無人機電機裝配成一體機

    本發(fā)明涉及電機生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種電機外殼組裝用定位裝夾設(shè)備及其工作方法。背景技術(shù)：電機是指依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，電機在組裝裝配的過程中需要將電機外殼進行搬運；電機外殼組裝用定位裝夾裝置就是對電機外殼進行定位后實現(xiàn)裝夾搬運的裝置?，F(xiàn)有的電機外殼組裝用定位裝夾裝置對電機外殼進行搬運時，首先需要將電機外殼固定在工裝時，然后在工裝上將電機外殼移動的既定位置后，通過裝夾部位進行裝夾搬運，此時移動的過程中需要對工裝以及電機外殼的位置進行精細定位，否則裝夾部位每次均需要進行自我調(diào)整至不同位置才能與工裝的位置進行適配；同時不同的電機外殼的尺徑不同，傳統(tǒng)的裝夾機構(gòu)無法對不同的電機外殼進行適配，容易在搬運的過程中造成電機外殼的脫落，進而影響裝置的正常工作。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種電機外殼組裝用定位裝夾設(shè)備及其工作方法，克服上述的現(xiàn)有的電機外殼組裝用定位裝夾裝置對電機外殼進行搬運時，首先需要將電機外殼固定在工裝時，然后在工裝上將電機外殼移動的既定位置后，通過裝夾部位進行裝夾搬運，此時移動的過程中需要對工裝以及電機外殼的位置進行精細定位。 按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分：籠型感應電動機（舊標準稱為鼠籠型異步電動機）和繞線轉(zhuǎn)子感應電動機。無人機電機裝配成一體機

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小直流電機裝配的重難點？無人機電機裝配成一體機

    助力機械手的選型：1、地面移動式助力機械手：這類機械手可根據(jù)作業(yè)空間和工位的改變靈活移動，適合流水線末端的成品堆垛工作，速度可快達5秒一件。**大工作半徑2500MM，360度旋轉(zhuǎn)，有效起升高度達1600MM不等；2、硬臂伸縮式助力機械手（硬臂旋轉(zhuǎn)式助力機械手）：它可以伸入機器內(nèi)部，解決重物在機體內(nèi)部實行對接和移動，避免作業(yè)人員手臂無法達到的空間和產(chǎn)生意外傷害；3、頂棚懸掛式助力機械手：這款機械手安裝于頂棚節(jié)約地面空間，運行方向靈活并可改變行走路線，**大起重量可達到500Kg，完全可以滿足用戶達到各種負載和作業(yè)范圍；4、氣動軟索式助力機械手：由于主機和夾具間通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。我司采用美國英格索蘭公司的氣動平衡吊為系統(tǒng)主機，配合抓取夾具、平面軌道滑動系統(tǒng)或相應基礎(chǔ)，組成系統(tǒng)。它的功能與氣動平衡吊類似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比氣動平衡吊要小，**大只有1800mm，而且**大負載只有100Kg。由于軟索式助力機械手有雙關(guān)節(jié)的機械臂來實現(xiàn)水平位移，工作半徑可以達到2500mm，所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快捷的功能。氣動軟索式助力機械手適合于工件重量輕，但搬運節(jié)拍非?？斓膱龊?。無人機電機裝配成一體機