生產(chǎn)中，許多小型化的無(wú)人機(jī)類似于昆蟲(chóng)，憑借其機(jī)動(dòng)、靈活、體積小的特點(diǎn)能夠在復(fù)雜的環(huán)境中執(zhí)行飛行任務(wù)。但是再精細(xì)化的操控，也難以做到完全避免障礙物的阻礙，因此需要采用AI避障的功能。AI避障中很重要的一點(diǎn)是要對(duì)環(huán)境進(jìn)行自動(dòng)化的識(shí)別。利用高性能的AI圖像處理板，再定制化目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)的算法，通過(guò)對(duì)這類無(wú)人機(jī)作業(yè)環(huán)境的大量深度學(xué)習(xí)，就能夠讓無(wú)人機(jī)AI愈發(fā)聰明，能夠快速識(shí)別攝像頭范圍內(nèi)的物體，從而實(shí)現(xiàn)避障的操作。無(wú)人機(jī)AI目標(biāo)跟蹤選擇哪塊圖像處理板？云南運(yùn)動(dòng)圖像識(shí)別模塊

RK3588作為瑞芯微國(guó)產(chǎn)化旗艦級(jí)芯片，用在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域，通常情況下跟蹤幀率都在50Hz左右，這已經(jīng)足夠滿足大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的需求。但在許多特殊領(lǐng)域，如軍備、邊防，高幀頻的視頻輸出能夠在極短的時(shí)間內(nèi)捕捉到更多的畫(huà)面，實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的連續(xù)拍攝。高幀頻的目標(biāo)跟蹤則能夠獲得更多的目標(biāo)細(xì)節(jié)，便于做出下一步判斷。許多中低端性能的由于算力等因素?zé)o法達(dá)到這樣的需求，但RK3588作為性能怪，6.0TOPS的算力開(kāi)發(fā)潛力無(wú)限。成都慧視就針對(duì)于這樣的需求場(chǎng)景，在硬件的支持下，定制開(kāi)發(fā)出能夠支撐100Hz跟蹤算法，從而打造出能夠穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)100Hz目標(biāo)跟蹤的整合方案。圖像識(shí)別模塊平臺(tái)如何選擇合適的圖像處理板性能？

無(wú)人機(jī)只需要從基地起飛，就能夠?qū)χ付▍^(qū)域進(jìn)行巡檢，智能攝像頭能夠自動(dòng)問(wèn)診地面，識(shí)別護(hù)欄錯(cuò)位、路面積水、凹陷、裂縫、交通事故、車流異常等問(wèn)題，然后標(biāo)記位置。而控制中心能夠?qū)崟r(shí)查看前方畫(huà)面，接收無(wú)人機(jī)回傳的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行診斷分析，整個(gè)過(guò)程無(wú)需過(guò)多的人工干預(yù)。這種無(wú)人機(jī)智能問(wèn)診，是通過(guò)向無(wú)人機(jī)植入高性能的AI圖像處理板以及定制專門(mén)的目標(biāo)識(shí)別算法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板，就非常適合用在無(wú)人機(jī)智能化領(lǐng)域。這塊板卡外形呈圓形設(shè)計(jì)，尺寸為ф38*12mm，功率不超過(guò)4W，整體呈現(xiàn)功耗低、尺寸小的特點(diǎn)。用在緊湊型的無(wú)人機(jī)當(dāng)中也不會(huì)因?yàn)榭臻g問(wèn)題而苦惱，并且不會(huì)過(guò)多消耗無(wú)人機(jī)的續(xù)航。此外，Viztra-LE026這款圖像處理板采用的是RV1126芯片，2.0TOPS的算力用在路面識(shí)別領(lǐng)域十分合適。

多邊形標(biāo)注能夠能夠幫助我們標(biāo)注一些規(guī)則復(fù)雜的物體，如動(dòng)物、人、車、建筑物等，與矩形標(biāo)注框等方法相比，多邊形標(biāo)注更能精確展示被標(biāo)注物體的形狀、大小以及實(shí)時(shí)形態(tài)，通過(guò)大量的多邊形標(biāo)注工作，能夠更好的幫助我們提高算法模型的準(zhǔn)確性和魯棒性。傳統(tǒng)的多邊形標(biāo)注方法中，標(biāo)注者需要在物體的邊緣上依次單擊鼠標(biāo)或使用繪圖工具，將點(diǎn)連接起來(lái)形成一個(gè)封閉的多邊形。標(biāo)注的難度取決于被標(biāo)注物體的復(fù)雜程度，相較于矩形框標(biāo)注更加費(fèi)時(shí)費(fèi)力，如果遇到大量待標(biāo)注目標(biāo)，則極大地影響工作效率。如何高效進(jìn)行安防巡檢工作？

在城市甚至郊外的許多區(qū)域，明令禁止無(wú)人機(jī)航飛，雖然會(huì)有人工進(jìn)行區(qū)域巡查，但人工巡查始終無(wú)法做到滴水不漏。不法分子往往利用監(jiān)管松散、薄弱的時(shí)候進(jìn)行黑飛，這就給許多重要區(qū)域造成了安全風(fēng)險(xiǎn)。為了有效彌補(bǔ)人工監(jiān)管的不足，智能化的空域AI識(shí)別被提出應(yīng)用。其中，比較簡(jiǎn)單的方式是利用圖像識(shí)別設(shè)備，通過(guò)目標(biāo)識(shí)別算法的賦能，就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)攝像頭目標(biāo)空域進(jìn)行24小時(shí)不間斷的AI識(shí)別，一旦發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)黑飛，系統(tǒng)能夠立即鎖定跟蹤并向平臺(tái)發(fā)出警報(bào)。成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板，能夠兼容適配國(guó)內(nèi)常規(guī)攝像頭，在自研目標(biāo)識(shí)別算法的共同作用下，即便是小目標(biāo)像素的飛行器入侵也能夠識(shí)別跟蹤。目前，該板卡能夠識(shí)別10*10像素的目標(biāo)，能夠鎖定跟蹤2*2像素的小目標(biāo)，且整個(gè)目標(biāo)捕獲的時(shí)間延遲不大于100ms，快速識(shí)別跟蹤目標(biāo)不成問(wèn)題。利用RK3588開(kāi)發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板；重慶智能圖像識(shí)別模塊接口豐富

計(jì)算機(jī)專業(yè)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)教學(xué)可以選擇成都慧視開(kāi)發(fā)的圖像處理板。云南運(yùn)動(dòng)圖像識(shí)別模塊

成都慧視開(kāi)發(fā)Viztra-HE030圖像處理板就十分合適，工業(yè)級(jí)芯片RK3588的加持下，至高輸出6.0TOPS的算力，足以滿足工業(yè)檢測(cè)需求。而像背景稍微簡(jiǎn)單的地面人、車，湖面船舶的檢測(cè)，如果不是特殊需求，選擇性能適中的Viztra-ME025圖像處理板就能夠滿足需求。板卡采用國(guó)內(nèi)智能AI芯片RK3399Pro，基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu)；CPU主頻1.8GHz；能夠輸出3.0TOPS的算力，在我司高精尖目標(biāo)識(shí)別算法的賦能下，就能夠?qū)崿F(xiàn)人車船的檢測(cè)識(shí)別。云南運(yùn)動(dòng)圖像識(shí)別模塊