山西RV1126處理板圖像識(shí)別模塊軟件開(kāi)發(fā)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-01-22

無(wú)人機(jī)用于目標(biāo)識(shí)別跟蹤具有靈活便捷的優(yōu)勢(shì),從高空俯瞰,視野也很廣闊,但是如果飛行高度越高,就會(huì)造成視覺(jué)上地面目標(biāo)變小的情況,這時(shí)候如果無(wú)人機(jī)所攜帶的攝像頭像素不足,則容易跟丟目標(biāo)。這個(gè)難點(diǎn)采用成都慧視光電的AI圖像處理板可以有效解決?;垡旳I目標(biāo)跟蹤基于我司開(kāi)發(fā)的瑞芯微高性能AI圖像處理板,搭配自研的目標(biāo)識(shí)別、跟蹤算法,將這一套整合植入吊艙中,就能夠?qū)μ囟繕?biāo)進(jìn)行鎖定跟蹤,即便是無(wú)人機(jī)飛行高度的變化,肉眼很難辨別目標(biāo)時(shí),也不會(huì)丟失跟蹤目標(biāo)。分別是利用RV1126開(kāi)發(fā)而成的Viztra-LE026圖像處理板;山西RV1126處理板圖像識(shí)別模塊軟件開(kāi)發(fā)

圖像識(shí)別模塊

無(wú)人機(jī)的迅猛發(fā)展,使得無(wú)人機(jī)的反制技術(shù)也水漲船高,常見(jiàn)的有電子干擾、無(wú)人機(jī)識(shí)別對(duì)抗等方式。后者采用圖像識(shí)別技術(shù),通過(guò)在無(wú)人機(jī)攝像頭的基礎(chǔ)上加裝AI高性能圖像處理板,在算法的作用下,就具備無(wú)人機(jī)識(shí)別的功能,為無(wú)人機(jī)對(duì)抗創(chuàng)造條件。由于無(wú)人機(jī)飛行速度極快,因此針對(duì)于這樣環(huán)境下的AI識(shí)別需要“與眾不同”的圖像處理板。我們都知道,當(dāng)視頻幀率越高時(shí),視頻越能夠體現(xiàn)畫面細(xì)節(jié)信息,而圖像識(shí)別算法正是逐幀進(jìn)行識(shí)別,因此,攝像頭捕捉到的畫面細(xì)節(jié)越多,識(shí)別的精度就會(huì)越高。河南RK3399處理板圖像識(shí)別模塊算法研發(fā)高性能的圖像識(shí)別處理板RK3399Pro。

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傳統(tǒng)的吊艙只能如上述那樣工作,而要打造更加智能化的邊海防無(wú)人機(jī)巡邏,則可以在光電吊艙中植入高性能的圖像處理板,通過(guò)目標(biāo)識(shí)別、檢測(cè)算法的賦能,就能夠讓無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)、目標(biāo)鎖定跟蹤等功能。為了進(jìn)行有效結(jié)合,成都慧視開(kāi)發(fā)了多塊高性能的具備圖像處理能力的光電吊艙。例如慧視VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙,集10倍光學(xué)變倍可見(jiàn)光相機(jī)、640×512高分辨率紅外相機(jī)、測(cè)程1.2km半導(dǎo)體激光測(cè)距機(jī)于一體,在邊海防巡邏時(shí)能夠晝夜成像工作。三軸高穩(wěn)定精度平臺(tái)框架能夠有效保障畫面的清晰穩(wěn)定,并對(duì)目標(biāo)點(diǎn)位的定位。吊艙內(nèi)置我司自主開(kāi)發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030,該板卡采用瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588,能夠在算法的作用下實(shí)現(xiàn)高空目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)、鎖定跟蹤人、車、船等目標(biāo),再通過(guò)和地面巡邏人員協(xié)調(diào)統(tǒng)一,就能夠打造邊海防的智能化體系。

無(wú)人機(jī)搭載如光電吊艙等帶有攝像頭的設(shè)備后,達(dá)到了實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別的硬件條件,但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取圖像,并不具備AI識(shí)別的功能。無(wú)人機(jī)AI識(shí)別算法主要還是在于模仿人眼一樣進(jìn)行視覺(jué)處理,然后AI進(jìn)行智能提取和分析圖像,再和訓(xùn)練模型進(jìn)行快速比對(duì),從而在無(wú)人機(jī)快速飛行的過(guò)程中做到實(shí)時(shí)目標(biāo)識(shí)別。首先,要想實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別需要的硬件支持就是AI圖像處理板。圖像處理板通過(guò)算法的賦能,就能夠?qū)δ繕?biāo)區(qū)域的物體進(jìn)行AI識(shí)別分析,從而做出判斷。由于無(wú)人機(jī)作業(yè)的環(huán)境復(fù)雜,因此對(duì)于圖像處理板的要求需要進(jìn)一步提升。成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,采用了工業(yè)級(jí)芯片RK3588,采用先進(jìn)架構(gòu),8核(4大4?。┨幚?,算力能夠達(dá)到6.0TOPS。同時(shí),慧視光電能夠根據(jù)需求環(huán)境定制豐富的輸出接口。成都慧視共開(kāi)發(fā)有三款圖像處理板。

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進(jìn)入冬季,北方各地陸續(xù)出現(xiàn)冰凍天氣,給不少地方的保供電工作增添了難度。目前,大多數(shù)地方都采用無(wú)人機(jī)巡檢的模式,但是面臨如此寒凍的天氣,無(wú)人機(jī)也可能會(huì)“懈怠”。但是大面積覆冰的影響下,人工巡檢又很難到達(dá)很多區(qū)域,所以還是不得不依靠無(wú)人機(jī),只是需要性能更加強(qiáng)悍的無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)電力巡檢依靠可見(jiàn)光或者紅外兩種方式進(jìn)行自動(dòng)巡視檢測(cè),這其中,用于進(jìn)行圖像處理的傳感器性能尤其重要。面臨如此寒冷的天氣,圖像處理板能否正常工作十分關(guān)鍵,因此選對(duì)圖像處理板,關(guān)系整個(gè)寒冬的電力巡檢。FPV如何做到跟蹤FPV。甘肅人臉識(shí)別圖像識(shí)別模塊

小型化圖像處理板Viztra-LE026。山西RV1126處理板圖像識(shí)別模塊軟件開(kāi)發(fā)

無(wú)人機(jī)在高速公路巡檢中的作用越來(lái)越突出,特別是在十一黃金周這樣的出行高峰,高速公路的安全和暢通至關(guān)重要。傳統(tǒng)的巡檢模式受到人力物力以及時(shí)空的限制,弊端很大,難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)大面積的監(jiān)控疏導(dǎo)。無(wú)人機(jī)靈活機(jī)動(dòng)的特點(diǎn)則能夠很好的彌補(bǔ)時(shí)空的局限,而想要進(jìn)一步減少人力物力的付出,則需要打造智能化的無(wú)人機(jī),通過(guò)AI賦能,讓無(wú)人機(jī)更加聰明。打造智能化無(wú)人機(jī)可以在無(wú)人機(jī)吊艙的基礎(chǔ)上加裝高性能的AI圖像處理設(shè)備,成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板憑借6.0TOPS的算力,用在十一黃金周這樣的出行高峰期就能夠很好地勝任工作,板卡采用了國(guó)產(chǎn)化芯片RK3588,在算法的賦能下,能夠?qū)崿F(xiàn)高效巡檢。山西RV1126處理板圖像識(shí)別模塊軟件開(kāi)發(fā)