昆明固態(tài)激光雷達(dá)測(cè)距

海洋作為地球的絕大部分主體，蘊(yùn)含了極其豐富的資源，海洋環(huán)境復(fù)雜，海事作業(yè)各項(xiàng)技術(shù)要求也處于前列水平，船舶設(shè)計(jì)時(shí)，都會(huì)加裝各類(lèi)通訊、探測(cè)類(lèi)儀器，激光雷達(dá)就是一個(gè)很重要的探測(cè)器。激光雷達(dá)在海洋的應(yīng)用主要體現(xiàn)在漁業(yè)資源調(diào)查和海洋環(huán)境和水下目標(biāo)探測(cè)兩方面。前者常采用藍(lán)綠脈沖光作為激發(fā)光源，通過(guò)對(duì)激光回波信號(hào)的識(shí)別提取以獲得魚(yú)群分布區(qū)域和密度信息，結(jié)合偏振特征分析可對(duì)魚(yú)群種類(lèi)進(jìn)行識(shí)別；這對(duì)于海洋漁業(yè)而言可以實(shí)現(xiàn)精細(xì)作業(yè)，提升效率。通過(guò)后置信號(hào)處理實(shí)現(xiàn)探測(cè)。昆明固態(tài)激光雷達(dá)測(cè)距

TOF 是目前為成熟和廣泛應(yīng)用的測(cè)距方式，根據(jù)光反射回的時(shí)間測(cè)距 離。具體來(lái)說(shuō)是通過(guò)用脈沖激光照亮目標(biāo)并測(cè)量反射返回信號(hào)的特性來(lái)工作。脈沖光的寬度范圍可以從幾納秒到幾微秒。TOF 激光雷達(dá)主要部 件有激光器、放大器、光電轉(zhuǎn)換器等。TOF 激光源目前有 905nm 和 1550nm 兩種，通常情況下 905nm 探測(cè)距離為 100-200m，由于靠近可見(jiàn)光對(duì)人眼有影響，因此難以通過(guò)加大功率增加探測(cè)距離，導(dǎo)致探測(cè) 距離有限。1550nm 探測(cè)距離能達(dá)到 250m，且有更好的安全性，但由 于 1550nm 接收器需要采用銦鎵砷光電探測(cè)器芯片，導(dǎo)致當(dāng)前成本較高。成都機(jī)載激光雷達(dá)產(chǎn)品差分激光雷達(dá)的測(cè)試原理是使用激光雷達(dá)發(fā)出兩種不等的光。

自動(dòng)駕駛采用激光雷達(dá)可以獲得高安全冗余。車(chē)輛通常會(huì)配備前置遠(yuǎn)距 激光雷達(dá)在其他傳感器受限時(shí)可獲得安全冗余，例如攝像頭在夜晚或強(qiáng) 光下無(wú)法識(shí)別時(shí)。同時(shí)由于激光雷達(dá)具有高分辨率、廣角大和精度高的 特點(diǎn)，是檢測(cè)、分類(lèi)物體、跟蹤地標(biāo)以進(jìn)行定位的必備功能。在高速公 路應(yīng)用通常還需后向長(zhǎng)距激光雷達(dá)檢測(cè)高速公路上的接近車(chē)輛，提供更多的感知。對(duì)于 L4/L5 級(jí)車(chē)輛通常需要使用不同傳感器獲得 360 度視圖，以提供冗余并消除每個(gè)傳感器的缺點(diǎn)，可能會(huì)采用 5-10 個(gè)攝像頭、 8-12 個(gè)毫米波雷達(dá)和 5-12 激光雷達(dá)。當(dāng)然，技術(shù)創(chuàng)新和突破可能會(huì)改 變無(wú)人駕駛傳感器配置。

再者就是激光發(fā)射機(jī)技術(shù)。目前，激光雷達(dá)發(fā)射機(jī)光源的選擇土要有半導(dǎo)體激光器、半導(dǎo)體泵浦的固體激光器和氣體激光器等。半導(dǎo)體激光器是以直接帶隙半導(dǎo)體材料構(gòu)成的Pn結(jié)或Pin結(jié)為工作物質(zhì)的一種小型化激光器。半導(dǎo)體激光器工作物質(zhì)有幾十種，目前已制成激光器的半導(dǎo)體材料有砷化鎵(GaAs)、砷化銦(InAs)、銻化鋼(InSb)、硫化鎘(Cds)、碲化鎘(cdTe)、硒化鉛(PbSe)、碲化鉛(PbTe)等。半導(dǎo)體激光器的激勵(lì)方式主要有電注入式、光泵式和高能電子束激勵(lì)式。激光雷達(dá)技術(shù)可應(yīng)用于城市三維建筑模型中。

到目前為止，許多公司已經(jīng)使用了不同類(lèi)型的產(chǎn)品庫(kù)存記錄技術(shù)，例如在鏟斗中集成秤的輪式裝載機(jī)。在某些情況下，當(dāng)材料從 A 移動(dòng)到 B 時(shí)，會(huì)計(jì)算鏟子的數(shù)量，估計(jì)堆的大小，或者從終產(chǎn)品的數(shù)量中推斷出庫(kù)存。這種類(lèi)型測(cè)量方式會(huì)累積不準(zhǔn)確性。較長(zhǎng)一段時(shí)間后，隨著時(shí)間的推移逐漸出現(xiàn)顯著的測(cè)量誤差。直到，賬簿上的數(shù)字與實(shí)際庫(kù)存有很大不同。通常，庫(kù)存也只是估計(jì)的。只要有一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)，就知道多少堆大小對(duì)應(yīng)于多少?lài)嵅牧稀?當(dāng)然，這種做法并不是很精確。因此輸出的光束質(zhì)量好，其單色性、相干性和光束穩(wěn)定性好。貴州軌道檢測(cè)激光雷達(dá)

慧視光電的激光雷達(dá)可應(yīng)用于軌道交通異物監(jiān)測(cè)、橋梁防撞、船舶碼頭防撞監(jiān)測(cè)、周界安防、車(chē)路協(xié)同等領(lǐng)域。昆明固態(tài)激光雷達(dá)測(cè)距

激光雷達(dá)技術(shù)是根據(jù)激光光束在大氣中傳輸時(shí)，大氣中塵埃微粒和各種氣體分子對(duì)激光產(chǎn)生彌散射，瑞利散射、拉曼散射和共振熒光以及共振吸收等現(xiàn)象，然后利用激光雷達(dá)接收系統(tǒng)收集和記錄上述現(xiàn)象過(guò)程中所產(chǎn)生的背向散射光譜，以達(dá)到探測(cè)大氣成份和濃度的目的。烴類(lèi)氣體是油氣田油氣微滲漏的主要指示性氣體，而近地表的烴類(lèi)氣體從成分上看，主要是由早期的成巖作用、細(xì)菌作用和地下熱作用等共同作用的結(jié)果。共振吸收激光雷達(dá)在探測(cè)氣體分子含量時(shí)一般都采用各種可調(diào)諧激光器激光雷達(dá)探測(cè)氣體的探測(cè)靈敏度，昆明固態(tài)激光雷達(dá)測(cè)距

成都慧視光電技術(shù)有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度，多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在四川省等地區(qū)的通信產(chǎn)品中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績(jī)讓我們喜悅，但不會(huì)讓我們止步，殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開(kāi)拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力，成都慧視光電供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái)，回首過(guò)去，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜，相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進(jìn)，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來(lái)！