云南固態(tài)面陣激光雷達成像

固態(tài)激光雷達是激光雷達的發(fā)展方向，主要包括 Flash 激光雷達和 OPA 激光雷達。純固態(tài)激光雷達在混合固態(tài)方案的基礎(chǔ)上進一步簡化機械結(jié) 構(gòu)，采用固定光源和固定探測模式，不需要掃描器件可以實現(xiàn)更低成本 并且無需擔憂電機穩(wěn)定性。根據(jù)調(diào)研結(jié)果來看，目前純固態(tài)激光雷達缺 陷尚未完全解決，其中 Flash 激光雷達的缺點在于探測距離近；OPA 激 光雷達對材料要求比較苛刻，目前做出的產(chǎn)品也只能探測20-30m距離。 Flash 方案和照相機成像的原理非常類似。Flash 方案的光路和架構(gòu)都 比較簡單，收發(fā)對稱，沒有任何的掃描組件，成本更低、可靠性更高。 缺點在于不管是采用 VCSEL 還是 EEL 光源，發(fā)射后能量發(fā)散會導致測 距能力下降。多普勒頻移大，可以探測從低速到高速的目標。云南固態(tài)面陣激光雷達成像

此外，系統(tǒng)的模塊化結(jié)構(gòu)讓用戶能有選擇地升級系統(tǒng)功能，添加車軸數(shù)統(tǒng)計、尺寸超限報警、檢測過熱車輛部件等新功能。這讓自由流測定系統(tǒng)非常靈活，理想適用于道路收費系統(tǒng)，同時還特別適用于車輛輪渡或?qū)④囕v裝載到火車上等應用，還可用于檢查車輛尺寸是否符合法規(guī)要求。   據(jù)介紹，該系統(tǒng)通過安裝于龍門架上的激光雷達，掃描穿過龍門架的車輛，并將掃描信息發(fā)送至車輛控制器Traffic Contoller。車輛控制器通過從多個激光雷達傳輸?shù)能囕v頂面、側(cè)面數(shù)據(jù)，計算并生成車輛的3D點云模型。系統(tǒng)通過對車輛點云數(shù)據(jù)的分析處理，獲取車輛的車型、尺寸、車軸數(shù)等信息。四川車用激光雷達產(chǎn)品探測器足激光接收機的部件，也是決定接收機性能的關(guān)鍵因素。

二元光學是光學技術(shù)中的一個新興的重要分支，它是建立在衍射理論、計算機輔助設(shè)計和細微加工技術(shù)基礎(chǔ)上的光學領(lǐng)域的前沿學科之一。利用二元光學可制造出微透鏡陣列靈巧掃描器。一般這種掃描器由一對間距只有幾微米的微透鏡陣列組成，一組為正透鏡，另一組為負透鏡，準直光經(jīng)過正透鏡后開始聚焦，然后通過負透鏡后變?yōu)闇手惫狻．斦撏哥R陣列橫向相對運動時，準直光方向就會發(fā)生偏轉(zhuǎn)。這種透鏡陣列只需要很小的相對移動輸出光束就會產(chǎn)生很大的偏轉(zhuǎn)，透鏡陣列越小，達到相同的偏轉(zhuǎn)所需的相對移動就越小。因此，這種掃描器的掃描速率能達到很高。二元光學掃描器的缺點是掃描角度較小(幾度)，透過率低，目前工程應用中還不夠成熟。

利用激光雷達、影像和調(diào)查需求的結(jié)合，一方面，可以通過不同的遙感手段，對森林內(nèi)部的詳細信息進行及時的采集，、準確、客觀的對森林的分布狀況進行有效的掌握；另一方面，利用激光雷達技術(shù)獲取的高精度遙感數(shù)據(jù)，能夠進一步分析處理得到城市園林中每棵樹的位置、高度、胸徑、冠幅，可以減少人工調(diào)查工作量，提高園林調(diào)查的效率和準確度，節(jié)約人力成本。通過對采集到的激光點云數(shù)據(jù)進行處理分析，可得到以下城市園林普查數(shù)據(jù)。根據(jù)采集區(qū)域的大小、是否禁飛區(qū)域等具體情況，可選擇機載激光雷達、車載激光雷達、背包激光雷達等多種設(shè)備進行數(shù)據(jù)采集。激光雷達應用領(lǐng)域有哪些？

機械旋轉(zhuǎn)激光雷達是比較早的掃描方式，但由于零件多、壽命短、價格貴、 體積大，不適用于量產(chǎn)車輛。機械式激光雷達收發(fā)光源、接收器以及掃 描系統(tǒng)坐在圓盤底座上。隨著外部電機的轉(zhuǎn)動，收發(fā)架構(gòu)會沿著這個圓 盤進行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)水平空間的 360 度掃描。優(yōu)點是外部電機控制技術(shù)比 較成熟且能夠長時間保持穩(wěn)定轉(zhuǎn)速；缺點是體積大難以集成到車頂，且 激光雷達價格仍然過高而不符合大規(guī)模自動駕駛場景的需求。2005 年 Velodyne 創(chuàng)始人 David Hall 發(fā)明了 3D 實時激光雷達，2007 年率先實現(xiàn)量產(chǎn)，推出商用量產(chǎn)實時 3D 雷達，在早期獲得多家無人駕駛 公司的青睞。其中測距單元可利用FPGA技術(shù)實現(xiàn)，在高精度激光雷達中還需采用精密測時技術(shù)。西藏大氣激光雷達電機

利用激光進行三維建筑建模的技術(shù)。首先，進行數(shù)據(jù)預處理。云南固態(tài)面陣激光雷達成像

可以通過反射信號和發(fā)射信號的頻率是否相同判斷物體是否處于靜止狀態(tài)。對于逐漸靠近的物體，返回信號會產(chǎn)生正向多普勒頻移，對于逐漸遠離的物體，返回信號會產(chǎn)生反向多普勒頻移，導致頻率發(fā)生上移或下移并由此區(qū)分物體移動方向。目前TOF為市場中**為成熟的激光雷達測距方式，也是商業(yè)化激光雷達應用多的測距方式。通過監(jiān)測激光發(fā)射與回波的時間差，基于光速和測量時間差計算目標距離。TOF的比較大優(yōu)勢在于探測精確、性價比高、技術(shù)成熟、響應速度快。缺陷是需要算法抗干擾，并根據(jù)反射率判斷是否為偽目標，所以對算法有較高的要求。FMCW可以根據(jù)多普勒效應判斷目標移動方向，信息更豐富且對環(huán)境強光和其他激光具有很好的抗干擾性能?？傮w來看測距方式未來將從TOF逐漸向FMCW切換，且兩種測距方式將會在不同場景存留。云南固態(tài)面陣激光雷達成像

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